摘要：为了提高矿用平板硫化机的性能,提出采用Pt100铂电阻进行测温、使用西门子PLC进行控制的方案,优化了平板硫化机的操作控制平台。该设计采用文本显示器TD400C作为人机界面,在输出控制中主要采用固态继电器电路实现,降低了硬件电路的复杂性,简化了系统的软硬件设计,提高了温度检测的精度。设计的控制系统具有反应速度快、控制精度较高、运行稳定、维护简单等优点,保证了输送带的硫化品质。

摘要：对带式输送机上散料对槽形托辊组底托辊和侧托辊的作用力进行了详细的分析，得到了合理的计算公式。为带式输送机托辊的设计研究提供了可靠的依据。

摘要：通过 RSView32在火力发电厂进行辅助设备集中控制设计过程中的应用,提出了 RSView32在组态软件开发中的一些典型问题的解决办法和设计技巧。

摘要：矿井主排水泵担负着井下排水的重要任务,某些矿井因设计选型等原因,水泵的流量和扬程存在不同程度的富余量,为维持水泵的安全稳定运行,采用了出口节流调节方式运行,造成了排水系统综合效率偏低的问题。基于上述情况,提出了新型的永磁调速改造方案,并基于水泵性能曲线、效率曲线回归方程,通过对典型矿井主排水系统的定性与定量分析计算,对永磁调速方案的技术经济性进行研究,给出永磁调速装置适用工况和场合的一般要求。

摘要：目的研究山楂叶中黄酮类化合物的提取工艺。方法以总黄酮类化合物的提取率为指标,通过单因素试验和正交试验设计优化山楂叶中黄酮类化合物的提取工艺。结果溶剂浓度、提取温度、提取时间、提取次数对山楂叶中总黄酮的提取具有交互作用,优化出的最佳工艺条件为提取温度80℃、溶剂浓度60%、提取时间3h、提取次数3次。结论单因素试验和正交试验结果表明,所建立的模型是合理的。

摘要：孔雀ＫＪ４０矿井提升综合智能化监控系统，采用多微机控制技术，以全新的设计思想和独特的模块结构，使监控系统具有多功能、综合性、智能化的特点。该系统还应用自动控制技术，可对超速运行的提升机进行速度自动调控。

摘要：为研究强降雨下山洪与漫坝耦合灾害对下游居民的影响程度和范围,应用HEC-RAS软件构建暴雨山洪与山坪塘漫坝多灾害耦合模型。首先,以重庆市巴南区某山坪塘为研究对象,根据巴南区暴雨强度公式设计不同重现期的降雨雨型;其次,借助数字高程数据对山坪塘进行原始构建,采用参数化模型对溃坝楔口参数进行预测,结合物理溃坝机制模拟漫坝过程;最后,选取洪水深度、洪水流速和洪水滞留时间等3个评价指标进行洪水风险分析。研究结果表明,突发强降雨下的山洪形成迅速且山坪塘发生漫坝的机率极大;山坪塘漫坝会加重附近区域的洪水风险等级。

摘要：针对地下金属矿铲运机自主行驶控制问题,提出了一种适用于短距离矿石运输工作环境的铲运机自主控制方法。首先,基于对铲运机车辆结构的分析,多维度对比了不同操作方式的铲运机系统;然后,利用工业以太网、智能控制器和多线激光雷达搭建了铲运机自主驾驶系统;最后,提出了铲运机自主驾驶融合控制方法。该方法采用分段控制策略,在采场穿脉及放矿穿脉内采用“低速高稳定性”车辆控制模型,在运输大巷内采用“高速高效率”车辆控制模型。在此基础上,搭建了试验仿真平台。试验结果表明:所提出的控制方法可以保证铲运机井下工作的稳定性和矿石运输效率,可为地下金属矿铲运机自主驾驶提供有益参考。

摘要：综合运用超宽带通信(UWB)、高速工业以太网络、井下高精度地图及计算机三维展示技术,构建了多金属矿井下人员及车辆无线传感器网络定位系统。系统结合到达时间法(TOA)和卡尔曼滤波,实现了固定基站节点和移动传感器节点之间的精确测距;利用无线传感器网络定位模型,实现了井下人员和车辆位置信息的实时感知。系统可以实时掌握井下人员及车辆的时空分布,监控人员及车辆的运动轨迹,具有系统部署灵活、响应速度快、鲁棒性好的特点。

摘要：凿岩台车是地下金属矿的重要采矿装备,主要用于地下金属矿钻爆法施工时钻凿炮孔和锚杆孔,数字化和智能化是凿岩台车未来的发展趋势。传统的有人驾驶凿岩台车进行作业时,劳动强度大且存在一定的安全隐患。如何在井下恶劣工况中提高凿岩台车工作效率及安全性、降低劳动强度,是制约井下采矿的瓶颈问题。以传统有人操作凿岩台车为研究对象,利用运动控制、高速通信网络、井下空间三维建模等相关理论和技术,构建了地下金属矿凿岩台车远程自动控制系统,实现了凿岩台车井下作业的智能化。智能化凿岩台车是矿山智能化的重要装备支撑,可以解放劳动力并替代重复性的、简单的、低级的人工劳动,具有良好的安全效益和经济效益。