摘要：为了能够实现灵巧手对目标物体进行精准操作,研究了一种利用Kinect检测出目标物体,在帧差法的基础上对获取的深度进行背景相减,获取出目标物体的运动点,在此基础上利用获取的目标物体的特征采用T-S模糊逻辑判断出目标物体的方法,以BH8-280对目标物体进行抓取实验为例,在实验中,Kinect在帧差法的基础上检测出目标物体的位姿,大小,形状,以此为基础建立起T-S模糊逻辑系统,判断出目标物体的属性和类别,通过实验结果进一步说明了利用本文研究的方法显著地提高了判断物体的准确率和效率,为灵巧手的精细控制抓取奠定了基础。

摘要：书名:竞技体育信息集成服务作者:孔军ISBN:9787307073678出版社:武汉大学出版社出版时间:2009年11月定价:38.00元随着社会体育的不断发展,竞技体育的社会价值和社会功能已经被越来越多的人所认同。当前社会,体育已经成为人们生活必不可少的一部分,对人们自身的行为意识具有重要的影响。随着我国体育事业不断繁荣,各类体育赛事层出不穷.

摘要：由王磊编著,清华大学出版社于2019年9月出版的《计算机教学情境案例设计与分析》一书,是计算机系列丛书之一。该书以学生信息素养和计算机技术为基础,内容涵盖了认识计算机、计算机入门、计算机基本操作和计算机进阶操作等,是一本具有较强适用性、可操作性、适用性的高职高专计算机公共基础教学用书。该书共收录三十例计算机教学案例,单个案例又分为案例设计、案例分析、案例拓展三部分。案例编排顺序合理,整体上由易到难,由简至繁,符合高职高专学生信息素养现状和学习习惯,因此该书与计算机基础教学进度安排相吻合,对计算机教学具有较强的指导意义。