摘要：为满足数控机床对加工精度的要求,针对交流永磁同步电机驱动的进给伺服系统在不同工况下存在的扰动、摩擦、变负载、惯性力矩等非线性问题,设计一种自适应步长的萤火虫算法(ASGSO)优化的分数阶PID控制器(ASGSO-FOPID)。FOPID控制器相比传统控制器动态性能突出,能够对非线性环节进行更好的控制。利用ASGSO算法全局搜索能力,获得最优数控机床进给伺服系统分数阶PID控制器参数。建立数控机床进给伺服系统模型,分别采用PSO-FOPID、状态转移STA-FOPID、ASGSO-FOPID控制进给伺服系统进行对比。仿真和实验结果表明:提出的ASGSO-FOPID控制器具有跟踪速度快、抗干扰能力强、精度高等优点,该方法能够有效地提高数控机床的定位精度和加工精度。

摘要：在智能制造领域,数控机床最终加工出来的产品质量除了与机床本身性能有关外更重要的是进给系统的伺服优化效果。为提高数控机床进给伺服系统优化效果,设计了一种基于BP神经网对数控机床进给系统PID控制器进行优化的模型。利用BP神经网络具有逼近任意非线性函数的特点,通过对系统性能优化算法实现最佳PID参数组合。Matlab/Simulik仿真实验结果表明,BP-PID控制器能够快速、有效地对非线性数控机床进给系统进行控制,对提高机床加工精度具有重要意义。

摘要：本文设计了一种高效太阳能储热水箱,同时搭建了储热水箱温度分层特性研究的实验系统,分析了储热水箱垂直方向不同高度测点的温度变化曲线,同时对 0.8 m^(3)/h,1.0 m^(3)/h,1.2 m^(3)/h 这 3 种入口流量下的水箱 Str 函数和 MIX 函数进行计算比较。 实验结果表明,在水箱蓄热过程中,蓄热中后期水箱垂直方向出现温度分层,储热结束时温度分层效果最明显。 入口流量对水箱温度分层效果具有一定的影响。 在一定范围内提高入口流量能明显增强水箱温度分层效果,但超过一定阈值时温度分层效果则会减弱。 入口流量为 1.0 m^(3)/h 时水箱温度分层效果最好,水箱 Str 函数最大,混合函数 MIX 最小。

摘要：为抑制转矩脉动,提出了一种新型模型预测永磁同步电机直接转矩控制方法。建立永磁同步电机的实际模型和参考模型的状态方程,根据它们的误差向量反向推导控制率,进而预测出定子磁链和电磁转矩值,并利用李雅普诺夫稳定性原理证明了系统的稳定性。通过专门设计的评价函数,求解最优化问题来选择输入电压矢量,使定子磁链和电磁转矩误差达到最小。在Matlab/Simulink环境下建立模型进行仿真,结果表明该种方法使转速和转矩波形得到明显改善,具有良好的动静态控制性能。

摘要：采用王水水浴消解土壤样品1h,冷却后,用10%盐酸定容继续水浴复溶,将样品中的六价硒还原成四价,用原子荧光光谱仪-单道增强模式直接测定。选用12个土壤、水系沉积物国家一级标准物质的测定对本方法进行验证,测试结果均在标准值的允许范围之内,相对标准偏差(RSD)小于5.62%,方法检出限为0.01μg/g。与其他检测方法对比,该方法简单快捷,节约成本,适用于土壤中硒含量的测定。

摘要：爆破切口设计是决定烟囱定向爆破是否成功的关键,在复杂环境和安全要求很高的情况下,爆破切口经验参数设计往往带有模糊性和不确定性,需要进行校核。主要从切口形式、角度、高度分析烟囱定向爆破的理论依据。结合工程实例,对设计的爆破切口参数进行校核,并对倒塌过程进行模拟仿真。

摘要：针对煤矿主巷道带式输送机在运行过程中存在的安全隐患问题,在分析带式输送机故障产生的基础上,将检测技术与电磁感应无线供电技术有效结合,设计出一套无线供电带式输送机巡检系统,对煤矿主巷道的工况和带式输送机的状态进行实时检测,实现对煤矿主巷道带式输送机覆盖式检测。

摘要：针对带式输送机故障诊断问题,利用现代无损检测技术、变轨技术和物联网等技术,设计出一种基于轨道协同作业技术和模式识别相结合的智能诊断系统。该诊断系统利用主、从轨道切换实现煤矿井下多巷道检测,然后利用现代通信技术传输相关分析数据,实现了煤矿井下少人化、无人化、智能化的巡检要求。

摘要：通过文献计量学手段对1997~2016年妇产科教学领域的研究发展进行归纳和分析,发现近年来相关领域研究的数量和热度有所下降,但仍保持较高水平;相关研究较"疲软"的原因包括教学模式亟需发展,院校对妇产科教学支持不足及医疗环境变化等;未来研究趋势和热点主要在于教学模式,教学方法,教学效果和教学内容;针对不足之处,未来妇产科教学研究应更受到医学教育的支持者、设计者及实施者等的关注。