摘要：以往采用六自由度机械手进行垃圾分拣时,由于其自身重量较大,耗能偏高,导致机械手工作时移动速度较慢,分拣效率较低。因此,文中设计新的垃圾分拣机械手,其硬件由垃圾机械手手部结构与末端执行器组成。软件部分设计垃圾机械手智能控制流程,在垃圾分拣路径规划中优化目标垃圾函数,并设计基于遗传算法的最优分拣路径策略,获取准确的垃圾分拣目标和分拣最优路径。实验结果表明,所设计的垃圾分拣机械手可有效分拣垃圾,分拣准确度高达99%,机械手的系统稳定性为0.40,具有分拣准确度高以及稳定性好等优势。

摘要：针对锻件成形质量差、模具的冷却影响成形载荷和锻件组织等问题,使用等温锻造技术对轮毂进行了成形。对等温锻造成形原理进行了分析,运用PLC编程对等温锻造成形中的温度进行了自动化智能监测与控制。结果表明,设计的汽车轮毂等温锻造智能控制系统有效地控制了生产过程中的各种温度,配备的各种监控以及条件预警系统能阻止异常发生。

摘要：文章阐述了用PowerBuilder开发针对图书馆使用的办公自动化系统的设计方法和方案,并对其功能模块做了较为详细的分析说明,从而归纳出现实意义。

摘要：传统的板材火焰切割机费工、费时,切割质量低,为此文中开发基于PLC的板材火焰切割自动控制系统。采用西门子PLC作为控制器,控制气动原理图和步进电机驱动器,以KingView组态王作为上位机对系统运行状态进行实时监控。步进电机带动板材移动,精确实现板材移动速度和切割长度;气动系统控制切割枪的运动;组态系统可以实时动态显示切割过程,并且具有参数设定、实时数据采集及显示等功能。系统软件给出板材火焰切割流程,具有多种工作模式,通过切割枪运动规划路径和步进电机的控制参数设置,确保定长板材的切割效率和切割质量。实验结果表明,所设计系统的切割控制性能稳定、效率高。

摘要：结合某公司的塑料燃油箱生产线进行爆破测试系统的研究与开发,将所开发的爆破测试系统用于检验燃油箱承受交变压力的耐久性。该测试系统以西门子S7-200 PLC为核心部件,配合高压气源、水箱、流量计、比例阀、压力传感器等组成部件,通过触摸屏设定不同测试参数,可检验不同型号燃油箱的各项性能指标。油箱爆破试验机可实现多模式爆破试验,即标准压力、爆破压力、梯形压力和阶梯压力测试。该爆破测试系统模拟燃油箱在使用时的多数工况进行检测,便于对油箱设计与制造缺陷进行改进。

摘要：结合某公司的汽车燃油泵装配生产线在线检测要求,对汽车燃油泵总成密封性在线检测系统进行了研究。检测系统以西门子S7-200 PLC为核心部件,配合机械单元、气动单元、工控机和ATEQ D520测漏仪,对检测过程进行自动化控制,实现燃油泵生产线上的智能检测和信息管理。系统设置有单步、单周期、自动和复位四种工作方式,可以同步进行三个燃油泵的检测,提高了检测效率,具有运行时间长,操作方便安全,高自动化和高智能化等特点。汽车燃油泵气密性检测及信息管理系统既可以大大提高检测效率和精度,也可以很好地实现试验过程的全面量化管理,具有一定的实际应用意义。

摘要：本文介绍了我校校友会校友信息与查询系统的开发环境和系统的需求分析以及设计,并结合本校"基于ASP的校友会校友信息与查询系统的设计与实现"课题开发实例,着重分析了系统开发过程中的体系结构、功能模块的设计以及关键技术问题及其可行的解决方案。

摘要：为改善智能飞行器受系统结构限制而无法精确定位问题,采用遗传算法对系统定位误差进行校正,并对航迹长度和校正次数进行优化。在共享函数基础上,采用排挤算法和精英策略,在多约束条件下使用NSGA-Ⅱ遗传算法对随机产生的种群进行筛选,寻求最小航迹长度,进行误差校正。仿真结果表明,该算法大大简化了数学模型设计,解决了NSGA算法及传统遗传算法的主要缺陷,具有快速准确的搜索性能,速度提高一倍且结果收敛不反复。在多约束条件下对智能飞行器航迹进行规划,提高了遗传算法收敛的精确性,对智能飞行器航迹规划发展有着重要作用。