摘要：仿生机器人是近年来研究的热门课题,机器人的应用场景越来越多,应用价值也越来越大。但市场上大多数仿生四足机器人灵活度较低。基于此,设计并实现了基于ESP32的十二自由度的仿生四足机械狮子。该机械狮子软件设计采用了Arduino作为PC端的开发平台,同时支持MicroPython和Mixly程序开发,通过3D打印技术制作身体框架,利用多个舵机相连实现十二自由度设计;该机械狮子以ESP32模块为主控模块,与ESP32CAM、SU-03T等模块相结合,实现了模仿狮子的行走、坐下、起卧、跳舞等动作。仿真结果表明,该机械狮子具有灵活简便的结构设计,具有智能化语音、视觉控制、功耗低、负载大等优势,解决了四足机器人灵活度低、成本高等问题。

摘要：进行高速列车过隧道期间隧道壁面压力及隧道口微压波测量,对研究分析高速列车过隧道气动性能具有重要意义。为了克服传统数据采集系统布线困难、自动化程度低的缺点,设计能够实现自动触发、数据无线传输及离线存储功能的新型数据采集系统,解决隧道恶劣网络环境下数据的无线传输及传统Zig Bee无线数据采集系统采样率过低的难题。基于ARM7处理器核LPC2214结合CC2530开发板,完成了该系统的硬件设计,并基于嵌入式系统内核μC/OS-II和Zstack协议栈完成了相应软件设计。该系统采用蓄电池供电,通过超声波传感器检测列车经过实现自动触发采集,Zig Bee无线网络传输控制命令和数据,数据汇聚至中心节点存储,待取回试验设备后通过USB传输至上位机,减少了试验所需的人力物力,非常方便。研究成果可为恶劣网络环境下采样速率要求较高的无线数据采集系统设计提供参考。

摘要：我国目前仍以传统模式作为发展大科学的主要制度载体,容易抑制以大科学为基础的产业发展与技术创新所需的跨边界合作,因此,以2022年欧洲大科学商业论坛(BSBF 2022)为例,主要从俱乐部制、集聚效应和供需信息对接3个方面分析其发展大科学商业化的制度经验。分析显示:BSBF的主办单位充分彰显了国家主导特点,大科学组织主要面向其成员国进行招标采购;通过跨国采购带来大科学技术集聚的规模效益,同时带来大科学组织产业政策资源集聚;通过提供详尽的有关采购计划、投资项目、技术转移和知识产权等方面的信息,以及设立B2B/B2C会议等制度,支持实现大科学技术供需信息有效对接。根据研究发现,提出我国探索建立大科学俱乐部制度、大科学产业政策和大科学市场制度等政策建议。

摘要：我国于2016年提出建设综合性国家科学中心至今,大科学装置与产业技术发展之间的关系已经得到国内学界与实务界的高度重视,促进大科学装置对产业的带动关系已成为学术界高度关注的问题。目前,我国各主体主要关注的是陆上的大科学装置,形成以陆上大科学装置为核心打造的新型创新系统,但我国是一个海洋大国,对海洋大科学装置与相关产业技术创新之间的关系研究仍有待深入。科考船是一种典型的海洋大科学装置,文章引入政府创新采购理论和交易成本理论,尝试分析基于科考船建造推动船舶技术创新的作用机制。

摘要：目的研究比较采用粉浆堆塑工艺、热压铸造工艺及计算机辅助设计与制作(CAD⁃CAM)技术制作的不同材料瓷嵌体的边缘适合性。方法通过数控铣床制备有机玻璃模型30个,采用随机数字表法分为三组,每组10个,分别采用粉浆堆塑工艺制作In⁃Ceram Spinell嵌体(In⁃Ceram Spinel组),热压铸造工艺制作IPS *** Press嵌体(IPS *** Press组),CAD⁃CAM技术制作Cercon Zirconia嵌体(Cercon Zirconia组)。嵌体试件粘接完成,通过肉眼观察和扫描电镜(SEM)测量,记录并分析嵌体边缘微观形貌及嵌体与窝洞洞壁间的内间隙、边缘间隙和绝对边缘间隙,采用SAS软件进行统计学处理,组间两两比较采用LSD⁃t检验。结果不同加工方式及材料的嵌体可获得肉眼可见的光滑表面。SEM下Cercon Zirconia组嵌体组织面最为平滑连续,边缘完整适合。测量所得各组的内间隙,In⁃Ceram Spinell组为(94±41)μm、IPS *** Press组为(64±20)μm、Cercon Zirconia组为(72±25)μm,均在临床可接受范围120μm内;Cercon Zirconia组的边缘间隙[(100±37)μm]和绝对边缘间隙[(119±38)μm]均在120μm以内。各组边缘适合性的比较,IPS *** Press组与Cercon Zirconia组组间差异均无统计学意义(t_(内间隙)=0.8410,P_(内间隙)=0.4114,t_(边缘间隙)=1.499,P_(边缘间隙)=0.1512,t_(绝对边缘间隙)=1.630,P绝对边缘间隙=0.1206);In⁃Ceram Spinell组内间隙宽度大于IPS *** Press组,差异有统计学意义(t=2.146,P=0.0457),其绝对边缘间隙大于Cercon Zirconia组,差异也有统计学意义(t=2.305,P=0.0333)。结论不同加工方法制作的In⁃Ceram Spinell嵌体、IPS *** Press嵌体和Cercon Zirconia嵌体均能获得良好的内部适合性,可满足临床牙体缺损修复需求;其中CAD⁃CAM技术制作Cercon Zirconia嵌体有更好的边缘适合性,值得临床推广应用。