摘要：面向ITER第一壁的遥操作内窥机械臂需要在超高温度的恶劣环境中运作。针对高温对电机力承载特性及绝缘的不利影响,对机械结构、控制方法、冷却方式等多因素展开研究,实现高温(120℃)工况下机械臂小臂部分的冷却系统。设计了冷却回路的结构,对回路参数传感器进行了选型,实现了集成参数监测及报警功能冷却控制系统。长时间模拟环境实验测试了冷却系统的有效性和稳定性。

摘要：提出一种用于物流系统的5自由度移动机器人系统,并对系统组成与功能进行了详细讨论。该系统机械臂由一种简洁高效的新型钢丝绳传动机构构成——行星8字形缠绕方式,整个结构紧凑高效,在减轻质量的同时提高对外做功的能力,并且解决了环形缠绕会产生的运动耦合联动问题,同时增加了关节的运动范围。还介绍了该系统的其他一些具体结构,如手部的丝杠螺母结构、钢丝张紧结构等。该新型钢丝绳传动结构在机器人研究方面具有一定的参考价值。

摘要：针对一般运动袜的导湿性能差、穿着舒适性不佳的问题,以高导湿纤维为原料,根据运动功能特征进行运动袜的结构设计,制备6种不同原料及组织的运动袜。以热阻、湿阻、透湿指数等作为试样热湿舒适性能的指标,测试和对比分析了这6种不同运动袜的热湿舒适性能。实验结果表明:采用高导湿纤维和以功能区进行结构设计的运动袜具有良好的热湿舒适性能;在透湿区与最普通的纬平针棉袜相比,其热阻降低了77.5%,湿阻降低了92.7%,透湿指数提高了269.6%。

摘要：针对总段对接过程中的定位问题,设计一种视觉定位装置,分析像素坐标与靶标的转换关系,通过机器视觉方法实现对接面关键点的偏差测量。基于该视觉定位装置设计一套视觉定位系统算法,能够结合多套视觉定位装置的结果,给出总段调整指令,为总段的精准自动化智能对接提供保障。测试实验结果表明该方法有较好的性能,满足工程使用需求。

摘要：以印染污泥为原料,在650℃无氧条件下热解制备了印染污泥基炭材料(DSC),并采用SEM、XPS、FT-IR和BET等手段表征了DSC的理化性质;将DSC应用于疏浚余水的深度处理,研究了DSC对疏浚余水中溶解性有机物质(DOM)的吸附特性,并结合吸附动力学模型解析其吸附过程;利用紫外-可见光谱(UV-VIS)、荧光光谱和高效体积排阻色谱(HPSEC)分析,探究疏浚余水中DOM的迁移转化规律。结果表明:印染污泥基炭在热解后获得了较大的比表面积和丰富的孔隙结构,吸附点位增多,且随着有机物的分解,印染污泥基炭表面C—H、C=O结合比降低、C—C、C—O结合比增加,芳香化程度增加,同时印染污泥基炭表面呈现高度疏水性,有利于吸附点位暴露;DSC对疏浚余水中DOM有良好的吸附性能,尤其是芳香类蛋白和富里酸类物质,其最大吸附量达18.53 mg/g;DSC对疏浚余水中DOM的吸附过程遵循准二级吸附动力学方程,以化学吸附为主;DSC对疏浚余水中DOM的吸附机理主要涉及孔隙填充、氢键结合、π-π共轭效应和疏水作用。该研究结果可为印染污泥后续资源化利用和降低疏浚余水的有机负荷提供依据。

摘要：本文简单介绍了 DFA与面向机器人装配设计 DFRA，以及在产品结构优化中的应用，并通过一个实例详细阐述基于 DFRA的产品结构优化，验证其有效性。

摘要：新生代少数民族农民工社会保障问题是城乡一体化建设中值得深层关注的现实问题。以西部城市六盘水为例展开调研发现,新生代少数民族农民工社会保障处于城市和农村社会的夹心层,保障机制缺失成为制约其融入城市的最大障碍所在。该问题的解决不但对于全面小康社会建设与城乡一体化发展具有重要战略意义,而且对构建和谐民族关系,促进市民化进程都具有现实指导意义。解决新生代农民工的社会保障问题,亟需从强化"顶层设计",消除城乡二元结构影响,转变地方政府考评方式,加强对企业科学监管等措施入手。

摘要：针对狭小空间内人工测量孔高带来的问题,设计了一种基于视觉定位的移动测量机器人,通过车身的导向装置使机器人可以在箱体内沿着固定方向运动,使用Beckoff控制器和Elmo驱动器实现了机器人的运动控制系统,并使用机器视觉进行箱体底面的孔位引导,使孔高测量能精确定位到每个孔位上。结果显示,视觉系统采用Hough圆变换定位效果更好,能实现狭小空间内箱体底孔的精确定位。

摘要：为探究湖泊底泥好氧堆肥过程中溶解性有机物(DOM)的组成和转化规律,采用紫外、荧光光谱并结合傅立叶变换离子回旋共振质谱(FT-ICR MS)技术,对不同堆肥时间的底泥中DOM的分子结构进行了表征分析。光谱学结果表明:随着堆肥时间的延长,底泥样品中DOM的含共轭苯环结构和显色基团的组分含量均在增加,含有不饱和结构的组分中π→π~*跃迁更为活跃;底泥样品中DOM的腐殖化指数(HIX)不断增大,氢碳比减少,平均芳香性指数增大,由此说明堆肥底泥中DOM的芳构化程度和腐殖化程度提高;底泥样品中DOM的荧光指数(FI)在0.7~0.9之间,生物源指数(BIX)在0.7~1.0之间,表明其来源受微生物活动的影响显著;此外,底泥样品中蛋白类物质被分解转化为腐殖酸和富里酸类物质,且富里酸类物质成为DOM中的主要部分;FT-ICR MS则从分子层面说明堆肥底泥中DOM的脂肪族/蛋白质类化合物会向木质素/富羧基脂环分子类化合物转变。

摘要：介绍了应用于环形托卡马克腔第一壁维护的内窥机器人的结构形式,对其中自铺轨道式大臂的功能以及结构特点做了详细阐述。该大臂由3节铝合金套筒嵌套组成,套筒间布置聚四氟乙烯夹层以解决高温真空环境下的接触润滑难题。通过有限元仿真分析确定了润滑夹层中对大臂刚度性能的影响因素,就此提出了改善大臂整体刚度的方案。