摘要：为了解决普通纱窗无法在雾霾天气下有效地过滤对人体有害的可吸入颗粒物的问题,通过将静电除尘技术同湿度检测控制技术以及现有的纱窗结合使用,设计了一组新型防雾霾纱窗装置.在普通纱窗的外层安装一台静电除尘装置,对纱窗外即将进入室内的空气进行高效除霾.在纱窗外端安装湿度检测探头,连接室内湿度检测控制装置,实现了对静电除尘装置的工作湿度控制.通过现场检测试验,结果表明:使用普通纱窗时,室内PM_(2.5)值为401μg·m^(-3);使用防雾霾纱窗之后,室内PM_(2.5)值下降到20μg·m^(-3).使用防雾霾纱窗可高效除去空气中对人体有害的可吸入颗粒物,显著降低PM_(2.5).

摘要：作为反应堆的核心,UO_(2)陶瓷燃料的力学性能与其安全可靠性、经济性紧密相关,一直是国内外的研究热点。当前学者已针对未辐照UO_(2)燃料开展了大量研究,结果表明,UO_(2)燃料的力学性能受晶粒尺寸、晶体取向、气孔率、O/U比、应变量、掺杂相类型及掺杂量等多种因素影响,并且还与测试温度密切相关,但这些影响因素对其力学性能的耦合作用尚不清楚。近年来国外研究者还通过先进的纳米力学测试技术,对辐照后的UO_(2)陶瓷燃料进行了研究,为其设计制备和寿期内性能预测提供了关键数据支撑。首先介绍了UO_(2)微观力学性能研究手段,并对未辐照以及辐照后UO_(2)陶瓷燃料微观力学性能研究进展进行了综述,总结了现有的不足并提出了后续研究的建议:在服役温度以及事故温度下对不同燃耗的UO_(2)燃料开展研究,获得实际工况和事故工况下UO_(2)燃料微观力学性能随燃耗的演变规律及机制,为燃料元件持续优化改进提供支撑。

摘要：本文设计一种便于更换消毒箱的疫情消毒机器人,涉及消毒机器人技术领域,包括履带底盘、保护壳罩、支撑底座、卡槽等结构。通过使用拧动固定孔板上的丝杆可以让丝杆从安装孔中拧出,也方便了消毒箱体下方的卡块和卡槽分离,方便了消毒箱的拆卸;外螺纹管可以从螺纹孔管内部拧出,方便管道的分开,便于维修人员拆卸管道,给维修人员的维修带来了便利,也减少了维修人员时间和精力的浪费,一定程度上提高了维修人员的工作效率。

摘要：针对重点行业(如采油、冶炼加工等)的具体负荷特性,构建一个分析模型至关重要。本文通过对比分析、经验总结及仿真实验等研究方法,对各类用电负荷的特性及电力负荷特性曲线、指标等因素的掌握,借助服务器和Hadoop等相关技术搭建数据处理平台,择优选取k-means聚类算法搭建模型,实现负荷预测分析结果的判定,完成了标签库的设计及体系架构。该系统可以更精准的掌握市场潜力,预判采油开发、冶炼加工等行业,特别是对未来用电的总体趋势,充分发挥相应指标及权重适应性,为电力市场分析、电力系统负荷预测提供了相应的参考依据与保障。

摘要：在无人水下航行器(UUV)自动接驳技术中,近距离接驳阶段操作的准确性和稳定性是有待攻克的技术难题。文中以叉柱式UUV接驳方式为背景,提出了一种基于单目视觉导引灯阵定位方法。首先,针对UUV接驳的机构特性及视觉对接要求,设计了一套简易、可行性高的UUV视觉接驳装置;其次,对大津法进行改进,解决了在亮度整体较暗、低对比度、细节较模糊条件下,导引灯阵目标的特征提取问题;再次,利用二进制大对象(BLOB)分析描述特征结合改进多尺度核相关滤波器(KCF)跟踪算法,解决了视觉跟踪过程中出现伪光源而导致跟踪失败的情况;最后,结合超短基线(USBL)与人工标定数据进行水池实验,验证了在近距离定位过程中,该方法相比USBL定位更加有效与稳定,误差补偿后,定位偏差<0.1m。

摘要：为了解决气举-电泵组合举升配产过程中由于低效工况造成的生产不协调问题,通过研究油井流入动态、井筒多相流动特性、举升工艺的运动学及动力学特征,以及相互之间的能量作用关系,建立了气举-电泵举升耦合数学模型。基于节点分析的方法,通过对油井工况进行分析,在此基础上形成了不同配产目标下气举-电泵组合举升运行参数的优化联调方法,给出了不同配产条件下的电泵和气举优化运行参数。计算结果表明,在气举-电泵组合举升系统出现低效工况时,可以利用采集的生产动态数据进行工况分析,结合分析的量化结果在产量变化时进行参数调整决策,科学设计气举-电泵井的频率-注气联调方案,实现油藏、井筒、双举升设备的协调工作,在不动管柱作业的情况下达到组合举升油井的高效运行。

摘要：无人水下航行器(UUV)在进行水下作业过程中,受到自身可携带载荷和环境的制约,导致其作业时间不能过长和作业距离不能过远,需要在一定时间内回收以供给能量、获得数据并布置新任务。深入研究UUV视觉跟踪问题,对实现UUV快速、准确、安全的回收有着重要意义。基于此,文中对UUV回收的单目视觉多目标跟踪问题进行了研究。以非线性卡尔曼滤波器为基础,提出基于非对称光阵列的UUV回收跟踪方法。首先,对单目摄像机采集的水下图像进行预处理,提取光源阵列的特征信息。其次,初始化目标轨迹,提出了基于非对称L型光源阵列的轨迹确定方法。再次,权衡观测器与滤波器设计了寻优代价矩阵,应用改进的匈牙利算法将检测与目标轨迹相匹配,并根据匹配结果对卡尔曼滤波器的先验结果进行修正。最后,通过水下目标跟踪实验,验证了所提方法的工程有效性。

摘要：研究了固体火箭发动机燃烧室变曲率绝热层橡胶挤压变形机理,揭示、阐明了变曲率绝热层橡胶挤压变形规律,得到了缠绕压力沿胶带宽度方向的分布规律,并分析了缠绕压力分布对绝热层缠绕成型质量的影响。提出了基于Hertz接触理论的变曲率绝热层表面橡胶挤压变形数学模型,建立了缠绕成型外加载荷与变厚度橡胶绝热层表面变形的关系。并使用有限元分析软件ABAQUS针对多种真实缠绕情形进行了仿真模拟。结果表明,基于Hertz接触理论的绝热层表面橡胶挤压变形数学模型可以较好地描述缠绕变形情况,通过该数学模型计算得到的缠绕压力值与仿真得到的缠绕压力值吻合度很高,从而验证了模型在其应用范围内的有效性。为绝热层缠绕成型粘接质量的控制以及轨迹规划提供了理论支撑,为后续恒压控制系统的设计提供了相关力学参数。