摘要：分析和比较了DST、DSB、DSZ等几种国际主流的绣花机花样格式,研究并初步设计绣花过程仿真算法和软件。目前,该研究成果已初步应用于新型国际化电脑绣花机、电子花样机的开发,具有工程应用价值。

摘要：为了满足复杂嵌入式实时系统中应用任务对计算的需求,提高计算有效性,将多态实时计算的概念引入众核架构中,设计了一种众核多态实时计算模型。提出了计算态的概念,并设计了三种计算态以适用于不同类型任务。仿真测试结果表明,在较低通信衰减的情况下,此众核多态实时计算模型使应用任务在以不同计算态进行计算时均可获得较高的加速比,从而提高了系统对计算量大的应用任务的响应速度。

摘要：建立了一个异构分布式系统实时调度模型,对异构分布式系统中的任务及不同处理机资源进行了形式化描述。结合基版本/副版本技术,给出了用于异构分布式系统的实时任务轮转式容错调度算法。实例分析表明,该算法有效提高了异构处理机环境下的资源利用率以及整体计算性能。

摘要：分析了uClinux中进程管理和多类IPC的特点,研究了基于uClinux进程机制的可靠嵌入式软件的设计方法,并提出了一种基于策略的多级故障自检测与自恢复机制。实际应用证明,该机制是有效的。

摘要：FRP胶栓混接节点兼具胶接节点和栓接节点的优点,静力性能优良,但疲劳破坏机理尚不明确;为了深入研究FRP胶栓混接节点在多种工况下的疲劳性能,文中设计制作了单搭接FRP胶栓混接节点试件。首先进行轴向拉伸及四边剪切作用下的静载试验,得到了相应的破坏模态和极限承载力;随后开展两种工况下的高周疲劳荷载试验,采用声发射技术测得了胶层的疲劳损伤发展过程,得到了试件的疲劳破坏模式、特征疲劳寿命以及刚度退化规律,并提出了疲劳寿命预测方法建议。结果表明:FRP胶栓混接节点的抗疲劳性能主要由栓接控制,其疲劳破坏过程可分为胶层累积损伤、胶层破坏、FRP累积损伤、FRP破坏4个阶段,其中胶层破坏阶段和FRP破坏阶段的声发射特征参数发生显著变化,可作为识别破坏发生的依据;当螺栓数量较少时两种工况下的试件均发生螺帽挤入FRP板的破坏,当螺栓数量较多时拉伸试件以FRP板孔边拉剪破坏为主,剪切试件以FRP板整体剪切破坏为主;螺栓数量增加能够显著提升拉伸试件的特征疲劳寿命,并有效抑制疲劳破坏过程中的刚度下降速度,但剪切试件的疲劳性能对螺栓数量不敏感;基于试验数据拟合得到的不同工况下的S-N曲线公式可为FRP胶栓混接节点疲劳寿命计算提供参考,有助于此类节点在桥梁等主要承受反复荷载作用结构中的应用。

摘要：Modbus/TCP工业以太网标准本身不保证实时性。设计一种带优先级的令牌环调度算法,实现了对高优先级Modbus/TCP消息的实时响应,并在该算法基础上扩展出加权令牌环调度算法和变权令牌环调度算法,能满足可定制、可更改的响应延时需求。最后,在基于μC/OS-II+ARM7的平台上测试响应延时为1.15±0.15ms,优于目前大多数对Modbus/TCP的实时性改造成果,甚至达到了开放模式下Powerlink的实时水准。

摘要：花样编辑是新型智能缝制设备电子花样机的核心功能之一。该文在定义基本线型、点型的基础上,研究并设计花样的动态编辑与二次编辑算法,给出了基于自主数据格式NTP的花样文件生成算法。目前,该算法已在电子花样机嵌入式软件及其花样设计软件"兰花花V1.0"中得到了应用。实际应用表明,该算法灵活、可靠,具有实用价值。

摘要：分析嵌入式系统知识体系特点与内涵,阐述从架构、原理至设计的知识体系的构建思路,探讨重构嵌入式系统课程教学内容的具体方法,提出一种多维融合的新的知识体系和教学模式。

摘要：在分析Ethernet POWERLINK(EPL)工业实时以太网的基础上,研究并设计了新型工业装备的网络化嵌入式运动控制系统:主要研究并给出了网络化的实时控制系统逻辑架构,运动控制任务与EPL协议栈间的数据交互机制,以及基于EPL的多轴电机实时协同控制等;在此基础上,构建原型控制系统,并通过实验验证通信周期在1ms时,抖动不超过12μs,能够满足缝制控制的性能要求。

摘要：针对某变形精确控制组合梁桥的温度变形问题,综合桥梁所处地理环境特征、桥梁结构几何构型等因素,实现对相关随机气象参数(尤其太阳辐射强度)的取值修正;进而通过对结构热环境的有限元模拟,得到截面温度分布的数值结果。以此为基础,着重探讨了三种结构材料(沥青混凝土、混凝土和钢)的相关热力学参数以及沥青混凝土铺装层厚度对截面温度分布的影响方式及程度,并就对应的荷载效应进行了定性的评估与对比。以此为指导,结合目前新型材料的优良热力学性能,工程人员可采取针对性设计或补偿措施达到降低梁体温度变形响应及优化线形的目的。