摘要：针对由外副驱动的三自由度两转一移并联机构运动学性能优化问题,提出一种尺度综合多目标优化设计方法。首先,运用螺旋理论分析机构的运动学性能;其次,将可达工作空间离散为n层,采用极坐标方法计算每层高度的最大内切圆,通过数值方法计算由每层最大内切圆构成的规则圆台工作空间体积;然后,以规则工作空间体积和全局运动/力传递指标为目标函数,以驱动限制和关节转角限制为约束条件,以机构参数为设计变量;最后,采用多目标粒子群优化算法得到目标函数的Pareto最优解集。结果显示,两个目标函数之间存在相互冲突,Pareto前沿的全局运动/力传递性能(GTI)最优值比优化前提高了57.57%,规则工作空间体积(Vr)最优值比优化前提高了37.59%,证明了优化方法的有效性。

摘要：本文针对郑民高速公路祥云寺枢纽互通式立交的原设计方案特点,在保证功能、最大限度的利用现有工程、降低造价的3个优化原则下,根据转向交通流分布情况以及地形特点和地物分布情况,拟定了3个优化方案,并对3个方案的主线及匝道纵坡线型、匝道总长度、匝道桥总长度及面积、互通占地等工程量和建安费投资进行比较,最后通过综合比较确定了合理的设计方案。

摘要：本文简要介绍了如何在合资企业中运用计算机网络进行包装企业的辅助设计及管理的一种实现方法。

摘要：目的为解决手动灌装条形袋装颗粒干燥剂存在的劳动强度高、生产效率低、计量不均匀等生产难题。方法结合袋装颗粒式干燥剂罐装的要求及特点,优选框架式结构,设计自动上料、自动称量、自动灌装装置的机械结构。结果经结构设计、电气控制设计对自动实现颗粒干燥样机进行了搭建与调试,使其具备自动上料、自动称量、自动灌装等功能。实验结果显示全自动智能干燥灌装机与传统罐装相比,生产效率提升了4倍,成本降低了约2/3,罐装计量最大偏差值约为0.5 g。结论通过企业实践生产验证,不仅大幅减少了操作人员的劳动强度,而且有效地提升了条形袋干燥剂的生产效率和产品加工品质,降低了企业的生产成本。

摘要：为解决振动主动控制技术在实际工程应用中反馈环节的时滞会导致受控系统失稳的问题,以获得最优的控制效果,提出了采用逐步输入荷载项的方法,对精细积分方法进行修正,用以求解含双时滞受控系统的动力学方程。通过数值仿真,计算不同时滞情况下的系统响应,在得到不同反馈增益下含双时滞的动力系统响应峰值分布基础上,分析了时滞变化和反馈增益不同的取值对系统响应的影响。研究结果表明,时滞对受控系统控制效果的影响程度随反馈增益的增大而增大,当时滞量和反馈控制增益匹配调节适当时,可以使系统保持稳定状态,该结果可为考虑时滞影响的结构振动主动控制算法的合理设计提供依据。

摘要：根据河南省的自然情况,结合近年来河南省高速公路半刚性沥青路面出现的早期破坏现象,从多方面分析了产生病害的原因。结合河南省实践经验,提出正确分析汽车超载、改善土基受力状态、重视原材料质量、加厚基层以及限制基层强度在合理范围内以应对日益严重的交通荷载,同时从提高路用性能的角度探讨了沥青混合料的级配设计和沥青路面的防水、排水设计。最后强调了施工、管理、监督的重要性。

摘要：提出了一种基于积分思想的采样值电流差动保护判据,并对该判据的设计思想、保护原理、具体判据的表达形式、消除动作模糊区影响的措施等方面进行讨论分析,该判据可以提高保护动作的速度,并且保护动作的速度可以随故障严重程度的加重而越来越快,这对于发生严重故障时要求快速切除故障是极为有利的,而对于采样值电流差动保护判据带来的保护存在模糊区的问题,可以采用常规相量电流差动保护作为辅助判据来消除。

摘要：给出了江苏省江都至海安高速公路雪岸枢纽互通式立交的方案设计,并从技术指标、用地规模、行驶条件等方面对其方案比选进行了较详细的论述.

摘要：本文以漳州市迎宾路与水仙大街交叉口改造工程为实例,通过定性分析确定采用平面交叉并预留远期部分立交的方案,同时经平面交叉两方案比较,选择将原环形交叉口改造为十字形交叉口。文中阐述了道路交叉口改造应进行科学的交通能力分析,根据道路性质和交通量、交通流向等不同条件,选择合适的渠化处理模式,才可解决交叉口通行矛盾。通过改造方案选择过程的分析,总结经验,可以为其它交叉口改造提供一些思路参考。

摘要：为解决现有针织机电磁选针器在提花作业中存在织物花型失真、次品率难以降低的问题,提出基于压电黏合体的选针动作信号检测方案。通过设计选针器挡板振动特性检测实验,分析挡板受迫振动的信号特性,探索将挡板受迫振动的冲击力信号作为检测选针动作关键数据的可行性;同时制备压电黏合体来感知挡板的微力应变以实现选针动作的冲击力信号的检测;并对所设计的压电黏合体频谱进行分析,对其进行电学建模及振动信号检测电路的设计,提出基于振动信号检测反馈机制的电磁选针半闭环控制策略。结果表明:在现场工况下本控制策略能够实现针对选针器提花动作的实时监测与有效性反馈,为降低提花作业中布匹的次品率提供了技术解决途径。