摘要：机械手逐渐从传统的工业制造领域转向高精密领域并越来越贴近人们生活生产的方向。随着时代迅速发展,为了满足工作的需要,机械手在结构设计和驱动控制方面发生了巨大的变化。现有许多高校和学者对其深入研究,但当前缺乏系统性的总结。该文首先对近十年的机械手在结构和驱动方面的研究成果进行总结概括。其次对不同的结构和驱动方式的性能进行比较,列出其优缺点,并讨论其应用领域。最后,探讨目前机械手研究中的难点和存在的问题,并对未来的发展及研究方向进行展望。

摘要：本文介绍了一种基于微信小程序控制的中央空调控制器,该系统由微信小程序端、服务器器端、中央空调控制器三部分组成的。用户通过特定的微信小程序,点击界面上不同的功能按钮可以设定中央空调的温度、关机等功能。本设计由于使用了微信小程序所以开发周期短、方便快捷,无需下载APP即可轻松控制。

摘要：溪洛渡水电站导流洞工程是目前世界最大的地下导流洞洞群工程,其开挖尺寸大、施工干扰多、岩石条件差等不利因素,针对其特点,精心完善的组织设计,创新的技术措施方案,对其各部位的开挖施工起到了很好的效果。