摘要：利用一种非线性干扰观测器观测减摇鳍系统的不确定性和随机海浪干扰,通过选择设计参数使观测误差指数收敛.针对引入非线性干扰观测器后的系统采用滑模反演法设计控制器,控制律的设计保证了闭环系统的稳定性.仿真结果表明,在不同浪向角和航速的各种海况下采用该控制策略,系统均能取得较好的减摇效果,同时能很好地克服对象的不确定性和随机海浪干扰,鲁棒性较强.

摘要：针对一类参数半严格反馈形式的非匹配不确定非线性系统,基于反演设计方法和滑模控制技术,研究了其在非匹配未知参数和非参数不确定性下的跟踪控制问题,提出了自适应反演滑模控制策略,实现了不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪.本方法允许系统同时存在匹配和非匹配的参数不确定性及非参数不确定性,而且考虑了控制增益的不确定性,通过增益参数的设计还可实现滑模面到达时间的调节,并进一步削弱了抖振.仿真算例验证了理论的有效性.

摘要：物联网工程专业要求学生具有较强的工程实践能力。CDIO工程教育培养理念强调按照工程师的要求培养学生对工业产品构思设计实施运行的全过程能力。将CDIO理念引入物联网工程,提出分层实验教学体系和实验课程体系。实验教学体系由入门层、基础层、拓展层和提高层四个层次构成,与之对应的实验课程体系是基础验证性实验、综合性实验、设计性实验和研究创新性实验,明确每层承担的具体功能和任务,将项目设计细化到各个实验环节中。利用中央地方共建智能化油田物联网工程实验室建设以及全国电子设计大赛等各种学科竞赛活动,将实验教学项目与科研、工程实践紧密结合,对毕业设计、课程设计等内容进行不断更新。实践结果表明该体系为培养学生工程实践能力提供了有力保障。

摘要：运用轮对的压装原理,设计了多种工况的试验,对试验结果进行了统计分析,找出了轮对压装的最佳工艺参数。

摘要：为减轻船舶在大风浪中剧烈的横摇,减摇鳍是目前应用最广泛的减摇装置。针对船舶减摇鳍系统的非线性和不确定性,在系统不确定性函数结构未知的情况下,提出一种RBF神经网络自适应滑模控制方法。采用RBF神经网络逼近系统不确定动态,并设计权值的自适应律,结合滑模控制增强系统的鲁棒性。在不同有义波高和不同浪向角下,建立随机海浪的干扰模型,应用simulink对系统进行仿真。仿真结果表明,该控制策略在各种海况下,均具有良好的减摇效果和较强的鲁棒性。

摘要：针对船舶航向自动舵控制系统的非线性数学模型,应用基于微分几何的反馈线性化方法,将原非线性系统等价为完全可控型线性化模型,然后设计了滑模变结构控制器,并利用模糊控制器实现了滑模趋近律的参数自整定,设计方法简单可行。仿真结果表明,所设计的模糊滑模控制器能够快速准确地跟踪设定航向,并对参数摄动和外界风浪干扰具有很强的鲁棒性,同时消除了系统的抖振现象,优于传统的滑模控制。

摘要：以6S60MC船用柴油机为仿真对象,融合传统柴油机的准稳态模型和容积法模型建模优点,详细介绍了大型低速二冲程船用柴油机动态过程实时仿真的平均值模型及建模方法.仿真结果表明,该模型具有较好的准确性和动态特性,可用于柴油机优化控制算法的设计、分析及仿真.

摘要：新型城镇化是对传统城镇化发展思路的反思,是科学发展观指导下的必然选择。针对性的选择合适的城镇化发展路径,对于西部地区引导城镇化健康发展对推进可持续发展具有重要作用。秦渡镇做为西安近郊的千年古镇,充分挖掘自身自然和文化特色,着重通过特色产业的植入和发展,带动镇域实现就地城镇化发展。

摘要：本文主要研究了某卖场夏季空调运行效果不佳室内温度过高的检测与分析的方向与方法,通过对空气调节系统的设计、安装工艺、运行参数以及维保效果的核查与检测,从多阶段、多参数检测的方法进行系统的分析具体的因素,并提出了进行调整与优化的方案及建议,希望对系统运行效果的提高起到实际效果,并对系统维修保养工作提出建议。

摘要：分析了电力电子设备中纹波电流产生的原因,设计了一种新型的通过并联副回路来消除主回路电流纹波的方法,首先阐述其工作原理,并使用PSPICE工具对其仿真验证,然后通过硬件实验验证了该方法的可行性,最后对该方法进行系统分析.