摘要：完成了安装抗俯仰液压互联悬架(HIS)三轴货车动力学方程的推导。采用自由图法和阻抗传递矩阵方法推导建立耦合机械系统和液压系统的动力学方程,该特征方程以机械系统的位移和速度以及机械与液压耦合边界处的压力作为状态矢量。对比分析HIS对车体恢复力和力矩及车体振动固有频率的影响。结果表明,液压互联悬架HIS系统能够为车体提供较大的抗俯仰力矩。自由振动分析表明,HIS改变了车体垂向和俯仰振荡中心位置,且增加了车体俯仰模态对应的固有频率,同时车体垂向跳动模态对应的固有频率几乎保持不变。

摘要：由于纯电动汽车的工作环境十分复杂,电流量测中的有色噪声信号会造成动力电池荷电状态(SOC)估算结果的不精确甚至发散,为解决该问题,在此提出一种增广矩阵扩展卡尔曼联合递推增广最小二乘(AMEKFRELS)算法,针对有色噪声进行建模,在线辨识并实时修正系统参数。仿真与实验结果表明,与简化有色噪声为白噪声的估测算法相比,该算法响应速度快,估测精度高,能够满足动力电池实际应用需要。

摘要：本文应用弹塑性软化问题的线性方法，以巷道周边位移为参变量，将注浆结石体视为弹性圈层，分析滞后注浆方法中加固岩体的平衡过程，建立巷道周边位移和注浆圈半径之间的关系，结论可用以指导注浆参数设计。

摘要：过硬的横向稳定杆会限制车辆的越野能力,因此某些车型为了保障越野能力而选用较软的横向稳定杆,便导致了越野车侧倾刚度不足的问题。针对这一问题设计了一套可取代横向稳定杆的车身稳定系统,用于在不影响车辆越野性能的同时增加车辆的侧倾刚度。通过建立整车及液压系统动力学模型进行数值运算仿真,以求得能和整车匹配的车身稳定系统的关键参数。然后根据该车的底盘结构对系统进行结构设计,并开发出了原型样机进行装车试验。通过对原装越野车和改装越野车进行悬架性能试验、蛇行试验和平顺性试验,并对结果作对比分析,验证了车身稳定系统可以大幅度提高车辆动态侧倾刚度,改善其操纵稳定性且并不影响平顺性。

摘要：煤巷树脂锚杆是指对岩层及煤层起锚固作用的一整套构件 ,包括树脂锚固剂、杆体、托盘、螺母与增压垫圈等。近年我国煤巷树脂锚杆支护发展迅速 ,在关键技术上取得突破 ,在支护理论、支护技术、支护参数设计及施工工艺等方面形成系统 ,并完成了大量的工程实践。本文对此作简要介绍。

摘要：设计一种基于汽车运动-模态的液压互联悬架模糊切换控制策略,利用主要汽车运动模态能量作为实时控制目标实现能量的均衡分配。首先建立汽车悬架动力学模型,然后设计运动-模态识别方法以及切换控制策略,针对汽车车身垂向、车身俯仰以及车身模态设计3个不同的模糊控制器,建立整车仿真平台以及在四通道悬架试验台上进行试验,分别验证该主动悬架系统的有效性。结果表明,此新型的主动互联悬架可以有效降低俯仰运动以及侧倾运动,从而起到防侧翻的效果,悬架操纵性能得到提高。

摘要：在特高压换流站中,500kV交流站用变压器采用气体绝缘金属封闭输电线路(gas insulated metal enclosed transmission line,GIL)连接方案可以节省投资、优化交流场布置、提高连接的可靠性、减少维护工作量。提出了应用有源电子式互感器来解决气体绝缘开关设备(gas insulated switchgear,GIS)价格偏高的问题,力求在保证可靠性的前提下降低工程造价,解决特高压换流站站用变压器高压侧小变比电流互感器的饱和问题,为特高压换流站GIS设备应用电子式互感器进行了有益的尝试。

摘要：自发改能源[2016]392号文"关于推进‘互联网+’智慧能源发展的指导意见"发布以来,智慧能源的建设成为能源电力系统、技术厂家和社会资本追逐的热点,然而各方对于智慧能源的内涵和外延了解较少,大多数人对于智慧能源的理解主要集中在能源电力基础设施的建设层面以及分布式电源、储能、配网等用户关联度较小的领域。借鉴多年的实战与合作经验,从全过程实施的角度,对智慧能源的社会基本诉求、战略框架和系统性项目实施方案进行了较为完整的阐述。

摘要：基于传统抗侧倾液压互联悬架构型,通过在液压缸上设计行程敏感槽,利用活塞位置在槽内的往复运动,实现阻尼可调的特性。采用MATLAB/Simulink搭建了此结构液压互联悬架的整车模型,最后利用仿真模型进行蛇形运动、双移线运动和随机路面激励试验的仿真分析。结果表明:与传统抗侧倾液压互联悬架对比,行程敏感式液压互联悬架能有效改善汽车行驶时的平顺性。

摘要：中俄两国在“一带一路”框架下的合作前景广阔,涉外机构和企业对既精通专业又懂俄语的国际化复合型人才的需求日益强烈。单纯俄语语言的教学及教材难以满足“专业+俄语”人才培养的需要。因此,建设“专业+俄语”的双语教材乃是当务之急。文章基于中俄合作办学现状,阐述了建设理论力学双语教材的意义,对比分析了中俄双方理论力学大纲及教材内容上的异同,介绍了中俄双语教材编写的原则与思路,给出了理论力学中俄双语教程具体的内容设计,该教材的出版能有力助推“工科专业+俄语”人才的培养。