摘要：据最新数据显示,我国残障人口数量约8500多万,无障碍环境建设是关乎残障人群的生活舒适度与幸福感的重要机制。《“十四五”残疾人保障和发展规划》中提出残疾人事业是中国特色社会主义事业的重要组成部分,扶残助残是社会文明进步的重要标志。无障碍环境建设目前仍面临地区发展不平衡不充分、质量有待提升、制度保障有待加强、公共污名效应影响巨大等诸多挑战。基于以上背景,选取“北京市无障碍设施建设研究”主题展开研究,运用比较分析、问卷调查、SWOT分析等方法,调研并探究北京市无障碍设计中的现状与问题,提出若干无障碍环境建设发展建议。

摘要：根据菠萝的生长特性及结构特点,设计了一种与人机相配合使用的半自动机械手装置,工作时通过机械手对菠萝进行抓紧、扭转,从而摘下菠萝。此设计能够大幅度提高菠萝采摘效率,避免采摘人员手部受伤。

摘要：多模干涉耦合器结构的功率分束器拥有大带宽、较好制造鲁棒性等优势,长期以来受到人们的关注.本文提出的是一种基于相变材料In_(2)Se_(3)的超紧凑可调控功率分束器,尺寸仅有2.4μm×3.6μm,采用1×2的多模干涉耦合器结构,在不改变其他结构参数的情况下,采用直接二进制搜索算法对器件进行优化,仅通过In2Se3的a态与β态的可逆相变,利用两种晶态之间的高折射率对比度实现了不同的功率分束比.与其他可调控的功率分束器相比,本文设计的这种功率分束器结构紧凑、调控简单,并且具有较好的鲁棒性.利用该器件在1540—1560 nm的波长范围内实现了1∶1,1∶1.5,1∶2三种分束比,插入损耗分别小于0.27,0.13和0.17 dB.证明了这种基于相变材料In2Se3的超紧凑可调控功率分束器在光子集成电路上应用的可能性.