摘要：一种基于固定电话网络的智能家居系统。当有警情发生时启动声光报警并自动拨打预存的电话号码通知户主,无警情时可远程控制家电启停或进行室内环境的监听,并给出了系统框图及部分软件流程图。

摘要：介绍了基于FPGA实现的计算机系统设计实验教学平台。系统将CPU设计及外部设备驱动等实验系列化,从指令系统设计、运算与控制部件的软核实现到系统输入输出的交互,形成了一个较为完整的实验体系。同时该平台也适用于EDA、数字系统设计等课程的实验教学需求。通过计算机组成与CPU设计课程实验教学环节的实施,显著提高了课程的教学效果。

摘要：随着当前我国国民经济高速健康发展,城市化建设进程的发展速度也在越来越快,在这样的发展条件下,很多的大型建筑物已经不再依据其来源于的建筑方式可以进行施工建造,催生了很多差异化新型建筑工程,在一定相当程度上改变了原来的传统建筑行业的生产管理水平,使其生产效率得以有所提高。但在建筑施工过程中,注重加强高层建筑物的给排水系统设计管理工作,更好地保证高层建筑的排水质量可以满足建筑使用者的实际需求。

摘要：为了实现管理自动化、控制远程化和存储智能化无限发展的需求,本文以实例方式介绍一种利用单片机进行核心控制和管理,结合无线遥控技术,并综合了智能语音技术、串行存储技术、按键输入技术和数码管显示技术的单片机应用系统接口装置的设计与实现.

摘要：随着近些年现场可编程门阵列(FPGA)的发展和电子设计自动化(EDA)技术的进步,目前基于大规模可编程逻辑器件的嵌入式软核处理器设计已经成为可编程片上系统(SOPC)设计的重要部分。本文介绍了一种以软核处理器设计为核心的模型计算机设计,并给出了模型计算机各主要模块的设计思路和具体实现方法及16位模型机指令系统软硬件验证测试的相关内容。

摘要：单片机作为电子控制技术的一个重要分支、嵌入式系统的核心,广泛应用于工业控制、智能仪器、家用电器、智能产品等领域.而循迹车是一种无人操纵的货物搬运设备,是自动化工厂重要的运输工具之一.本设计继承了以上思想,运用MCS-51单片机和红外传感器结合,不仅实现了智能机器人在黑白相间的轨道上自动循迹功能,而且添加了远程遥控功能,不仅可以使用遥控控制智能机器人的停走,并且该功能可以切换正在循迹的智能机器人,使其听命于操纵者.实现自动循迹与遥控一体化,设计结构简单,容易实现.

摘要：4月24日,来自50多个国家的航天机构、国际组织、驻华使领馆和科研机构的外宾在湖北武汉参加了2024年“中国航天日”主场活动。本次活动由工业和信息化部、国家航天局、湖北省人民政府共同主办,以“极目楚天,共襄星汉”为主题,现场签署了国家航天局与尼加拉瓜外层空间事务、月球和其他天体国家秘书处关于国际月球科研站合作的协定,与亚太空间合作组织关于国际月球科研站合作的谅解备忘录,与阿拉伯天文学和空间科学联盟关于国际月球科研站的合作协定;期间举办了中国-拉美和加勒比国家航天合作论坛、2024年中国航天大会、航天文化艺术论坛、航天科普系列展览、荆楚科普大讲堂等系列活动。

摘要：可重构与模块化设计是实现并联机构多功能、提升装备加工柔性的关键技术.受商用Exechon并联机构模块优异性能的设计启发,在其变异机构Exe-Variant的基础上,应用机构变异思想提出两种类Exechon并联机构模块——Exe-Ⅰ和Exe-Ⅱ.基于可锁定关节、模块化支链以及可重构并联机构的设计思路,依次开展Exechon、Exe-Variant、Exe-Ⅰ和Exe-Ⅱ等4种类Exechon并联机构的模块化、可重构概念设计.针对以上并联机构模块进行运动学分析:运用螺旋理论分析类Exechon并联机构的系统螺旋系,构建类Exechon并联机构的系统全雅克比矩阵,依次分析机构自由度和奇异性;通过矢量闭环方程推导其逆运动学模型和动平台连带运动;以"分层切片"的工作空间搜索方法预估其工作空间.运动学对比分析表明:对类Exechon并联机构模块开展的可重构设计,保留了并联机构的自由度类型和结构奇异性特征,并显著改善了部分类Exechon并联机构的逆运动学连带运动的复杂程度以及动平台可达工作空间的分布.最后,借助3D打印技术制作了Exe-Ⅰ并联机构模块的原理样机,运动学精度实验结果与理论分析结果吻合较好,数据的绝对误差在±0.4 mm以内,并且其相对误差不大于实验值的3.2%,验证了运动学分析的正确性.本文提出的可重构与模块化概念设计,可为类Exechon并联机构模块的高效可重构设计及其工程应用提供关键技术支撑.

摘要：为实现大尺寸弧形航空结构件的高效加工与快速装配,设计了一种弧形导轨加并联操作模块的新型混联柔性制造系统。首先,运用虚拟样机技术设计了柔性制造系统的结构方案。其次,建立了系统的运动学模型,推导了运动学逆解的解析表达,并分析了并联模块的奇异性;在此基础上,提出了一种基于"分层切片"思想的工作空间搜索方法,进而绘制了系统的可达工作空间。再次,采用子结构综合法建立了系统的弹性静力学模型,分析了典型位姿下并联模块在重力作用下的弹性变形,并对其进行了数值仿真验证。最后,提出了一种表征全局静力学性能的指标——平均位移指标,并用其评估了系统工作全域内的静力学性能。研究结果表明:该混联柔性制造系统兼具弧形串联机构工作空间大和并联机构刚度高、承载强的优点;在设计该混联柔性制造系统时,需特别关注重力效应引起的构件变形,且应着力提升并联模块沿x轴方向的抗弯能力和绕y轴方向的抗扭能力。

摘要：设计一种用于艾灸辅疗的新型五自由度混联机器人机构,该机构由2UPS&1UPR&1UP并联模块和2R串联模块组成.首先,给出该混联机器人的概念设计方案,并运用螺旋理论分析2UPS&1UPR&1UP并联模块的自由度,建立该混联机构的运动学模型并推导其位置逆解的解析解,进而求得全局雅克比矩阵和奇异位型.在此基础上,采用“分层切片”的搜索方法得到该艾灸机器人的可达工作空间.最后,制作概念样机,并通过运动位姿实验验证运动学逆解与工作空间分析的正确性.研究表明,所提混联机器人机构具有大转角和大工作空间的性能优势,可以满足艾灸辅疗流程对器械运动形式与工作空间的需求.