摘要：宜兴紫砂壶造型精彩纷呈,具有极大的实用性和观赏性,紫砂花器作为其中的重要门类,源于自然又高于自然,给人以心灵的启迪和精神的感悟。本文以紫砂壶“枯木逢春”为例,浅谈大自然对紫砂壶创作的影响,以及作品所蕴含的文化寓意。

摘要：船舱喷涂作业空间封闭、自动化实施难度大,目前仍采用人工作业方式。在复杂的船舱环境中,人工作业难度大、效率低,涂料对健康危害高,亟需机器人代替人工进行作业,提高船舶企业喷涂自动化水平。针对船舱喷涂作业,设计了一种三级伸缩臂架结构的封闭结构面全覆盖的喷涂机器人系统,能够通过狭窄舱门进入船舱内部空间,实现多面多角度的自动喷涂作业,结构稳定、喷点精度高。针对喷涂作业自动化需求,开展了自动喷涂流程设计。通过分析喷涂工艺和机器人可达性进行喷涂路径规划和喷涂流程设计。为了验证设计的可行性,开展了喷涂工艺试验、喷涂轨迹和作业流程仿真。仿真和试验结果表明,文中设计的船舱喷涂作业机器人和自动作业流程是可行的。

摘要：为解决毫米波天线罩电性能参数的测量问题,本文设计了分布式自动测试硬件系统,并对系统的主要指标进行论证,在解决了诸多关键问题的基础开发了系统软件,最终实现了毫米波天线罩电性能参数自动测试系统的集成。测试结果表明,该系统能对毫米波导弹天线罩瞄准误差、天线罩透波率、相位畸变、天线方向图等进行准确测试,这为毫米波天线罩的研制提供一个良好的测试平台。

摘要：单个子源的稳定度指标是多源相干合成技术的关键。文章首先对脉冲源稳定度指标进行了定义，并指出全固态纳秒脉冲源具有较高的稳定度指标，在相干合成中具有潜在优势。对脉冲时基抖动、波形抖动机理进行了深入分析，给出了高稳定度子源设计的关键技术途径，采用过触发、欠容量等具体改善方案，有效提高了子源的时基稳定度和波形稳定度，单个子源脉宽抖动小于等于1％，峰值抖动小于等于1％，单次短时抖动小于等于20ps，长时漂移小于等于100ps／min。最终成功实现了256单元的16×16路电路-空间综合合成，研制出30MW全固态高稳定度多路相干合成纳秒脉冲源，脉冲源16路输出端口最大时基离散度小于30ps，合成峰值电压抖动小于1％，合成峰值电压效率可达到90％～95％。

摘要：紫砂花器以比较直接的手法模拟自然界中的事物,达到惟妙惟肖的视觉效果,产生超越自然的艺术之美。本文以紫砂壶“菩提”为例,浅谈其施法自然的造型和高于自然的文化内涵。

摘要：深入研究了柔性装配系统中错误检测和自恢复的同步Petri网模型.通过将系统中的传感信息和状态持续时限建模为事件集,讨论了通过过程监控生成错误恢复子网的系统容错设计方法,并对具体的错误恢复子网实施的外部条件进行了讨论.试验表明,该方法有助于提高柔性装配系统的可靠性,并为柔性装配系统布置提供了相应的设计依据.

摘要：使用爬塔机器人进行铁塔检修维护作业,要求机器人具备高效的自动攀爬能力。提出了一种基于决策树的自动爬塔方法。依据目标铁塔与机械结构分析了机器人攀爬过程中的步态方式,结合控制与感知系统设计了机器人的自动爬塔决策树。决策树运行的关键在于不同环境下步态运动的选择与执行:根据环境模型分析了影响步态选择的主要因素并设计了其量化指标,通过将机器人随机放置在常规铁塔上收集主要因素的样本数据并将此作为条件属性建立决策表,生成步态选择决策树;为了降低任务冗余性提高系统协调能力,在执行步态期间结合运动机构设计视觉调度决策树与绝对高度更新方法,实现步态选择与步态执行的并行处理。室内铁塔攀爬实验表明该方法能够有效地指导机器人的自动爬塔过程。

摘要：针对上海科技城机器人柔性装配演示流水线的设计 ,介绍了系统的组成以及软硬件的设计 。

摘要：目的探讨辐射防护系统设计的一般原则,从辐射安全与工程设计最优化的角度出发,保证辐射安全并合理控制职业和公众照射的水平。方法充分考虑国内现行实施辐射防护控制的技术标准要求,提出辐射防护系统设计应注意的几个关键问题。结果从场所安全连锁系统、设备自身安全连锁系统和辐射防护管理等角度,给出辐射防护系统基本构成单元之间的关系。结论依据《电离辐射防护与放射源安全基本标准》(GB 18871-2002)的基本原则,完善辐射防护设施和工程的完整性和有效性,促进辐射安全,提高防护效率。

摘要：实时性是跟踪雷达伺服系统的重要性能,是其伺服带宽、加速度、速度等指标的综合反应。本文使用了PC104和单片机W77E58的双嵌入式系统设计某型号自动跟踪测速雷达的伺服系统,可以更好地解决雷达跟踪的实时性问题,大大减小伺服周期。而且,其结构模块化,设计简单。实验表明,伺服系统具有很好的跟踪性能。