摘要：鉴于多自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)协同作业中时钟同步技术的重要性,设计了一种基于数字信号处理器(digital signal processor,DSP)的精确时钟同步方案。首先分析了时钟同步过程中误差的来源,并提出了线性回归和卡尔曼滤波算法,对误差进行了有效补偿,确保AUV时钟与全球定位系统(global positioning system,GPS)时钟精确同步。然后利用DSP、GPS模块以及恒温晶振完成了时钟同步控制的硬件实现,时钟校准实验表明,该控制算法大大提高了时钟同步过程中的授时精度和频率稳定度,满足多AUV协同作业在时钟同步方面的需求。

摘要：为了在保证复合材料切削加工质量的同时降低切削过程中的碳排放,设计了以切削速度、进给量、背吃刀量、刀尖圆弧半径为输入参数的正交实验,探究切削参数与表面粗糙度、加工效率和切削碳排放三个优化目标之间的关系,同时对最优切削参数组合进行优化。首先,通过粗糙度测量仪和电能质量分析仪测得复合材料表面粗糙度和加工过程中的切削功率,并通过计算获得材料去除率与切削碳排放量。然后,通过方差分析确定切削参数对优化目标的影响程度。最后,通过灰度关联法和田口法进行了切削参数多目标优化与预测。

摘要：常见的定位技术用于笼内小鼠跟踪准确度不高。为提高笼内小鼠定位准确性,提出了一种基于射频识别(RFID)技术的笼内小鼠定位跟踪和行为分析系统,通过放置在饲养笼下方的RFID读写器天线阵列板实现定位跟踪,上位机软件可实时显示小鼠的活动轨迹图以便科研人员对小鼠进行行为分析。通过模拟实验和生物实验,该系统可准确定位4×6阵列中小鼠位置,定位准确率可达95%以上,其中,组成阵列的单元格尺寸仅为45 mm×45 mm。

摘要：采用0.35μm BiCMOS工艺技术，设计了三种高性能的BiCMOS三态逻辑门电路，并提出了改进三态门电路结构和优化器件参数的方法和措施。仿真和实验结果表明．所优化设计的BiCMOS三态门的电源电压均小于3.3V，工作速度比常用的CMOS三态门快约5倍。功耗在60MHz下仅高出约2．2～3．7mW．而延迟一功耗积却比该常用的CMOS三态门平均降低了38．1％，因此它们特别适用于低压、高速、低功耗的数字系统。

摘要：农业生产中果蔬采摘是其中的重要环节,且依赖于大量劳动力的参与,采摘机器人的发展与应用将会极大地改善采摘作业的劳动力依赖问题。采摘机械臂是采摘机器人的关键部分,是采摘机器人研究的一大重点。以采摘机械臂自由度进行分类,梳理总结国内外采摘机械臂研究的发展过程和研究现状。针对相同栽培模式下同一果蔬,在采摘机械臂的自由度和构型的选择上缺少标准化方案的问题,提出采摘机械臂研究与农艺的深度结合是未来解决问题的关键。同时,对于刚性本体难适应采摘环境以及关节驱动方式单一的问题,提出采摘机械臂本体的柔性设计以及驱动方式的组合使用将是未来的发展趋势。

摘要：由于蟒河天然来水量较小,再加上蟒河口水库库区地质条件复杂,多条断层是潜在的危险渗漏通道,故必须采取措施防止蟒河口水库大规模的渗漏发生。根据防渗方案和地质参数建立了蟒河口水库近坝址区三维有限元模型,通过多种工况的渗流分析与对比,结果表明:蟒河口近坝址区在仅有大坝防渗的情况下每年的渗漏量巨大,无法满足工程开发任务要求的蓄水量。设置灌浆帷幕和防渗面板措施处理以后,近坝区每年的渗漏量比仅有大坝防渗时大约可以减小880万m^3,且采用帷幕防渗措施以后,库区岩体内浸润线的空间位置有所降低,沿帷幕线上下游断面的水头差增大,说明防渗设计方案较为合理有效。在防渗措施和上游水位相同的情况下,下游水位越低渗漏量越大;在防渗措施和下游水位相同的情况下,上游水位越高近坝区渗漏量增加很快,表明渗漏量对上游水位的变化更加敏感。

摘要：电催化水分解产氢作为一种有前途的制氢技术被全世界研究者广泛关注.然而,此领域仍然缺少一种高效、无污染的催化剂,以降低能耗,提升反应动力学,进而推进电解水的实际应用.近年来研究发现,具有短程有序、长程无序特征的非晶纳米材料在电解水领域表现出极其优异的性能.有趣的是,固有的无序结构赋予了非晶纳米材料丰富的高活性位点.鉴于此,本文综述了非晶纳米材料的制备策略以及表征方法,并且对其高活性来源进行了系统地分析.此外,本文通过分析近几十年的研究成果指出了非晶纳米材料在电解水领域面临的挑战和应用前景.非晶纳米材料的合成方法主要分为两类:直接合成和间接合成.直接合成主要包括:电沉积、光化学金属-有机沉积、气溶胶-喷雾辅助法、反胶束溶胶-凝胶法、水热法、共沉淀法和氧化还原法.其中,气溶胶-喷雾辅助技术可以通过控制母液中金属离子的浓度精准地控制非晶纳米材料中各种金属元素的组成,从而有目的地调控并优化催化活性.间接合成主要分为原位转化和非原位转化.原位转化是指晶体材料在反应过程中表面会原位转化为非晶结构作为反应的真实活性物质.非原位转化是指当纳米材料尺度非常小时,高表面能将会破坏材料的结晶度得到非晶材料.另外,非晶材料长程无序的特点给其表征带来极大挑战.目前,对于非晶材料表征的一般流程是:首先通过X射线粉末衍射确定非晶结构,并通过透射电子显微镜以及扫描电子显微镜探索其形貌结构;再通过选区电子衍射以及高角度环形暗场扫描透射电子显微镜进一步确定非晶结构;然后,通过能谱、电感耦合等离子体发射光谱和X射线光电子能谱分析其化学组成及化学态;最后,采用拉曼光谱和同步辐射数据提供晶体结构信息.本文对非晶纳米材料高活性的起源进行了探究.在电解水领域,非晶纳米材料通常表现出优于晶体材料的性能.优异的活性与活性位点数量的增多以及活性位点活性的提升有关:(1)非晶纳米材料具有长程无序的特征,可以暴露更多活性位点,并且其表面存在的大量悬挂键也可以作为活性位点;(2)非晶纳米材料的活性位点可以拓展至催化剂体相内部,大幅提升了活性位点数量;(3)非晶纳米材料结构灵活性高,活性位点在催化反应过程中可以转变成任意形状,提升了活性位点的活性;(4)非晶纳米材料的高韧性和应变能力赋予其较高的稳定性.非晶纳米材料已广泛应用于电解水领域,但仍然存在一些问题:(1)非晶纳米材料由于原子级结构不确定,其电催化机理很难探究;(2)理论模拟作为研究电化学反应途径的有力工具很难应用于非晶纳米材料的研究;(3)随着无序程度的增加,活性位点数量和活性逐渐增加,但电导率逐渐下降.尽管如此,由于非晶纳米材料结构灵活性高和自重组能力快速,人们对其在电解水领域的研究兴趣越来越大,并且该领域显示出良好的应用前景,高效非晶纳米材料的设计合成及其催化机理的研究将成为今后研究的重点.

摘要：介绍了一种SolidWorks二次开发的减速机三维设计系统,该系统结合模板思想对不同类型的减速机分别进行参数化设计,利用VB语言对减速机关键零部件的设计计算过程进行编程计算,得到模型驱动参数驱动模板模型,该系统将减速机的设计计算、模型驱动、出图集于一体,有效地提高了设计效率,保证了产品的质量,降低了劳动强度。

摘要：为了有效地推进农网改造工程,在建立基波潮流、谐波潮流、无功功率补偿和农网规划数学模型的基础上,提出了一种改进型遗传算法的农网运行优化方案,即采用遗传算法寻优与灵敏度信息指导相结合之法,编制出农网基波及谐波潮流、无功补偿和优化运行软件程序包。结果表明,在线可观测基波、谐波潮流和无功补偿等状况,优化后比优化前电流谐波总畸变率平均下降了1.66%,3、5、7次谐波放大水平平均降低了约1.2%,农网年运行费用节省了13.2%。

摘要：连续语音识别系统对声学数据的训练和识别是以序列级转录准确性为性能度量,因此专门对基于序列级转录的普通话语音识别系统进行研究。模型使用能进行长时序训练的时延神经网络,训练采用具有端到端思想的LFMMI准则。此外对于低资源语料条件下系统性能不佳的问题,增加输入特征所包含的信息,训练中使用批量归一化和Maxout函数提高模型拟合度,减轻泛化误差,增加训练语料的规模。实验结果表明,模型识别准确率提升约18%,取得明显改善。