摘要：在艺术探索的道路上,我是一个底气不足且意志不坚的跋涉者,因此走走停停是难免的事.

摘要：为提高自动化公路系统车辆侧向运动的控制性能,采用四轮主动转向技术,对智能车辆的换道控制进行研究.假设车辆换道时期望的侧向加速度满足正反梯形约束条件,根据期望的虚拟换道轨迹计算车辆横摆角和横摆角速度参考值;假定依靠车载传感器获得车辆横摆角速度信息,基于四轮转向车辆侧向动力学模型,采用终端滑模控制方法,设计横摆角速度跟踪车辆换道控制规律;基于李雅普诺夫稳定性理论,对控制系统的收敛性进行分析.仿真结果显示,设计的横摆角速度跟踪控制规律可实现对换道轨迹的理想跟踪,与仅采用前轮转向角控制输入相比,提高了系统的跟踪精度.

摘要：以LabVIEW和D2P(研发生产一体化)为平台开发测试软件,辅以测功机、工控机、数据采集卡、电机控制器等硬件设备设计新能源汽车试验台。针对试验台的特点,开发了一套基于LabVIEW的实时在线多通道数据采集分析系统,结合D2P开发平台,实现试验平台的电控。通过台架试验,证明开发的测控系统能够实现试验台的动态监测、故障报警与关键部件的控制,为新能源汽车的部件试验和整车试验提供了可靠的平台。

摘要：刘振铎,1937年出生于河北省献县韩村乡小张家庄。7岁时随父母闯关东到黑龙江省北安县小河北屯。1958年毕业于沈阳师范学院美术专修科。曾任《黑龙江画报》美术编辑。1962年调任黑龙江美协创作室任专职画家、创作室主任、省美协常务理事。现为黑龙江省文史馆馆员、黑龙江艺术创作院名誉院长、中国美术家协会会员、国家一级美术师、中央文史馆书画研究员、中国艺术创作院顾问。从事美术创作五十多年始终遵循现实主义创作原则,紧跟共和国的前进脚步不断深入生活。

摘要：运用计算流体力学技术对真空吸尘车吸尘系统的流场进行仿真分析与结构优化。仿真采用非结构网格对吸尘口进行网格划分,运用标准双方程作为湍流计算模型。通过对初始设计方案的流场仿真分析,得出影响吸尘效率的原因为结构所引起的不合理流场分布。通过将原有简单连接方式的结构改进为过渡连接和吸盘上平面带收缩角的结构实现了流场分布的合理化,提高了吸尘效率。

摘要：耄耋年华笔益新,容光无减意横生。龙城飞将今健在,廉颇持刀老冠群。 书法溯源尊汉俗,笔耕勤奋育后昆。挥毫写尽松江水,斩将搴旗酒尚温。 这是沈重先生八十诞辰书展上,专程由京赶来参加开幕式的中国诗书画研究会会长柳倩先生贺幛中的诗句。笔者以为言匪溢美,状诚斯人。 沈重先生的书法从八十年代初声誉鹊起,渐为世人推重,与北京的沈鹏、辽宁的沈延毅比肩并称为中国书坛著名的“三沈”。

摘要：基于汽车横向动力学模型,研究智能交通系统车道保持控制。以横向位置误差和横摆角误差为被控变量,采用终端滑模控制方法,设计车道保持控制规律;基于系统零动态的分析,推导汽车在四轮主动转向和仅有前轮转向两种情况下,车道保持控制系统的稳态误差以及稳态侧偏角和转向角计算公式。研究表明,采用四轮主动转向,横向位置误差、横摆角稳态误差、稳态侧偏角能同时为0;而仅依靠前轮转向,横向位置误差、横摆角误差一般不能同时趋于0,当道路曲率为常数时,横向位置误差趋于0,横摆角误差和侧偏角能趋于稳态值。

摘要：为了获得一种柔性环氧树脂,选用聚四氢呋喃醚二醇(PTMEG)和二苯基甲烷二异氰酸酯(MDI)制得的热塑性聚氨酯弹性体(TPU)预聚体对E-51型环氧树脂(EP)进行改性,通过拉伸强度、断裂伸长率和弯曲强度等力学性能测试方法得到聚氨酯改性环氧树脂中环氧树脂、TPU预聚体和固化剂的最佳掺配比例。借助红外光谱(FTIR)、差示扫描量热仪(DSC)、热失重(TG)与扫描电镜(SEM)表征聚氨酯改性环氧树脂的微观特性。结果表明:当聚氨酯预聚体改性EP的适宜反应温度为80℃、聚氨酯预聚体的掺量为20%、A和B组分的最优掺配比例为2∶1时,改性体系的力学性能最佳,表干时间为3.5 h,完全干燥时间为9 h,抗拉强度为53.1 MPa,断裂伸长率为153.34%,弯曲强度为48.14 MPa,弯曲变形为13.61 mm,黏结强度为1.89 MPa,T 5%和T 10%分别为386.4℃、437.2℃,玻璃化转变温度为-27.9℃。通过FTIR与SEM对其改性机理进行分析发现,聚氨酯改性EP达到提高材料韧性的效果,且改性过程属于化学改性范畴。本研究可为合理地选择环氧树脂的聚氨酯改性剂提供一定的理论基础。

摘要：针对石油钻井井下天线工作在井筒钻井液及地层组成的特殊环境中,无线传输信号损耗大、难以可靠传输的问题,通过仿真建模,设计一种新型磁耦极子天线,具备高增益、抗干扰和小型化特点,实现井下无线数据的可靠传输。首先采用HFSS三维仿真软件构建仿真模型,详细将天线的长度、距离钻柱本体位置及天线的蛇形弯折数等关键参数进行计算,得出有效传输的参数组合和频点规律。据此规律,设计了天线实物,仿真结果与实物测试结果相比对,具有高度一致性,回波损耗可达到-7.5 dB以下,仿真设计的参数可以满足实际应用需求。该天线设计可应用于石油钻井井下无线传输,可提高信号发射强度,减小天线尺寸,降低系统功耗,实现无线信号可靠传输。

摘要：钻井油基钻井液环境下电信号传输困难是当前研究热点之一。针对此难题,设计高频感应耦合传输装置予以解决,其核心传输部件为感应耦合传输线圈。通过建立高频结构仿真(HFSS)仿真模型及实验室实物模型测试,设计出一种感应磁耦合传输线圈结构,解决井下复杂钻具感应耦合传输问题。仿真模型通过建立多线圈传输模型,研究不同圈数在不同介质条件下感应传输特性规律,据此规律设计了相应的实物模型。该实物模型同比放大10倍后即为实际钻杆传输装置,实测结果表明,实物传输装置与仿真模型传输特性一致性好,传输增益高,在模拟水基钻井液和油基钻井液情况下均可获得-20 dB以上的增益,采用常规调制解调电路可实现信号传输及处理,具备多种介质下感应传输条件。因此,该装置为复杂钻具感应传输及多种介质情况随钻测量信号传输奠定了基础,对于工程应用具有重要意义。