摘要：汽车转向系统是影响汽车操纵稳定性、主动安全性和舒适性的关键部件。电动助力转向(EPS)是一种全新的汽车动力转向技术,通过建立EPS系统的动力学模型,得出系统的空间状态方程,再利用Matlab软件对系统在单位阶跃、脉冲和正弦输入作用下的转向角度跟随特性进行仿真分析。结果表明系统的角度跟随特性较好,为EPS的研究和设计提供了一个很好的依据。

摘要：针对传统的PID控制策略不能满足数控进给伺服系统的对控制性能要求。结合模糊控制理论,在传统PID控制基础上设计出一种基于模糊决策的模糊自适应PID控制器。运用模糊控制理论,对PID参数进行实时修改,使系统具有较好的自适应能力和较强的鲁棒性。在MATLAB环境下对进给伺服系统进行了动态仿真;仿真结果表明,模糊自适应PID控制器的控制性能远优于常规PID控制器,即使在外界干扰和系统工况发生变化时,此控制器也具有很好的快速响应特性和较强的鲁棒性。

摘要：文章利用非线性有限元法对船—冰碰撞进行了数值仿真,分别研究了船舶球鼻艏与同质量不同形状、同形状不同质量冰体发生碰撞以及不同碰撞速度下的动态结构响应特性,揭示了不同工况下船舶的损伤变形、碰撞力和能量吸收的规律,得到了冰体形状、冰体质量、碰撞速度等因素对船—冰碰撞的影响机理,为提高船舶抗冰载荷设计提供参考。

摘要：提出适用于船-冰碰撞数值仿真研究的冰体材料模型。基于该模型,用非线性有限元软件对整船-冰碰撞进行数值仿真,研究船舶肩部与冰体在不同碰撞角度下发生碰撞时的动态响应特性,用以揭示不同工况下船舶损伤变形、碰撞力、能量吸收的规律,为船舶抗冰载荷设计提供参考。

摘要：Due to the fact that headway is a key factor to be considered in bus scheduling, this paper proposes a bi-level programming model for optimizing bus headway in public transit lines. In this model, with the interests of bus companies and passengers in mind, the upper-level model＇s objective is to minimize the total cost, which is affected by frequency settings, both in time and economy in the transit system. The lower-level model is a transit assignment model used to describe the assignment of passengers＇ trips to the network based on the optimal bus headway. In order to solve the proposed model, a hybrid genetic algorithm, namely the genetic algorithm and the simulated annealing algorithm （GA-SA）, is designed. Finally, the model and the algorithm are tested against the transit data, by taking some of the bus lines of Changzhou city as an example. Results indicate that the proposed model allows supply and demand to be linked, which is reasonable, and the solving algorithm is effective.

摘要：本工作系统研究了液态金属电池多元熔融盐电解质体系的优化,利用X-射线衍射和扫描电镜系统研究四组元卤族熔盐电解质的相结构和微观组织,利用Rietveld结构精修方法测定各相的晶体结构;利用差示扫描量热法测定四组元熔盐电解质的熔化温度;建立离子钢球模型计算熔盐密度和负极金属在熔融电解质中的溶解度,发现实验值与理论值相符。通过成分和性能优化获得低熔点、低溶解度的熔盐电解质体系:0.232LiCl-0.08LiBr-0.488LiI-0.2KI和0.203LiCl-0.07LiBr-0.427LiI-0.3KI。其熔化温度约为260℃,明显低于目前已开发的电解质,有望拓宽液态金属电池工作温区,减少能耗。经计算,当工作温度为400℃时,负极金属Li、Na在优化的两种熔盐体系中的溶解度分别约为0.2%和0.9%,有利于提高电池的效率;熔盐电解质的密度为2.67~2.68 g/cm^(3),介于液态阴极和阳极的密度之间,可稳定阴极/电解质/阳极层结构;离子电导率大于1.0 S/cm,符合液态金属电池对熔融盐电解质性能的要求。

摘要：文章以特定海域内的典型航道作为研究对象,基于二维连续型随机变量的概率理论,并结合航天工程中复合体的概念,建立了船—冰碰撞几何概率计算的数学模型;同时应用Matlab编制了相关程序,计算了船—冰碰撞的几何概率;最后分析了船舶和浮冰尺寸以及船舶分布函数中的相关参数对于几何碰撞概率的影响,揭示了几何碰撞概率与各个参数之间的关系。

摘要：为了更加精确地模拟叶轮机械内部复杂的三维非定常流动,开展了全环网格模拟方法探索,提出了针对滑移面的守恒变量插值和高效的大规模并行计算解决方案。基于千万亿次高性能计算平台,自主开发了非定常数值模拟程序,采用单级压气机、1.5级涡轮和3.5级高负荷压气机三个算例进行了程序的验证与确认,以及并行效率测试工作。模拟采用的最大网格数为2亿,计算核心数为4096个。结果表明:程序计算得到的整体气动性能与试验数据吻合良好;程序所采用的全环非定常计算模型能保证交界面处物理量的连续,削弱非物理熵增,得到更加可信的流场解;所采用的METIS的网格分区方法以及MPI并行策略使程序具有良好的负载均衡和并行效率;同时程序对超大规模的复杂问题具备良好的可扩展性和适应性,能够满足工程实际问题的流动分析和叶轮机械的精细流动研究要求。

摘要：文章利用数值仿真及模型试验两种方法对船体舷侧板架与冰体碰撞进行研究。首先建立了舷侧板架的缩尺比有限元模型,计算冰体碰撞载荷作用下板架结构响应;进而制作了与有限元仿真相同的舷侧板架模型,进行冰体碰撞模型试验,分别获得冰体对板架结构的碰撞力、板架应力分布、板架变形等结果,最后将试验结果与数值仿真结果进行了比较,两者基本吻合。研究结果揭示了冰载荷作用下船体板架结构的响应规律。

摘要：论文分析了三维空间中潜艇交会过程的特点。在此基础上,提出了基于误差分析的潜艇碰撞概率的计算模型,编制了碰撞概率计算程序。通过多个虚拟碰撞目标算例,对潜艇碰撞概率计算方法作了进一步验证。研究了各参量对碰撞概率的影响,揭示交会过程中潜艇碰撞概率与各个交会参量之间的关系。其结果对于其它水下航行体也具有借鉴意义。