摘要：针对在微型直流电网中需要将两线制直流电网改造成三线制直流电网以满足不同用电设备对输入电压的要求问题,提出并研究一种新型、可靠的电压均衡电路及其控制方法。此电压均衡电路由左、右两个桥臂组成,可以避免传统桥式拓扑结构中功率开关管直通问题;其控制方法也能够根据负载情况自动实现分别控制每个桥臂独立工作,从而有利于提高该电压均衡电路效率。在此基础上详细地分析该电路工作原理和主要电流关系,为了控制参数的设计并建立其小信号模型。最后,给出相应的仿真结果,并研制一台实验样机进行原理性实验验证。仿真和实验结果表明,该电路和控制方法能够实现电压平衡。

摘要：中国古典园林除了视觉意义之外还通过激发人的听觉、嗅觉、身体触觉甚至情绪震颤等，充分调动人的积极性，从而在人与环境之间建立了亲密的联系和心与境的互动。

摘要：对钢筋混凝土井式梁结构进行了塑性极限分析,得出了极限承载力的实用计算通式及相应的系数供设计使用。假设各井式梁间内力比例与弹性结果相同,并考虑不同的边界条件,结果表明:对井式梁结构进行塑性极限分析,比弹性计算结果更接近实际的受力状态,避免了过量的内力调幅,使设计更为优化。

摘要：蜀国多仙山，峨嵋邈难匹。李白举世闻名的“蜀国仙山”峨嵋，以其神奇秀丽的自然景色和丰富多彩的人文景观横亘蜀西，雄峙西南。随着国内外旅游业的迅速发展和近十余年的认真保护与合理开发，它正以新的面貌吸引着越来越多的中外游人，也越来越受到国际社会的瞩目与珍视。...

摘要：研究目的:为了建立更加公平合理的国际工程承包市场新秩序,有必要对目前国际上所广泛使用的FIDIC《施工合同条件》中买(雇主)卖(承包商)双方是否平等的问题作一番探讨。研究方法:对FIDIC《施工合同条件》中雇主和承包商的权利和义务进行对比分析,并主要就财务状况、索赔程序、工程师、履约保函和勘察资料这五个方面进行深入探索。研究结果:FIDIC《施工合同条件》中雇主与承包商存在某些方面的不平等性,而造成这些不平等的根源在于FIDIC坚持要形成买方市场,,从而使雇主处于了有利地位。研究结论:建立雇主与承包商完全平等的市场及确立工程师始终中立的地位是一种不降低效率前提下的新体制,体现了现代合同的公平原则。

摘要：双向直流变换器在新能源发电、电动汽车以及电池供电系统等领域中都得到了广泛应用和研究。在此研究了一种组合式双向直流变换电路及其控制技术。它由Buck电路和Boost电路组成,从根本上解决了半桥双向变换器潜在直通和启动等问题,在给出的控制技术下也不存在轻载时无功电流等问题,而且功率器件能够独立优化设计。仿真和实验结果验证了该电路和控制技术是正确可行的。

摘要：惯导测试转台轴系间的非线性摩擦力矩会降低系统的角分辨率和重复精度,系统运行过程中的模型参数变化会严重影响系统的跟踪精度,针对该问题提出一种基于摩擦补偿和自抗扰控制的复合控制方案。首先建立测试转台的数学模型,采用LS算法辨识Stribeck摩擦模型,将其作为前馈补偿加入控制中,以减小摩擦对测试转台的影响。为了降低对摩擦的过补偿、欠补偿和系统模型失配等其他干扰的影响,进一步设计了测试转台的自抗扰控制器,利用跟踪微分器对系统的参考输出进行轨迹规划,应用扩张状态观测器对系统的输出进行状态和扰动估计,通过非线性状态误差反馈控制律对系统广义误差进行控制。仿真和实验结果表明,该复合控制方案可提高测试转台伺服控制单元的抗干扰性能和鲁棒性,取得较好的控制效果。

摘要：对带U形沟槽工件的折弯工艺进行分析,设计了一种上模双耳伸缩、下模滚轴式侧移的折弯模。上模采用双耳结构,在折弯过程中通过伸缩绕开工件的U形沟槽完成折弯过程,解决了带U形沟槽工件的折弯难题。下模采用侧移的方式,只对工件较短折边折弯,减少了操作难度;下模模头处设计滚轴,使折弯由滑动摩擦变为滚动摩擦,改善了工件的表面质量。应用ABAQUS软件模拟了板料的弯曲回弹过程,并对该模具的关键参数及技术要求进行了分析。

摘要：设计了一种永磁同步电机驱动的舰载光电跟踪系统,利用光纤陀螺实时检测光电跟踪器的运动状态,由永磁同步电机通过齿轮间接驱动光电跟踪系统,使其在惯性空间保持稳定。不同于陆基光电跟踪系统,舰船受风浪影响所产生的摇摆运动会耦合到舰载光电跟踪系统,对其跟踪性能产生较大的影响。为了减小舰船摇摆带来的影响,降低齿轮间隙、死区、摩擦、系统模型失配等扰动的影响,设计了舰载光电跟踪系统的干扰观测器(DOB),利用DOB观测出包括舰船摇摆所造成的各种扰动,将其作为补偿信号前馈到控制输入端,减小非线性扰动对系统的影响。实验结果表明,该方法能提高光电跟踪伺服控制单元的抗干扰能力,有效提升系统的控制性能。