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索驱动TBot及Delta高速并联机器人的性能对比分析
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《清华大学学报(自然科学版)》2021年 第3期61卷 183-192页
作者:彭发忠 段金昊 邵珠峰 张兆坤 王道明清华大学机械工程系摩擦学国家重点实验室精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室北京100084 合肥工业大学机械工程学院合肥230009 
相较于串联机器人,并联机器人凭借刚度高、动态特性好和结构紧凑等构型优点,在高速分拣领域逐渐获得广泛应用。索驱动并联机器人采用索驱动代替刚性支链,使机器人结构得到有效简化,实现了大幅轻量化,有助于提升其动态特性,降低成本和功...
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库存论简介
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《枣庄师专学报》1991年 第2期8卷 42-46页
作者:张兆坤枣庄矿务局职工大学 
本文介绍了《库存论》所研究问题的思想和方法。对库存问题首先利用数学模型描述出库存系统的特征和状态再利用此数学模型进行程序设计,最后在计算机控制下执行最优库存方案。
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