摘要：对短乳杆菌产γ-氨基丁酸(GABA)的分批发酵动力学进行了研究。基于Logistic方程和Luedeking-Piret方程分别建立了菌体生长、产物合成及底物(葡萄糖、L-谷氨酸钠)消耗的动力学模型,并利用1stopt软件对模型参数进行非线性曲线拟合。对实验值与模型值进行了验证比较,结果该组模型能较好的拟合发酵过程。进一步用该模型对发酵过程进行分析。

摘要：为构建弓形虫主要表面抗原ｐ３０基因重组质粒，根据已发表的弓形虫主要表面抗原ｐ３０基因序列，设计合成引物Ｐ１、Ｐ２。在两引物的５末端分别加上了ＥｃｏＲＩ、ＢａｍＨＩ酶切位点，利用ＰＣＲ技术获取ｐ３０抗原基因整个开放阅读框架的碱基序列。ＰＣＲ产物经ＢａｍＨＩ和ＥｃｏＲＩ双酶切后，与经同样两种内切酶切割的质粒载体ｐＢｌｕｅｓｃｒｉｐｔＳＫ连接构成重组质粒ｐＢｌｕｅｓｃｒｉｐｔＳＫ－ｐ３０，转化大肠肝菌ＤＨ５α。通过遗传标记筛选、ＰＣＲ扩增及酶切分析对重组子进行了鉴定证实构建了ｐ３０基因重组质粒。

摘要：设计了一种视觉移动机器人拾取机械臂的控制系统,采用ARM处理器为主控芯片,PCA9685为驱动模块。针对机械臂末端执行器的运动轨迹和取放位置的标定,提出了一种算法,根据占空比中的Di值与拾取位置xi之间的关系,建立了最小二乘法的曲线分段拟合方程,并设计了一组用于该系统的控制指令表,有效地解决了机械臂的运动控制。测试和实践表明,该方法抓取目标物的成功率可达100%。定位精度可控制在2~3 mm,适用于一般精度要求工作场合。