摘要：在高校思想政治教育过程各要素中,教育者与教育对象是最重要的两个主体要素,二者之间的关系是最主要的一组相互影响相互制约的关系。主体间性视域下的新时代思想政治教育者和教育对象关系不是普通的“教”与“被教”的关系,而是彰显对象的主体性、教育者的“平等首要性”、主客体的二重融合性等特征。把握思想政治教育者和教育对象关系特征,要求我们要善于运用思想政治教育适度艺术、平等互动艺术、真诚共享艺术、价值共识艺术等。

摘要：针对容积正交卡尔曼滤波(CQKF)在同时定位与地图构建(SLAM)中系统状态驱动模型与观测数据存在突变,以及协方差分解引起系统不稳定,导致移动机器人定位精度降低的问题,提出一种基于多重渐消因子强跟踪的SVDCQKF-SLAM方法。采用奇异值分解(SVD)代替CQKF算法中的乔列斯基分解,抑制状态误差协方差矩阵负定性;引入多重渐消因子强跟踪滤波器调节状态预测协方差矩阵。通过仿真实验,将所提SLAM方法与其它SLAM方法进行对比,其结果表明,该方法能够有效降低SLAM过程中的定位误差,对移动机器人同时定位与地图构建有一定参考价值。

摘要：在落实核心素养的过程中进行作业布置是非常重要的环节,作业的设计与布置应充分考虑到“统筹性特点”。本文从课后实践活动、联合作业布置、课后实验讨论、课后小组实验、实施多元评价等多维度进行了跨学科联合作业设计的实践研究,有效落实了核心素养的培养目标。

摘要：目的:文章探究新工科背景下土木工程材料课程思政教育融合策略,旨在培养工程管理专业人才,并确保其具备较高的思政修养,符合新工科要求。方法:文章运用文献法,通过查阅和参考,从深耕土木工程材料发展历史、深究土木工程材料质量检测等五个方面入手,将思想政治教育渗入其中。结果:在丰富学生专业知识储备,使学生学会灵活处理专业问题的同时,更加爱岗敬业,为土建行业的发展贡献力量。结论:新工科背景下,只有将土木工程材料课程和思政教育相结合,才能实现教学价值的最大化。

摘要：光纤传感网络在现代监测系统中发挥着重要作用,然而,异常通信节点则会影响网络性能和数据准确性。为了解决这一问题,本文提出了一种基于图论算法的异常通信节点识别方法。通过对光纤传感网络进行拓扑结构分析,并结合图论算法,实现了对异常通信节点的准确识别和定位。实验结果表明,所提方法能够有效识别光纤传感网络中的异常节点,为网络管理和维护提供了有力支持。

摘要：随着环保意识的日益增强和能源结构的转型,电动汽车作为一种清洁、高效的交通工具,其动力总成的优化设计和机械性能的提升成为当前研究的热点。本文概述了电动汽车动力总成的构成,通过电机与电池的匹配优化、电机控制算法的优化以及电池管理系统的改进,实现了动力总成的性能提升和能耗降低。分析了电动汽车的机械性能,包括电机和电池的性能参数分析以及故障统计分析。通过技术参数分析法、故障统计分析法以及仿真软件与传感器监测分析法的综合应用,全面评估了电动汽车的机械性能,并揭示了其在实际运行中的性能特点。探讨了动力总成设计与机械性能之间的内在联系。通过分析动力总成设计对机械性能的影响,以及机械性能分析在动力总成设计中的应用;通过案例分析,详细阐述了动力总成设计与机械性能分析的实际应用。

摘要：目的利用基因工程的方法,将鸡白细胞介素15(ChIL-15)基因在原核表达系统中进行表达,为ChIL-15的应用提供科学依据。方法根据美国国家生物信息中心(NCBI)GenBank中已发表的ChIL-15基因,设计引物,用PCR方法扩增目的基因片段。结果成功从鸡的脾脏中扩增出含编码区的ChIL-15基因,ChIL-15基因为581bp,通过测序进行比对,表明ChIL-15基因克隆成功。提取的质粒经酶切鉴定、PCR鉴定、测序比对以及编码成氨基酸进行比对均与GenBank中登录号AF139097.1基本符合,核苷酸的同源性为99.82%。结论通过使用PCR方法成功扩增出来的ChIL-15基因片段,具有较高的同源性,并与已发表的基因序列相符。这为进一步研究ChIL-15基因的功能和应用提供了科学依据。

摘要：美育是幼儿园教育的重要组成部分,与德育、智育、体育、劳动教育等相辅相成,共同促进幼儿全面发展。传统的幼儿园美育以集体活动为主要形式。《3~6岁儿童学习与发展指南》在艺术领域中提出:“不能为追求结果的‘完美’而对幼儿进行千篇一律的训练,以免扼杀其想象与创造的萌芽。”幼儿园美工坊可以为幼儿提供充分感受美、创造美的空间。但是,目前很多幼儿园的美工坊设置目的性不强,缺乏教育价值。

摘要：传统消振电力作动器采用交叉耦合控制策略实现输出力伺服控制,但该控制策略存在耦合控制项,影响输出力响应的快速性、准确性,降低了作动器的减振效率;同时在直流(DC)母线侧产生不满足国军标要求的冲击电压,直接威胁了直升机的飞行安全。基于此,提出了并行独立控制策略下的消振电力作动器伺服控制系统,首先对系统的给定输出力进行解耦设计,以实现系统多电机并行独立运行。其次,利用主导极点法和最大灵敏度法分别从时域和频域角度设计系统的动稳态特性及鲁棒性。最后,搭建实验平台进行控制策略对比,标幺化实验数据表明,系统在变方向时响应精度提升3.6%,响应时间减少40%;在变相位时响应精度提升1.5%,响应时间减少31%;直流母线侧的电压冲击值减少了8 V,进而验证了并行独立控制策略的有效性及其优势。

摘要：探索“Z世代”生活形态下手工皂制作产品的创新制造模式,将手工制作与智能制造融合于手工皂制作过程中,对制皂产品进行创新设计。以Z世代用户的生活形态特征为核心,通过用户研究方法挖掘手工皂制作过程中用户的需求及痛点,从中提取设计的机会点,并通过故事板、用户模型、体验地图等方法,构建智能制皂系统,并设计出线上线下联动的智能制皂产品体系“皂台”。解决手工皂传统制作方法的弊端,提升制皂体验的互动与趣味。设计方案将为未来手工皂制作模式提供新的方法与思路。通过智能制皂系统的体验设计,契合Z世代用户的生活新形态,并探寻智能制皂对年轻用户的体验新方法和新模式。