摘要：四轴飞行器控制活动杆件或装水酒杯平衡是一项难度系数极大的任务,所构成的模型称为四轴飞行器—倒立摆不倒平衡控制系统。基于这种特殊形式的倒立摆不倒平衡控制模型,在X-Z平面简化为线性不倒模型进行分析,建立其动力学模型,并结合滑模控制的算法,设计系统的控制器并进行仿真实验。利用滑模控制算法对四轴飞行器—倒立摆不倒平衡控制系统进行控制,实验结果表明,其表现出了优异的不倒稳定性。

摘要：分析了海浪能和潮汐能发电装备的发展现状,提出了一种海浪能潮汐能双模式发电装置,建立数学模型并进行了动力学研究。根据某海域工况,对发电装置进行了Matlab应用仿真,进一步得出海浪能潮汐能输入与电能输出的关系。结果表明,发电装置具有无污染、性能优越和效益高的特点。

摘要：传统的双螺杆压缩机只有一个吸气孔口和一个排气孔口,其螺杆转子在轴向和径向上都是单向受力,使螺杆转子受力不均。介绍了一种新型的对称式三螺杆压缩机的具体结构和结构优点,并对螺杆转子进行了受力分析。结果表明该新型对称式三螺杆压缩机的转子轴向受力平衡,且中间阳转子径向受力也平衡,主要零部件受力状况得到改善,噪声污染大大减弱,达到了降低成本、提高使用寿命的目的。

摘要：医疗机构药学部门以患者为中心的药事管理与药学服务能力的提升,离不开自动化与信息化。《医疗机构药事管理与药学服务》第4-4部分:药房自动化与信息技术标准是中国医院协会团体标准之一,对医疗机构自动化建设的基本要求、自动化硬件设备建设、智慧化信息平台建设、质量管理与持续改进4个方面32个关键要素进行了规范,可用于指导各级各类医疗机构对药房自动化设备与信息平台的选型与优化。该文介绍了《药房自动化与信息技术标准》的构建方法和内容,以加深同行对该标准的理解,促进该标准的落地执行。进一步推动医疗机构药学服务现代化、信息化与智慧化,提高整体医疗药事管理与服务的质量和效率。