摘要：为了对导弹天线罩电性能参数进行准确测量，利用虚拟仪器技术，采用LabView软件平台，通过多线程技术，实现一套基于测量仪器和转台协调工作的天线罩自动测试系统的设计。该设计充分挖掘了矢量网络分析仪器内在功能，可同时测量并导出四个通道的八组数据，可同时完成比幅、比相等功能，极大提高了对天线阵列等测试对象的测量效率、测试精度；可以实时显示测量数据的二维图或三维图，有利于实时掌握测试情况。本系统很好地满足了实验需要，它的实现为微波自动测试系统的设计提供了很好的借鉴。

摘要：本文针对面向机器人装配的产品设计与装配规划中的关键问题 ,分析实际产品设计与装配规划的一般过程 ,提出了将面向机器人装配的产品设计与装配规划进行系统集成的框架 ,并对系统的各个模块的功能和实现作了研究探讨 ,通过在工程实践中的应用验证了其正确性和有效性 .

摘要：为给冲击雷达提供理想的发射源,利用功率合成技术,将多个数kV,ns级的固态脉冲源合成为MW量级的高功率脉冲源;为研究冲击雷达目标特性,设计了一套由功率合成的全固态脉冲发射机、超宽带平面TEM喇叭发射天线阵、超宽带开槽接收天线阵、正交解调采样接收机、主控计算机组成的冲击体制雷达目标探测系统;采用增大收发天线、目标与地面的距离以及在目标回波中加时间窗的方法,成功探测到2 km处在光学区RCS为0.01 m2的目标;采用16个发射单元的目标回波信号比采用8个发射单元时明显,这表明功率合成在采用较多发射单元时效果更为明显。

摘要：针对面向机器人装配的产品设计中的关键问题 ,提出了统一动态装配体 UDA B的新概念 ,并研究了柔性装配系统中夹具的 U DAB设计方法 。

摘要：连续运行卫星定位综合服务系统(Continuously Operating Reference Stations,以下简称CORS)是以VRS(虚拟参考站技术)为主要技术手段,集成空间定位(GPS)、现代通讯、计算机等多种技术为一体的多用途综合服务系统。利用大庆油田地面工程测量作业中基于VRS网络技术建立的CORS系统,缩短了测绘周期,提高了成果精度。大庆油田建立CORS系统是可行的,也是必要的。系统平均每年投入费用为200万元左右,测绘收益每年可达250万元。

摘要：详细研究了柔性装配单元中的任务规划问题，采用时延Petri网对系统行为进行建模并提出了任务规划的时间优化算法。为装配序列规划提供了重要的评价指标，并可用于指导装配系统设计。

摘要：介绍了该反恐排爆机器人通信系统的软硬件设计思路以及实现方法。该通信系统可靠性高,实时性强,带宽高,为指挥中心决策提供重要信息支撑。

摘要：面向10 kV带电引流作业,研制了具备远程控制功能的高压带电作业机器人系统。首先介绍系统总体设计,该系统由移动载体、带电作业平台、专用工具、控制台、绝缘防护设备等组成,然后分析远程控制功能实现,介绍了控制系统四个组成模块,最后进行引流作业试验与剪线试验。试验结果表明,该系统可以通过多机械臂协作实现带电引流作业任务。

摘要：紫砂,中国“国粹”之一.它是陶的一个特殊种类,盛产于宜兴丁蜀一带.由于紫砂原料的可塑性好,紫砂陶的成型工艺有着与其他陶瓷工业与众不同的生产方式和技术.几百年来,历代艺人们经过技术实践,形成了一套特有的手工制作方法,如制作圆器、方器、花器、筋囊器.花器亦称花货、塑器,一般取材于植物、动物.植物中有松、竹、梅、荷花、海棠、菊花、寿桃、葫芦、南瓜、葡萄等;动物中一般有龙、凤、松鼠、狮、虎、象、鸡、鱼等.

摘要：介绍利用虚拟仪器技术,采用LabView软件平台,通过多线程技术,实现一套基于测量仪器和转台协调工作的天线以及目标RCS自动测量系统的设计。该设计拓展了现有仪器的功能,提高了测试的自动化程度、测试效率。