摘要：行车风险评估及防控是露天矿区无人运输系统的关键技术之一,为保障无人驾驶车辆在露天矿区安全运行,从露天矿区车-路-云的运输场景出发,建立了行车安全保障模型。综合车端-路侧-云平台的多源信息,对无人驾驶车辆进行行车风险等级评估并设计了相应的行车风险防控策略。行车安全保障模型由行车状态感知模块、行车风险评估模块和行车风险防控模块3部分组成。在行车风险评估方面,引入车辆前方道路坡度信息对预碰撞时间指标的阈值进行修正,引入车辆前方道路坡度及车辆载重状态信息对最小制动安全距离指标进行修正,结合预碰撞时间指标和最小制动安全距离指标提出了综合行车风险评估策略,可以对露天矿区无人驾驶车辆实时行车碰撞风险进行等级量化。然后,基于有限状态机设计了考虑不同行车风险等级的碰撞风险防控决策系统,针对不同状态制定了满足最小安全距离要求的车辆平稳制动控制策略。最后,基于PreScan与Matlab联合仿真技术,搭建了某露天矿区无人驾驶车辆的数字孪生仿真系统,并进行了水平道路场景、上下坡道场景和满载工况的车辆遇障停车仿真测试。仿真结果表明:行车风险评估模块在下坡道场景可以提前评估风险并及时制动停车,说明引入前方道路坡度信息的综合行车风险评估策略可以提高上下坡道场景车辆的行车安全;同时,通过引入车辆载重信息来修正最小制动安全距离指标,可及时评估满载车辆前方的潜在碰撞风险,提高了露天矿区满载车辆的行车安全;行车风险防控模块的紧急制动控制策略可以在10 m安全距离前实现平稳制动停车,提高了大载重车辆在遇障停车时的平稳性。

摘要：随着网络技术的快速发展,网络信息量也呈指数级增长。伴着网络上庞杂的信息流随机进行传播、扩散,其中一部分信息会在传播过程中发酵,这些信息通常具有突发性、非理性等特点,可能产生社会舆情并带来一定的社会影响。基于此,本文针对上述社会现象,设计了一种网络舆情调控系统,该系统可对网络数据进行实时抓取,根据话题的功率谱估计实现即时网络监测,并选择合适的应对措施对当前热点话题进行管理,以降低因舆情产生负面社会影响的可能性。

摘要：为研究织物组织结构对机织物吸湿速干性能的影响,以75 D/72 F十字截面涤纶长丝与7.29 tex(80S)纯棉纱的复合纱为原料,设计并织造5种不同组织结构的机织物。采用热板法测试不同组织结构机织物的吸湿速干性能,对试验结果进行分析。结果表明:5种机织物的干燥速率大小为平纹>透孔>斜纹>缎纹>蜂巢,其干燥速率与织物组织结构和织物厚度有关。通过对5种机织物吸湿速干性能的分析,为纺织企业生产吸湿速干机织物提供参考。

摘要：为了实现异种材料的高性能点连接,本文针对搅拌摩擦振动铆焊新技术设计了多电机驱动搅拌摩擦振动铆焊设备,对设备结构进行了有限元分析。利用Ansys Workbench软件对设备的机身进行静力学分析,校核了机身和关键零部件的刚度与强度,并通过模态分析研究了设备振动响应特性。结果表明,设备结构设计和运动控制方案满足异种材料的搅拌摩擦振动铆焊连接工艺需求;机身的强度与刚度性能良好,设备工作过程中振动稳定,不会发生共振现象;动力头安装架及主轴等关键零部件结构设计合理,强度和刚度均满足搅拌摩擦振动铆焊工艺需求,主轴的额定转速远小于共振临界转速,动态特性良好。