摘要：超临界燃煤发电机组配置的直流锅炉,动态特性复杂。该文给出超临界机组协调受控对象的一种实用数学模型,采用观测器预估燃煤的热值,设计一种基于增量式函数观测的状态反馈+串级PID+智能控制(IC)+热值补偿(BTU)的综合型协调控制系统。采用数学方法描述了IC部分的具体内容,用状态空间法给出了整个控制系统的数学描述。通过数学分析,证明了系统稳定的充分条件,揭示了该综合型协调控制系统中串级PID调节器的作用。工程应用表明,在定压、滑压两种方式下变化负荷,其负荷速率可达12MW/min,证明了该控制系统的稳定鲁棒性。

摘要：通过对 3H— 8/ 4 5型高压往复注水泵泵阀的结构分析和设计核算 ,得出泵阀失效的原因是泵阀设计升程过大 ,阀孔流速过高以及阀杆直径较小。为此 ,对阀结构和导向定位做如下改进 :(1 )将缸体阀座腔孔定位改为阀座和阀套一体定位 ,加大阀组件与缸体阀孔间隙 ;(2 )将阀打开时升程限位点改到阀密封面背面 ,阀杆导向放在阀孔内 ,阀杆根部圆弧过渡 ,没有退刀槽 ,避免应力集中。改进后泵的故障停运率降低了 80 % ,泵阀寿命提高到

摘要：为了满足低渗透油藏对注水水质提出的更高要求,开展了悬浮污泥过滤(SSF)处理油田污水的试验研究。在分析SSF污水净化器结构及工艺原理的基础上,阐述了SSF工艺技术先导试验工程的污水处理工艺流程、设备及设计参数、系统运行中水质监测分析,以及系统运行过程中主要问题和解决措施。该项试验技术经济效益的初步分析表明,处理1m3污水的总费用为0.28～0.41元,在运行费用相当的情况下,与其它处理方法相比,该方法处理后的水质有明显提高,可完全满足低渗透油藏对注水水质的要求。

摘要：分析火炬天然气回收压缩机在使用中存在的问题,介绍对压缩机存在设计缺陷的改进措施及取得的良好效果。

摘要：煤矿井下海量的监控视频通过以太网传输至云计算中心进行集中处理,存在高延迟、高成本、高网络带宽占用等问题。针对上述问题,以深度可分离卷积为核心构建了轻量化卷积神经网络(CNN)模型,并通过引入残差结构对轻量化CNN模型进行优化,以提升模型对图像的特征提取能力。针对煤矿井下复杂的光照环境导致监控视频图像对比度低、影响模型识别准确率的问题,采用限制对比度直方图均衡化(CLAHE)算法提高图像的亮度和对比度,以提升模型的识别效果。将轻量化CNN模型经STM32Cube AI压缩后部署在嵌入式平台上,设计了基于轻量化CNN模型的视频监控终端,对煤矿井下监控视频在本地进行实时智能处理,实现井下违章行为实时识别和报警。实验结果表明,通过引入残差结构对轻量化CNN模型进行优化,以及采用CLAHE算法进行图像增强后,模型对煤矿井下各种违章行为的识别准确率能够达到95%以上,提升了对违章行为响应的实时性。

摘要：华北电网烟气污染物排放信息管理系统建设项目关键任务之一是对管辖范围内各电厂的相关污染物数据进行有效的收集分析。为此各电厂需要建设各自的数据采集系统子站。考虑到未来二次扩展的需要,设计了一种多功能通讯平台,该平台具有广阔的应用前景。作为按照实际需求开发的多功能通讯平台,该平台可以满足不同类型子站的对外通讯功能,可以不依赖于电厂的硬件环境,方便集成多个第三方应用程序,并可同时与多个第三方节点建立通讯。此外该平台还可以通过建立和优化与其通讯的支撑网络,方便地与异地建立起远程技术支持及管理服务。该多功能通讯平台采用的自主开发的软件对整个平台的稳定性起了良好的支撑作用,模块化的设计可以使整个多功能通讯平台具备良好的扩展性和便捷的移植性。平台硬件还具备了极高的稳定性,可以在各种恶劣环境下长期可靠地运行。

摘要：面对煤矿中复杂的地形,巡检无人机很难将降落地标与环境区分开,无法实现定点的精准降落。基于以上问题,提出了一种基于视觉导航的煤矿输电线无人机自主降落系统。为了区分地标和环境区,将地标设计为一种拓扑模式,为了提高图像二值化的检测效率,提出了一种动态阈值方法。根据有效图像信息计算水平面内的相对距离,用线性插值法求出相对高度。在相应平台上进行降落实验,实验结果表明,提出的自主降落系统性能稳定,可以准确自主降落。

摘要：由于近年来环境问题越来越受到社会的普遍关注，同时人们对城市居住环境的要求也逐渐提高，城市绿化建设已经成为现代城市建设中的关键性内容，尤其在城市园林的建设当中，绿化设计更是显现出了至关重要的意义。在城市园林绿化设计当中，对于植物的选择和配置很大程度上影响着园林绿化的效果以及园林对于城市环境的改善作用的发挥，为促进园林绿化建设水平的提升，本文将针对现代园林绿化设计对植物配置的要求展开探讨。

摘要：针对无人机巡检图像采集单一、效果差的问题,设计了可见光和红外图像同时采集、就地融合的无人机巡检图像采集融合系统。系统采用计算机三级控制方案,设备级采用DSP实现可见光和红外图像的同时采集和压缩,控制级采用嵌入式系统实现图像的预处理和融合,管理级实现融合图像的分析和辨识。设计的将RGB图像映射到YUV空间进行融合的算法,有效地解决了红外图像和可见光图像的融合问题,较好的提高了无人机巡检图像采集效果。