摘要：针对多星部署先进上面级变轨段三轴姿态严重耦合以及主发动机开机引起的较大干扰力矩问题,研究了基于反馈线性化的姿态解耦算法。通过给出上面级多星部署任务中的坐标系和姿态角定义,建立了欧拉角描述的姿态动力学与运动学方程。分析了推力矢量与姿控发动机的控制方案,描述了该方案中主发动机、伺服机构和姿控发动机的配置结构,推导了推力矢量控制中的主发动机摆角计算公式和主发动机工作时质心偏移引起的干扰力矩。基于反馈线性化理论,设计了上面级姿态解耦控制律。算例验证结果表明姿态角速率误差和姿态角误差能够快速趋于1°/s和0.5°。文中设计的姿态解耦控制算法具有良好的稳定性和可行性。

摘要：针对运载火箭上面级惯性导航随时间累积而误差增大以至不能满足长时间工作要求的问题,对采用星敏感器和地球敏感器修正惯性导航误差的方案进行了研究。首先,导出了上面级常用坐标系定义和姿态转换矩阵。然后,根据惯性导航的误差传播特性、星敏感器测量方程和地球敏感器的模拟测量方程,给出了组合导航的状态方程和观测方程。最后,设计了基于Matlab/dSpace仿真平台的星敏感器在导航回路中的半物理仿真实验。实验结果表明,组合导航使惯性导航位置误差矢量和从1.1719×104m减小到1.0367×103m,速度误差矢量和从11.2827m/s减小到3.6626m/s,姿态误差从0.1°减小到5′,说明了该组合导航方案能够有效修正惯性导航时间累积误差,半实物仿真实验验证了惯性/天文组合导航方案的可行性与正确性。

摘要：针对运载火箭上面级惯性导航设备提供的姿态信息随时间累积而误差逐渐增大的问题,提出了基于扩展卡尔曼滤波的星敏感器/陀螺组合姿态确定算法,并为加快工程样机研制设计了基于Matlab/dSPACE平台的实时仿真系统。基于地心第二轨道坐标系和上面级体坐标系,给出了姿态角定义,推导了姿态转换矩阵。通过分析组合定姿方案和姿态状态估计方法,设计了基于误差四元数的滤波器;为减少算法的计算量,采用了离线计算次优增益矩阵的方法。进行了星敏感器在回路中的半实物仿真。仿真结果表明组合定姿精度优于50″,且能够准确估计陀螺常值漂移。该算法精度高,速度快,实时仿真系统具有很好的参考和应用价值。

摘要：给出了实现同平面LEO-LEO空间交会的必要条件,分析了基于脉冲的主动调相方法,并重点研究了基于气动辅助轨道转移技术实现同平面LEO-LEO的空间交会方案。通过设计标准的同平面HEO-LEO气动辅助轨道转移最优轨迹,得到OTV与目标实现交会必须满足的标准相角,然后采用主动调相法使飞行器运行到高轨道时,恰好满足HEO-LEO气动辅助空间交会的标准相角,最后借助气动辅助轨道转移技术实现空间交会。该方法具有扩大发射窗口,且比基于脉冲主动调相法节省燃料等优点。

摘要：设计了一种基于NSGA-Ⅱ的中途修正时机优化算法.基于上面级运动方程和Lambert远程变轨,通过算例验证了中途修正的必要性,确定了修正策略.引入NSGA-Ⅱ算法,对中途修正的目标函数进行优化,得到了修正时刻的最优解集.结果表明,该算法得到的修正时机优化Pareto最优解集完整且分布均匀,中途修正效果很好.

摘要：针对三轴稳定微小卫星,用四元数法建立了速率阻尼阶段的动力学和运动学模型。根据地磁场强度矢量投影到轨道坐标系的简便旋转关系,设计了采用主动磁控的拟比例微分控制器,同时分析了磁力矩器的磁偶极矩。速率阻尼仿真结果表明:该控制法有效可行,具有一定的应用价值。

摘要：随着社会的发展,机械产品受到越来越多人的关注,对其进行外观设计及评价研究可有效提高产品的附加值,推动产品的不断进化。本文主要论述了机械产品的设计要素及相关设计评价,对于机械产品的造型设计具有重要的借鉴意义。

摘要：提出一种运载火箭上面级机动程序角设计方法。采用多个参考坐标系之间的转换关系,计算转动矩阵,最终求解出上面级的飞行程序角。经过数值仿真,验证了本方法的可行性。火箭上面级作为基础级火箭和卫星等有效载荷之间的纽带可以采用此方法进行轨道设计以满足不同有效载荷对轨道参数的要求。

摘要：本文主要围绕石油修井机新型角传动箱、新型角传动箱的设计探究两个方面展开讨论,主要针对大钩提升力以及提升速度的实现进行设计,以便满足不同施工操作下的使用需求。并且新型角传动箱解决了换挡难的问题,一定程度延长了车辆寿命、降低作业成本。

摘要：针对油田产液低、含砂量高、腐蚀性介质多的油井,设计开发一种适应小排量采液的潜油隔膜泵装置。该装置由隔膜泵、保护器和电机组成,通过设计计算分析,完成隔膜泵的隔膜单元、柱塞单元、凸轮单元和齿轮单元的结构设计,实现井液吸入和举升;通过保护器设计和电机选型,确定潜油隔膜泵机组,为井下潜油隔膜泵机组系统设计提供设计依据和设计步骤。