摘要：基于点焊气动夹具的结构与组成,对气缸-压板-连接板部分建立机构模型和数学模型,通过对压板设计参数的定量分析,计算出压板设计中的数值规律,总结压板关键设计参数的取值表,确定了压板旋转点位置选取和气缸缸径、行程选取的规范步骤。有利于快速进行压板设计和气缸选型,提高夹具设计效率。

摘要：基于焊接夹具的设计流程,针对焊接夹具中BASE结构件建模复杂、耗时长、设计效率低的问题,综合应用多个模块创建国标(GB)标准件库、型材库和板材库,并应用知识工程设计原理,实现BASE钢构件快速建模、嵌入设计规则、自动更改的功能,建立了一种对于焊接夹具中BASE的快速三维建模方法。随着知识工程(KBE)技术在CATIA中的应用以及二次开发和计算机辅助夹具设计(CAFD)的发展,CATIA不断向基于知识的智能化设计方向发展,为设计者提供更高效便捷的设计环境和工具。

摘要：在带式输送机换带过程中,存在因输送带收卷张力不稳定造成的松卷或收卷电机过载等问题,对卷带机恒张力控制进行了研究,提出了一种卷带张力控制数学模型,通过该模型设计了一款中心收卷式卷带机,以及一种基于PI变频调速来实现恒张力收卷的控制策略。通过将卷带机模型进行简化,利用Recurdyn-R2R2D建立了卷带机简化后的动力学仿真模型,并根据张力控制模型在Colink联合仿真分析中搭建了输送带收卷恒张力控制策略;最终,对Recurdyn与Colink进行了联合仿真,分析了恒张力收卷效果。研究结果表明:运用张力控制模型设计的PI变频调速来实现恒张力收卷的控制策略,能够使带式输送机收卷过程中单位张力稳定在5 N/mm 2,且最大超调量不超过8%;并且能够感应收卷张力突增信号从而迅速控制卷带机停机,防止电机过载,为卷带机设计及现场运用提供了参考依据。

摘要：介绍了鉴相式磁罗经复示器的系统结构、工作原理、硬件实现以及软件设计，最后给出了测试结果，表明此复示器结构简单，量测精度较高，是目前较为先进的磁罗经复示设备。

摘要：在涂装车间喷漆环境下,喷涂机器人的跟随机械化输送系统多采用工艺双链方案,该方案使用寿命较长,但也易出现爬行、打滑等问题。通过对喷涂机器人跟随机械化输送系统结构进行分析,优化最初的设计方案及安装精度,提高了运行稳定性,保证了车间输出产品的品质。

摘要：工业机器人作为制造业高速发展不可或缺的重要元件之一,其典型故障的突然发生导致停机,将直接影响到整机寿命周期和工厂生产效益,因此,针对工业机器人典型故障的诊断具有重要的意义。提出一种基于粗糙集和RBF神经网络结合的故障诊断方法:运用粗糙集理论对典型故障关键位置采集的数据进行处理,对不确定的数据进行表达;在保持现有数据信息分类功能不变的特性下,得到最小的表达方式;通过探究数据间的相应依赖关系得到难以表达的模式;通过分析数据信息得到相关规则。依据粗糙集的最小条件属性集对RBF神经网络进行设计,完成网络测试、分类,提升故障分析和处理的能力,切实解决了工业机器人典型故障原因多样且数据相互交织不确定性的问题,从而实现了挖掘隐含特征和规律,进行准确的故障诊断。该方法可有效减少冗余数据信息处理和网络训练时间及计算量,大幅提升工业机器人典型故障诊断准确率。

摘要：针对当前低速大转矩外转子永磁直驱提升机使用的机械式位置传感器,限制了其在低劣环境及有防爆要求工况的应用问题。在永磁同步电机无传感器控制研究基础上,确定一种基于滑模观测器(SMO)的外转子永磁直驱提升机的外转子转速和位置估计方法。基于低速大转矩外转子永磁直驱提升机的数学模型,设计滑模观测器(SMO)和低通滤波器,完成外转子转速和位置的估算,构造控制系统模型。通过理论分析和仿真试验,验证了该方法的可行性和正确性,表明了该方法对提升机系统运行时的参量变动和噪声扰动有较强的鲁棒性。

摘要：为了准确掌握矿井提升机制动器工作状态,将层次分析法(AHP)和模糊综合评判法应用到矿井提升机制动器可靠性评判研究中,通过对评判系统进行总体设计,建立了评判系统模型,并阐述了其具体评判过程。以某提升机制动器为例进行了实例验证,结果表明:该评判系统能准确、高效地对制动器进行可靠性评判,获得制动器安全状态等级,及时发现制动器存在的安全隐患,这为矿井安全生产提供了可靠保证。

摘要：矿井提升机制动系统的可靠性,直接决定着提升运输过程中的煤炭生产安全和职工生命安全。论文提出一种基于故障树分析的矿井提升机制动系统的在线监测系统。建立了矿井提升机制动安全故障树,确定了各个监测点;以PLC为核心设计了提升机制动系统的实时在线系统,该系统可作为技术工作人员对提升机进行管理和维护的辅助分析工具,其主要功能包括实时在线监测功能、人机交互界面功能。

摘要：打地鼠机,是一种锻炼反应能力和活动身体的娱乐机器。论文在对市场上的打地鼠机进行研究的基础上,运用机械系统学的方法,提出一种基于机械式结构和实现互动式功能的新型打地鼠机。在机器运动的实现上采取杠杆、滚子和导轨机构;在机器的娱乐性上优化了计数功能,创新性的增加了互动式的功能,增加了游戏过程的多样性。经实地测试,互动式打地鼠机有较大的实用性,降低了成本,能够满足不同游戏者的需求。