摘要：针对一类含不匹配干扰的非线性系统的控制问题,基于递归化方案得到鲁棒或自适应控制律是常见的设计思路,如反步法及其衍生控制策略等.然而,递归设计的控制律通常由含多偏微分项的多个虚拟控制器组成,形式复杂的同时,控制参数选取也较为困难,易出现“复杂性爆炸”的问题,因此较难得到广泛的工程应用.同时,因递归设计处理系统的非线性与不确定性的差异较大,难以实现鲁棒/自适应控制的本质性融合.本文从一个新颖的非递归控制角度出发,提出了一个能够融合鲁棒/自适应控制策略的设计框架,实现系统在不匹配受扰情形下的无静差跟踪.仅通过一步坐标变换,在等价的可镇定系统框架下,根据实际工况来灵活切换合适的控制增益,为工程师同时提供了两个可供选择的控制方案.相较于已有算法,本文所提控制器形式简洁易实现,参数易调节,适用范围广.案例分析与实例仿真验证阐明了所提方法的简洁性及有效性,并给出了一体化控制器工作模式的选取原则.

摘要：针对一类非匹配受扰非线性系统在输出受限条件下的跟踪控制问题,本文在预设性能控制过程中引入非递归设计框架,提出了一种降维非递归预设性能控制方案,以缓解常用的递归预设性能控制过程中出现的复杂性爆炸问题,大幅简化了系统的控制器设计过程,便于实际工程应用.本文设计的降维非递归控制策略能够实现控制器设计过程与稳定性分析的分离,并且具有控制器形式简洁、控制参数选取机制简单的优点.最后,选取具有代表性的数值仿真和永磁同步电机位置跟踪控制实验阐释了所提出的控制策略的有效性及简洁性.

摘要：为了满足永磁同步电动机(PMSM)运动控制的教学和科研需求,设计了基于数字信号处理器(DSP)的PMSM快速控制原型(RCP)对拖实验平台。根据PMSM矢量控制原理,利用MATLAB/Simulink搭建算法单元仿真模型,对不同控制算法下的性能进行仿真与实验验证。结果表明,该实验平台对PMSM控制算法开发效率的提升以及性能验证有着重要意义,为使用者对PMSM算法的快速实现与验证提供可能。

摘要：PdSe_(2)薄膜主要通过机械剥离法和气相沉积法制得,本研究采用一种简单有效的可在SiO_(2)/Si衬底上制备PdSe_(2)薄膜的方法。通过高真空磁控溅射技术在SiO_(2)/Si衬底上沉积一层Pd金属薄膜,将Pd金属薄膜与Se粉封在高真空的石英管中并在一定的温度下进行硒化,获得PdSe_(2)薄膜。根据截面高分辨透射电镜(HRTEM)照片可知PdSe_(2)薄膜的平均厚度约为30 nm。进一步研究硒化温度对PdSe_(2)薄膜电输运性能的影响,当硒化温度为300℃时,所制得的PdSe_(2)薄膜的体空穴浓度约为1×10^(18)cm^(–3),具有最大的室温迁移率和室温磁阻,分别为48.5cm^(2)·V^(-1)·s^(-1)和12%(B=9T)。值得注意的是,本实验中通过真空硒化法获得的薄膜空穴迁移率大于通过机械剥离法制得的p型PdSe_(2)薄膜。随着硒化温度从300℃逐渐升高,由于Se元素容易挥发,Pd薄膜的硒化程度逐渐减小,导致薄膜硒含量、迁移率和磁电阻降低。本研究表明:真空硒化法是一种简单有效地制备PdSe_(2)薄膜的方法,在贵金属硫族化合物的大面积制备及多功能电子器件的设计中具有潜在的应用价值。

摘要：静脉动脉化皮瓣是利用四肢的一条浅静脉干及表面皮肤,给予动脉化做成的皮瓣,该皮瓣血循环完全是利用皮瓣内的一条静脉干及其附带之网状结构给予动脉化后的“动脉系统”所承担,1987年元月以来,我院共运用静脉动脉化皮瓣修复四肢软组织缺损2例。

摘要：目的应用T_(10)至L_(5)新鲜干燥椎体标本行椎弓根(管)至压缩愈合椎体终板外植骨轴线的设计,用于压缩愈合椎体前柱终板外植骨。方法应用16具T_(10)至L_(5)新鲜干燥椎体标本的椎弓根及侧面椎体测量椎弓根(管)椎体轴线长度、椎弓根(管)内矢径、椎体矢径、椎弓根(管)椎体轴线位置(f角)。椎体前柱压缩程度分度方法:Ⅰ°为椎体前柱压缩1/4内,Ⅱ°为1/4~2/4,Ⅲ°为2/4~3/4,Ⅳ°为3/4以上。利用入端的Saillant描述的f角±(记录为f角±度数),使其出现角度线对应压缩愈合椎体终板变为植骨轴线,形成f角±出现角度线,角度线对应压缩骨折终板为植骨轴线。结果f角为8°~10°时,植骨轴线可对应于椎弓根(管)椎体轴线上终板侧的Ⅱ°压缩愈合椎体终板外;f角为16°~18°时,植骨轴线对应于Ⅰ°压缩愈合椎体终板外;f角为-10°~-8°时,植骨轴线对应于椎弓根(管)椎体轴线的下终板侧的Ⅲ°压缩愈合椎体终板外;f角为-18°~-16°时,植骨轴线对应于Ⅳ°压缩愈合椎体终板外。结论以设计的T_(10)至L_(5)椎弓根(管)至压缩愈合椎体终板外植骨轴线植骨,可满足粒骨植入并因椎弓根(管)周围皮质骨坚韧,术式安全、简易。

摘要：人造卡邦金刚石生长受合成压力、温度等条件的直接影响：从触媒金属向石墨中浸渍、石墨向金刚石结构转化、金刚石于晶生长王个方面讨论了人造卡邦金刚石的生长特性。根据人造卡邦金刚石生长规律，研究用不同的工艺方法，设计生长具有不问特点和用途的人造卡邦金刚石聚晶体．

摘要：本文介绍了YKK系列 6kV。

摘要：应用PLC、伺服系统和触摸屏,设计了送料机定长送料的伺服控制系统。对控制系统的硬件进行选型,设计了PLC控制程序。详细阐述了程序设计中长度与脉冲数转换、送料速度与脉冲频率转换等几个关键算法及其实现。所设计的伺服控制系统可保证送料机高效率、高精度送料,精度可达1 m±0.01 mm。

摘要：基于GIS的银行网点及自助设备管理信息系统,充分利用现有的数据资源。采用地理信息系统(GIS)技术、WEB技术,SQL Server数据库技术及网络技术。实现了银行网点信息图形数据和属性数据的统一管理,为银行网点管理工作提供了现代化的科学管理手段和决策支持。本文介绍了系统基于"动态"理念的创新设计与实现、系统包含的模块、各个模块的功能以及采用的技术等。