摘要：随着我国经济的发展和综合国力的不断增强,我国城市的发展得到了前所未有的推动,城市的基础设施建设也越来越符合城市建设和发展的需要。在城市的基础设施建设中给排水工程与人们的生活息息相关,因此引起了人们的广泛重视。目前,为了强化城市给排水工程的建设,"海绵城市”理念被提出并应用'极大的促进了城市给排水工程的建设。本研究便是从这个角度出发,对海绵城市理念进行简要的介绍,并将重点探讨在市政给排水设计中渗透海绵城市理念的重要意义以及海绵城市理念在市政给排水设计中的具体实践应用。

摘要：论文从提高提高人们舒适居住度、加强楼宇排水系统的智能化的角度出发,对楼宇给排水系统的组织架构进行了简要的介绍,并将重点阐述PLC控制楼宇给排水控制系统的硬件组成、楼宇给排水控制系统的PLC程序的编制以及楼宇给排水系统设计的人机交互界面的设计等方面。

摘要：我国地处亚洲东部,大多数地区属于季风气候区,在我国境内,江河湖泊遍布,我国还拥有很长的海岸线,这一系列的自然地理环境,使得我国降水时空变化大,洪涝旱灾害频繁。每逢春夏之交,由于海上季风的变化,会产生很多的台风,台风的移动,经过我国时,便会给我国带来强降水,很多时候,台风带来的强降水会引发洪涝灾害,给人们的生命安全以及财产安全带来严重威胁。

摘要：随着赤壁市城市建设的发展，城市框架不断拉大，城市道路的新建和拓宽改造也在日趋完善。而被称作“城市生命线”的地下综合管线是城市道路建设重要组成部分，其重要性不言而喻，如何在道路的新建和拓宽改造建设中，充分利用道路有限的地下空间对这些管线进行合理的布置，这就是管线综合设计的关键。

摘要：为了实现对风机叶片的抛磨加工,提出一种弱耦合5-DOF并联机械臂,它采用2-UPS+((2-UPS)+U)PU并联机构,对机械臂的机构进行了分析与设计。首先,采用闭环矢量链建立了机械臂的位置模型,并绘制了工作空间分布图。接着,建立了机械臂的运动学传递模型,基于雅可比矩阵结构对机械臂的解耦性进行了分析,并通过定义运动灵活性评价指标,揭示了机械臂的尺寸参数对其运动灵活性影响规律。然后,建立了机械臂的静力学传递模型,通过定义静力承载能力评价指标,揭示了机械臂的尺寸参数对其静力承载能力影响规律。最后,应用基于性能评价指标的蒙特卡罗法对机械臂的尺寸参数进行了概率分析,以概率分析数据为基础对尺寸参数进行了优选。确定了一组最优尺寸参数值:固定平台上分支2万向副分布尺寸为250mm、分支3万向副分布尺寸为450mm、分支1的支链4万向副分布尺寸为300mm、分支1的支链5万向副分布尺寸为350mm;分支1的支链4末端球面副与分支1轴线距离为70mm、分支1的支链5末端球面副与分支1轴线距离为80mm;运动平台上分支2末端球面副分布尺寸为100mm、分支3末端球面副分布尺寸为100mm。采用上述优选尺寸参数,设计出弱耦合5-DOF并联机械臂方案。