摘要：针对运载火箭主动飞行段的强鲁棒姿态控制系统设计要求,提出自适应增广控制器(adaptive augmenting controller,AAC)的参数设计方法以及稳定性裕度分析方法。首先,针对传统运载火箭建立了小扰动线性化方程,推导了传递函数,并基于特征点参数设计了比例微分(proportional-derivative,PD)控制器及校正网络。然后,开展了AAC设计,给出调节参数的具体设计方法和准则。为了评估加入AAC之后整个控制系统的稳定性,基于正弦分析法推导了AAC的正弦响应模型,从而可评估系统的稳定性。最后,在多种干扰条件下完成了六自由度(six degree of freedom,6-DOF)的仿真分析,证明了AAC的有效性,同时也获得了AAC+PD控制系统的幅值裕度和相位裕度。仿真结果表明,该方法能够反映实际系统的稳定性,具有一定的工程指导意义。

摘要：超空泡航行体的外形设计关乎其尾拍运动特性。为获得航行体的锥段结构对其尾拍运动特性的影响规律,采用动网格技术结合流体体积多相流模型、SST k-ω湍流模型和Schnerr-Sauer空化模型,对4种不同锥段结构的航行体尾拍运动特性开展数值模拟研究,分析超空泡航行体的尾拍运动过程及弹道特性。研究结果表明:在一定俯仰角速度扰动下,航行体锥段结构变化对其尾拍稳定性的影响体现出非线性特点,锥段部分过长或过短均会导致航行体的肩部沾湿而形成二次空泡,二次空泡的发展会抑制航行体尾部沾湿,从而回转力矩无法促使俯仰角减小,导致尾拍运动失稳,弹道稳定性较差。该研究成果可为超空泡航行体外形设计提供一定的理论指导。

摘要：现代舞是社会演变过程中人们精神追求和审美追求多元化发展背景下的产物,是最深受年轻人喜爱的舞蹈之一。现代舞在艺术教育中也有着浓厚的价值,练习、鉴赏现代舞可以提高人们的艺术审美和鉴赏能力,促进年轻人身体健康发展。文章主要分析了现代舞在艺术教育中的价值及艺术特征,从多个方面探讨了提高现代舞教学有效性的具体措施。

摘要：[目的/意义]通过构建社会化问答社区机构号用户画像,揭示各类机构号群体的内容生产和社群交互特征,对机构号内容运营的优化具有意义。[研究设计/方法]构建了活动理论框架下的机构号信息行为模型。抽取特征标签并量化,刻画包含基本信息、内容生产、社群交互、平台功能和话题专注特征的机构号用户画像概念模型。结合活跃度标签和内容质量标签实现用户聚类,并分析各聚类的画像特征。[结论/发现]生成活动理论视角下的机构号画像,按内容质量和活跃度识别出机构号的四种类型。机构号内容运营的核心要素是在擅长领域持续稳定地输出优质内容;高质量的回答能够吸引高影响力用户,通过社群经营能够提高内容运营可见度与社区曝光;机构号内容运营聚焦少数主题策略,但在投入与产出不成正相关时,适当结合其他更有传播性的主题,可以实现用户引流。[创新/价值]基于活动理论构建机构号用户画像,识别出内容生产和社群交互特征,有助于优化机构号内容运营效率和提升社区影响力。

摘要：针对动能拦截器在开展空间拦截任务时,对姿态控制系统快速性、准确性和鲁棒性的极高要求,提出了一种新型自抗扰控制方法.建立了动能拦截器姿态动力学模型,并将其转换为姿态跟踪误差二阶状态方程;基于自抗扰控制器中小误差大增益、大误差小增益的思想,设计了一种新型的非线性函数;基于该非线性函数,设计了一种新型的跟踪微分器,并且优化了扩张状态观测器和非线性控制器.将指定时间收敛的预设性能函数作为跟踪微分器的期望信号,可实现姿态误差按照预设性能函数收敛到期望值,且收敛时间可预先确定.利用伪速率(pseudo rate,PSR)脉冲调制器对连续控制力矩进行脉冲调制.数值仿真结果表明本文设计的控制方法具有较高的姿态控制精度,在面临环境扰动时具有较好的鲁棒性.

摘要：随着新时代背景下社会经济的迅速发展和中国特色社会主义事业的深入推进,高职院校作为培养具有创新精神和实际操作能力的技术型人才的摇篮,在学生党员的培养和发展工作中扮演着重要角色。学生党员作为新时代的社会主义事业的接班人和栋梁,其发展质量关系着党和国家的未来。

摘要：随着海绵城市建设从规划阶段向实施阶段的过渡,建设思路也由单一海绵项目发展为片区整体解决方案。小流域海绵城市系统化方案采用系统化的思维,对现有海绵规划设计进行优化和统筹,可转变规划设计思维,按照海绵城市建设的总体要求,统筹安排各项建设任务;量化分析建设任务的工程绩效和对规划目标的贡献程度,评估方案的可行性和有效性;深化规划的落实和设计的统筹,明确工程措施与海绵绩效的关系,整合优化海绵建设任务,提高工程的实施效率和效果。以某小流域为例,针对该流域的重点问题,提出了自然本底保护、水环境治理和水安全提升三方面的海绵建设策略,并通过模型评估等技术手段,对方案的实施效果进行了量化评估。该研究成果可为类似小流域海绵城市系统化方案编制提供参考。

摘要：高昌是丝绸之路上的重要节点,因其地理区位的优势,自古就是多民族多文化汇聚之地。唐代是我国古代大一统时期,经济繁荣,文化发展,处于大一统治下的高昌,经济和文化同样得到了发展,这也得益于东来西去的使节、商人和僧侣等所作出的贡献。本文立足文献资料,以生活史为切入点,对唐代高昌的经济生活试作论述,以此试图复原唐代高昌人们的社会生活。

摘要：球形张拉整体机器人与传统的轮式、足式机器人相比,具有高强度质量比、缓冲性能好、地形适应力强等优点,在深空探测中有着广阔的应用前景。球形张拉整体机器人常采用绳索驱动模式,但在驱动行走过程中,过多的驱动数目给球形张拉整体机器人的制造与控制带来了困难。提出了一种基于柔性杆件后屈曲变形的新型驱动模式,实现了球形张拉整体机器人行走过程的数值仿真,并对绳索驱动和杆件后屈曲驱动模式的效率进行了比较。通过椭圆积分法,求得单根杆件在后屈曲变形中的精确解。基于该理论在ADAMS中建立考虑杆件后屈曲变形、接触、摩擦的球形张拉整体机器人刚柔耦合动力学仿真模型。通过ADAMS与Simulink软件联合仿真,利用贪心搜索(greedy search)算法,确定了球形张拉整体机器人的基本步态。在Simulink软件中建立控制系统模型,实现了机器人在杆件后屈曲驱动模式下,向任意目标点的行走控制。对比传统绳索驱动,杆件后屈曲驱动模式下,机器人连续行走所需驱动器数目从18个减少到6个,行走速度提高了43.78%。研究结果为新型张拉整体机器人的设计与制造提供了理论指导。

摘要：由于航空发动机润滑系统结构功能复杂,基于现有的健康管理系统开展故障诊断存在可解释性不足及高度依赖专家经验的问题,提出一套面向航空发动机润滑系统的故障知识图谱构建方法。在结合专家知识设计润滑系统故障知识图谱本体概念的基础上,采用双向长短期记忆(BiLSTM)神经网络和条件随机场(CRF)等深度学习技术实现知识自主抽取,并基于余弦距离和Jaccard相关系数法进行多源异构故障知识的融合。同时,基于构建的润滑系统故障知识图谱,实现润滑系统故障知识智能问答和故障归因分析应用。结果表明:知识图谱技术能够实现对润滑系统故障先验知识利用及故障原因解释,在智能故障诊断领域具有良好应用前景。