摘要：为开发高性能高效CO2焊接电源,在研究过程中,引入逆变技术,并使用IGBT作为功率器件。控制电路基于DSP器件和PWM技术,采用电压闭环负反馈和电流闭环负反馈,通过电压、电流双环切换的方法实现了波形控制。采用Matlab软件仿真了控制方法的合理和有效性,实际工程中应用表明,该电源达到了预期设计功能。

摘要：采用二次离子质谱对纯铝及铝-锰合金中某些球状稀土相进行面分布测定。结果表明,稀土相中存在铈、铁、硅与氢的成分偏聚,证实了铝及铝合金中富氢稀土化合物的存在,提出稀土具有“固氢”作用的观点。

摘要：通过CFG桩在达旗新奥能源化工项目钢筋混凝土筒仓中的应用,介绍了CFG桩在设计、施工中应注意的问题。

摘要：随着我国汽车制造业的不断发展,汽车生产自动化水平不断提高,作为汽车生产线的重要组成部分,滑台的演化和发展促进了整体生产率水平的提高。电机选型作为滑台设计的核心问题之一,对于滑台的性能和结构布局具有重要影响。针对滑台的电机选型问题,基于一定规则的生产节拍时间规划,应用虚拟样机技术对其进行理论分析,从而获得电机的驱动负载,并利用峰值扭矩与转速准则对电机进行优化的选型。

摘要：1976年春，德国大众汽车公司首次将1．5升50马力自然吸气式发动机应用在高尔夫轿车上，从而掀开了现代轿车用柴油机的发展序幕。虽然起初人们不太接受这种曾被视为有些“粗野”的柴油发动机，甚至怀疑它的适用性，但随着科学技术的进步，现代柴油机在降低噪声和排放方面取得了巨大的进步，通过直喷技术和涡轮增压技术，彻底改变了原来功率低、冒黑烟的形象，并且凭借其与其他动力装置相比更高的热效率，以及发动机低速响应和巨大的动力储备特性，也就是它具有的经济性，强动力性，低油耗、低排放的优点日益显现，逐渐被人们所接受和欢迎。

摘要：针对机械臂操作受作业环境约束柔性负载,约束力、负载变形不易控制等问题,基于变形旋量理论,结合拉格朗日方程建立了机械臂操作受限柔性负载系统的动力学模型。首先,将系统分解为刚性机械臂与柔性负载两个子系统,分别建立了其动力学方程。然后,根据柔性负载与环境约束力及机械臂末端执行器的约束关系,推导了系统的运动方程。在给定机械臂的运行状态及环境约束力或给定机械臂各关节驱动力矩及负载末端的期望轨迹的情况下,分别推导了系统的逆动力学模型与正动力学模型。最后,通过三自由度(DOF)机械臂操作受限柔性梁进行了仿真,验证了该方法的有效性,并对系统的动力学特性进行了分析。

摘要：本文测定了含稀土纯 Al 及 Al-Mn 合金中球状稀土相的形貌,组成及分布。结果表明,适量稀土可使 Al 中多角形块状化合物球化,在轧制过程中球状稀土相不变形,不聚集,均匀分布在晶内。稀土改变了 Al 基体中杂质元素的微区分布规律,导致 Fe,Si 等元素由晶界向球状相迁移,晶界获得净化。分析了球状稀土相形成及晶界净化的原因。

摘要：利用变形旋量理论建立了6自由度AS-MRobot可重构机器人操作柔性悬臂梁系统的动力学模型。首先,通过简化处理将系统分解为刚性可重构机器人和柔性悬臂梁两个部分,分别建立动力学模型;其次,利用雅可比矩阵特性建立整个系统的动力学模型。该方法克服了传统建模方法只能在二维平面内考虑柔性悬臂梁的单方向变形问题,实现了在三维空间内考虑柔性悬臂梁的拉伸、扭转与弯曲等变形问题。建立的动力学模型更加逼近真实,有利于解决工业实际应用中柔性负载振动问题。然后,建立了整个系统的仿真模型,通过对比可重构机器人操作刚性悬臂梁和操作柔性悬臂梁的动力学曲线,验证了系统动力学模型的正确性。最后,分析操作柔性悬臂梁动力学中驱动力/力矩、柔性变形和模态等数据曲线,总结出可重构机器人操作柔性悬臂梁的动力学特性。