摘要：针对光伏高渗透接入配电网可能带来的电压越限问题,提出一种基于变流器统一结构模型的配电网鲁棒自适应动态电压控制方法。区别于现有单一类别的分布式电源控制设计,所提方法可以适应多种控制类型和不同储能配置的分布式电源动态电压控制。首先,通过类比分布式电源的不同控制模型以及分析电压灵敏度关系,实现了不同类型分布式电源控制模型的结构统一,建立基于变流器统一结构模型的配电网整体系统模型;其次,考虑到电网动态运行中负荷变动、电源出力波动以及线路阻抗变化等多种因素带来的模型参数误差,设计了混合鲁棒控制方法,在保证系统快速动态电压反馈控制的同时,抑制此类不确定性对于电压动态控制的影响;此外,考虑到基于理论模型进行的鲁棒控制设计通常难以计及实际运行过程中电源的出力上下限以及功率因数等运行约束要求,因此进一步设计了分布式电源自适应调压控制率,通过与所提鲁棒控制的配合,实现了在控制过程中对功率因数约束和有功调压能力的良好兼顾。最后,IEEE33的仿真结果验证了所提方法的有效性。

摘要：虚拟同步发电机(VSG)作为一种新型电网友好型运行控制方法,通常情况下大多以中低压、多节点分散接入配电网,其存在多类不确定因素以及多机协同运行控制问题,给配电网的安全稳定控制带来了一定的挑战。为此,提出了一种面向中低压配电网的VSG多机协同鲁棒运行控制方法,主要针对协同运行控制中的母线电压跟踪、多机功率均分以及中低压配电网中线路阻抗参数不确定造成的功率耦合不确定和系统设备出力不确定等问题进行了讨论。通过建立VSG并网模型,将不确定功率耦合转化为模型不确定问题进行设计;考虑到中低压配电网中可能存在的拓扑未知和模型阶数较高的问题,通过直接扩张母线电压状态和多机功率均分状态,建立多VSG并网协同控制模型;采用鲁棒控制理论设计整体系统的反馈控制器,抑制模型内部的功率不确定耦合和外部设备不确定出力对控制性能的影响。基于MATLAB/Simulink的仿真模型验证了所提方法的有效性。

摘要：分布式光伏高比例接入配电网可能导致功率扰动、局部过压以及惯性和阻尼特性降低,影响配电网系统的安全稳定运行。针对此问题,该文提出一种分布式光伏集群鲁棒虚拟同步化控制方法。该方法借鉴虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)的内部惯性结构,设计了光伏集群系统的二次控制过程,实现了集群整体惯性特性的模拟。进一步通过混合鲁棒控制方法,可抑制模型建立不精确和功率耦合不确定对于系统控制性能的影响,实现了系统的快速动态恢复。最后,通过设计系统的动稳态分析和仿真实验,验证了所提控制方法的有效性。

摘要：受外界环境影响,分布式光伏出力具有波动性、不确定性且难以预测,其高渗透接入会带来局部过电压问题,同时其分散化接入的方式进一步加大了控制的难度。因此,该文提出了一种计及不确定时滞的有源配电网无功电压鲁棒控制方法,该方法充分利用光伏的无功调节能力,解决含多种不确定性因素的配电网局部过电压问题;首先,采用含光伏和负荷出力不确定性的多胞体模型设计H∞电压鲁棒控制器,实现对电压越限的抑制;其次,构建不确定时滞补偿模型来解决通信延迟和闭环控制带来的控制滞后性问题;最后,在Matlab/Simulink中搭建PG&E 69节点仿真模型并进行算例分析,验证所提控制方法可适应有源配电网运行状态变化,提高配电网控制的快速性和有效性。

摘要：电压控制型并网逆变器由于其特有的优点,如便于孤岛运行、可脱离锁相环、有利于提高电网稳定性等,受到越来越广泛的关注。针对电压控制型并网逆变器瞬时功率控制需求,文中提出了时间常数与功率幅度可自由调节的有功惯量支持控制与下垂控制。所提算法采用前馈与零极点消除的方式,将原有二阶有功控制系统降阶为一阶系统,从而有效改善了功率控制的动态响应,且由于前馈的引入,有效提高了系统的控制自由度,使得功率调节时间与功率-频率调节幅度可独立设计。实验结果表明所提控制方法可以实现具有良好动态性能的惯量支持及下垂控制。

摘要：传统侦查类机器人多采用模拟摄像头,图像信息和控制信息的传输为两个通道,这种双模块方式造成了机器人微型化的困难。采用Wi-Fi技术融合图像和控制两路信息并缩减模块尺寸至4＊3cm2。选择使用RT5350路由器专用CPU作为主控制器,通过直接建立无线局域网,融合数据（含1帧图像及最大4k B控制信息）传输速度15~30fps。方案适用于如室内移动监控,微型陆面侦查,微型飞行器搭载等多种情况,并已在微型侦查机器人上得到了应用,图像流畅稳定,控制信号稳定可靠。