摘要：针对Non-grashof机构在极限位置附近的运动不稳定现象,提出用齿轮—连杆组合机构作为Non-grashof机构的驱动机构,含有不完全齿轮的轮系作为运动极限位置通过机构,设计并制作了集Non-grashof机构、驱动机构及运动极限位置通过机构为一体的实验装置,验证了组合机构设计方法的有效性,为组合机构设计提供了一个新思路。

摘要：北京地铁16号线红莲南里车站为地下双层三跨车站,该站初步设计采用8导洞PBA工法施工。车站邻近城市河道布置,车站周边建筑物和地下管线密集,车站穿越地层为富水卵石地层。在充分考虑车站部位地质条件及环境条件的基础上,分析了初步设计方案的弊端,为有效控制地面沉降及车站施工对周围环境的影响,提出了优化的单层4导洞PBA工法,并详细讨论了该方案的优势。采用有限元数值模拟方法,对原设计方案和优化方案进行施工力学机理分析。计算结果表明:无论是从围岩塑性区分布、车站结构受力还是地层变形来看,4导洞方案均优于8导洞方案。施工实践表明:所提出的车站施工优化方案是可行的。

摘要：北京地铁12号线安贞桥站采用暗挖分离结构形式侧穿安贞东桥,桥梁下部结构形式为斜腿刚构,下接扩大基础。在安贞东桥南北两侧,车站的施工横通道和车站主体结构的相交部位形成空间交叉结构,其施工将对桥梁安全造成威胁。为减小交叉部位施工对桥梁的影响,提出"超前深孔注浆"和"超前深孔注浆和地表隔离桩联合使用"两种保护措施,并采用数值模拟方法对两种保护方案的实施效果进行计算分析。结果表明:仅采取超前深孔注浆加固措施,桥梁扩大基础沉降超出指标要求,采用"超前深孔注浆和地表隔离桩联合使用"的保护措施可有效控制基础沉降,因此确定后者为对安贞东桥的保护措施。最后分析了目前施工阶段桥梁下部结构和扩大基础沉降监测数据较大的原因,探讨了后续的施工对策。

摘要：本文介绍了三轮结构型移动机器人的运动控制系统的结构和工作原理,采用分级式控制的方法,以AT89S52作为底层控制系统的核心控制器,介绍了系统的硬件和软件设计。经过实验测试,能够满足移动机器人运动控制要求。

摘要：以自行设计建造的潜流型人工湿地为对象,通过对学校学生宿舍排出的生活污水进行处理实验,测定并分析了设计参数(床体长宽比、填料粒径、水位)和运行参数(水力负荷、水力停留时间、温度)对人工湿地中COD,BOD去处效果的影响及规律,探讨了这个系统的最佳工艺参数。

摘要：应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,建立了基于空间7R机构的联轴器的仿真模型,并进行了运动学和动力学仿真分析;结合有限元仿真分析软件ANSYS,进一步对该联轴器在转动过程中的应力变化进行了分析。为基于空间7R机构的联轴器的设计提供了理论依据,通过CAE仿真软件对基于空间7R机构的联轴器进行运动和动力性能分析,为该联轴器的实际应用以及进一步的分析打下了良好的基础。