摘要：“把关论”质疑□张凤程任命国家机关工作人员，从法理与人大制度的理论设计上讲，性质明确，程序清楚。然而，在实践中，一些地方对任命权的行使还存在着一定的误区，“把关论”就是严重影响任命权正确行使的因素之一。所谓“把关论”，就是把人大常委会依法任命干部看成...

摘要：本文针对电冰箱温控开关批量质量检验的要求,设计出了一种检测系统,该系统具有硬件较少、软件设计灵巧独特等特点,实验证实了这套检测系统的可靠性和高质量。

摘要：在介绍固体与分子经验电子理论(EET理论)和扩展的EET理论的基本原理和方法的基础上,综述了这一理论在钢铁材料成分设计、组织结构转变和性能预测方面的应用及其研究现状;归纳了在晶体价电子结构理论角度上探讨不锈钢中合金元素的作用及不锈钢抗腐蚀机理的研究进展;并提出了采用扩展的EET理论,从合金元素对晶体价电子结构影响的层次上揭示不锈钢抗腐蚀性能的本质以及发展新型不锈钢的计算合金设计新方法。

摘要：以RB03型六自由度机器人为研究对象,将其应用于农业果蔬的自动化采摘领域。利用D-H法建立关节坐标系统,确定连杆参数,推导出运动学方程,并求解运动学正解和逆解。在MATLAB软件的Robotics Toolbox平台下,进行运动学建模与仿真,验证了求解过程的正确性,运用蒙特卡洛法生成该机器人在关节允许范围内的工作空间云图,分析其在空间运动的极限位置。仿真结果表明:该机器人结构设计合理,满足工作要求,并为后续的运动控制和路径规划提供了依据。

摘要：为了解决传统车联网设备安全性相对较低可能威胁到用户隐私的问题,提出了一种基于同态加密和区块链技术的车联网隐私保护方案。此方案将由二级节点组成的验证服务添加到所提模型中,以实现模型中角色的权限控制。为了记录车联网设备信息,设计基于同态加密(HEBDS)新的块数据结构,使隐私数据可以经过Paillier加密算法处理后再写入区块,并由获得记账权的网关节点写入区块链网络。该方案实现了数据在密文状态下的处理,弥补了区块链网络中全部数据公开的不足。通过对该方案的安全性分析,证明此方案具有不可伪造、隐私数据安全等特性。该方案通过对隐私数据的同态加密处理再上传区块链网络,实现隐私数据以密文状态分发、共享和计算,比传统车联网模型更能有效保护用户隐私。

摘要：目前药房自动化程度较低,工作效率不高,病人取药往往费时费力。根据药房取药的工作特点,在传统xyz三自由度直角坐标机器人的基础上增加一个旋转关节,完成了大跨度、长距离、结构轻便且运动灵活的取药机器人的机械结构设计,包括本体结构、末端执行器和落药机构的设计;并对结构中的关键零部件进行了力学分析与计算校核;对机器人的驱动电机进行了选型与计算。为自动化药房的实现提供了一种解决方案。

摘要：介绍了消防监督检查手持工具系统的开发思想和主要模块构成。该系统解决了消防监督检查中的失控漏查、尺度不一、功效不高等问题。使用该系统可以极大地减少消防监督检查所用时间,规范消防监督执法行为,约束消防监督员按照规定程序实施监督检查活动,避免失误。对提高消防监督队伍的业务水平、工作效率和管理水平,促进消防监督工作,减少火灾损失,具有重大意义。

摘要：为探究灯泡贯流泵中不同射流参量的减阻特性,针对鲨鱼鳃部开展仿生设计,建立灯泡体前端设有射流端口的灯泡贯流泵模型,通过CFX研究射流端口安放位置、射流速度以及安放数量对灯泡贯流泵流场的影响机制。结果表明:近壁主流同射流相互碰撞,主流向射流传递轴向动量削弱近壁主流轴向速度;射流向主流传递径向动量增大近壁主流径向速度,托举近壁高流速带远离灯泡体,使近壁中低流速带拓宽、高流速带收缩,减小壁面切应力;计算预测减阻效果最高达23.069%,扬程提高0.083 m、效率提升1.729%,可为灯泡贯流泵优化设计、高效运行提供指导。

摘要：根据取药操作的特点与技术要求,设计了直角坐标型取药机器人系统。对机器人总体机械结构、运动机构及传动机构进行建模设计,并对运动机构所承受的载荷、运动特性及运动过程参数进行理论分析与计算。据此完成驱动电机选择与校核计算、标准件选型、非标准件结构参数设计及材料选择。应用ANSYS Workbench对关键承载零部件进行有限元分析,验证其强度与刚度满足要求。所得设计结果对取药机器人研发具有工程实用价值。

摘要：灌区是粮食安全的基础,现代化农业发展的基石,区域经济发展的重要支撑,生态环境保护的依托。近年来,通过灌区续建设配套与节水技术改造、维修养护、未级渠系改造等工程项目的实施,使全省灌区面貌焕然一新,灌溉工程、设施设备得到优化配置及高效利用,提高了灌溉水利用率,增加了灌溉面积,为全省经济发展和社会进步做出了巨大贡献。