摘要：采用均匀正交设计UL9(34)分析了6-BA,IBA,蔗糖不同浓度及其组合对长柄扁桃继代培养的影响。结果表明,3种因素的作用大小依次为:6-BA>蔗糖>IBA,适于继代增殖的培养基为G+6-BA 1.0 mg/L+IBA 0 mg/L+蔗糖30 g/L,适于继代成苗的培养基为G+6-BA 0.2 mg/L+IBA 0.4 mg/L+蔗糖30 g/L。

摘要：为帮助下肢运动障碍的患者进行基于履步式的康复运动训练,设计了一种电机驱动式履步康复机器人。在矢状面内,利用D-H法对履步康复机器人进行运动学建模,得出履步康复机器人在履步康复训练过程中各关节及足部前端在空间中的位姿关系及运动学方程。基于MATLAB对履步康复机器人建立单腿仿真模型,研究其运动过程,得到各关节及足部前端的变量曲线和空间摆动轨迹。仿真结果表明所建立履步康复机器人运动学模型设计的正确性,其各关节在空间中具有连续的运动轨迹。

摘要：移动机器人的足端轨迹规划是多维复杂难求解的问题,对此,文章提出了一种改进的果蝇优化算法(fruit fly optimization algorithm,FOA)对爬行机器人的该类问题进行设计优化。首先建立机器人关节空间足端轨迹模型,提出分段多项式曲线轨迹规划方法,同时将FOA引入自适应步长并与烟花算法爆炸操作混合,利用改进后的FOA对以时间最优为目标的足端轨迹算例进行优化验证。验证结果表明,该算法可行有效,优化结果优于标准的FOA。

摘要：结合复合土钉墙在深圳某含砂层深基坑支护中的成功应用,介绍了复合土钉墙的设计计算及相对于一般土钉墙的特点。针对施工过程及监测结果进行了分析,得出一些有益的结论,为类似工程提供参考。