摘要：天钩回收无人机在回收时对于航迹偏差等的控制精度要求苛刻,这对控制系统提出了挑战。提出一种用于无人机天钩回收航迹控制的新方法,设计无人机天钩回收航迹控制策略与流程,给出控制系统组成,基于某型无人机风洞试验数据,构建天钩回收无人机的线性化和非线性模型,利用优化L1航迹控制方法设计了航迹控制律,并在实际飞行试验中得到了应用,验证了所设计控制系统的正确性与工程实现性,最终的飞行试验结果表明,无人机能够在控制系统作用下实现精确天钩回收,且具有良好的动态特性。

摘要：文章首先介绍了学校美育的发展历程及内涵,然后阐述了学校美育的理论逻辑,最后论述了学校美育的实践路径,包括更新教师美育理念,复归中华传统美育精神;创新美育课程内容,构建生命智慧艺术课程体系;搭建跨学科美育梯队,提升教师跨学科美育能力。

摘要：汉隶目前是我们学习隶书最主要的取法源泉。现就如何继承和写好汉隶等问题,谈谈自己粗浅的体会。从艺术风格角度看,汉隶碑刻可分为三类。一者秀逸劲健类,此类为汉隶中最标准的一类,如《乙瑛碑》《礼器碑》,这类碑笔力圆润,造型秀逸多姿,学习汉隶从此入手最佳。二者方正古拙类。

摘要：激光雷达数据由于其几何特性,被广泛应用于三维目标检测任务中。由于点云数据的稀疏性和不规则性,难以实现特征提取的质量和推理速度间的平衡。本文提出一种基于体柱特征编码的三维目标检测算法,以Pointpillars网络为基础,设计Teacher-Student模型框架对回归框尺度进行蒸馏,增加蒸馏损失,优化训练网络模型,提升特征提取的质量。为进一步提高模型检测效果,设计定位引导分类项,增加分类预测和回归预测之间的相关性,提高物体识别准确率。本网络所做改进没有引入额外的网络嵌入。算法在KITTI数据集上的实验结果表明,相比于基准网络,在三维模式下的平均精度值从60.65%提升到了64.69%,鸟瞰图模式下的平均精度值从67.74%提升到70.24%。模型推理速度为45 FPS,在提升检测精度的同时满足了实时性要求。

摘要：张剑锋，河南省南乐县人。1986年毕业于郑州大学法律系。现任河南省文学艺术界联合会副主席、中国书法家协会会员、中国书协维权鉴定委员会委员，

摘要：提出了成型中聚合物熔体温度和密度的超声在线测量方法,并与其他方法对比验证了超声在线测量方法的正确性。设计并制造了底部不封口的流变模具,搭建了超声信号与温度、压力信号采集平台,采集超声信号后进行分析计算,得到聚合物熔体内超声速度变化曲线,结合压力、温度信号,对注射成型中熔体信息进行计算分析。结果表明,超声速度信号可无损定性反映熔体在型腔内的演化过程;借助于压力信号可迭代计算熔体温度演变曲线,与红外光纤温度传感器测量结果相比误差小于6%,实现了对聚合物熔体温度的有损定量分析;对超声信号在时/频域内分别计算分析,得到声阻抗与声速的变化曲线,进而计算得到熔体密度的演变曲线,与压力⁃体积⁃温度(PVT)方法计算得到的结果十分吻合,均方差仅0.0403 g/cm^(3),实现了对聚合物熔体密度的无损定量测量。超声测量技术可实现注射成型中聚合物熔体信息的在线测量,在实际生产过程中具有广阔的应用前景。

摘要：深圳市“双区一试点”的新定位,要求道路客运适应新形势与新机遇,提出先行先试的发展策略。通过分析深圳市道路客运行业发展现状及存在的问题,研判行业未来发展趋势及新要求,提出行业发展策略与措施,促进行业健康可持续发展。

摘要：针对光伏系统的阵列设计与低发电量问题,以某智慧校园为实际应用场景,从光伏板参数特性与太阳能辐射量两个方面建模研究以优化系统发电量。首先建立了单相光伏板正向输出模型,并利用仿真分析得到内外参数影响下的系统输出特性;基于教学楼日常用电负荷需求,设计光伏系统的最大输出参数,并结合教学楼顶部空间限制对光伏阵列进行优化设计;考虑光伏发电的客观限制因素,通过计算太阳辐射量建立了任意角度下的光伏阵列太阳辐射模型,以提高系统发电量。

摘要：为探究不同结构体系斜拉桥在双向地震作用下的内力和位移响应变化规律,依托实际工程,运用midas有限元分别建立3种结构体系的斜拉桥模型,采用非线性时程分析法,对比分析3种结构体系斜拉桥的地震响应规律,结果表明:纵向+竖向地震作用下半漂浮体系斜拉桥的主塔和主梁位移响应均较大,刚构体系斜拉桥的主塔塔底内力响应最大,漂浮体系斜拉桥的主塔塔底内力响应最小;横向+竖向地震作用下半漂浮体系斜拉桥的主塔塔顶位移响应较大,主梁跨中横向位移响应最小;地震作用下半漂浮体系斜拉桥的受力性能更好,更合理。

摘要：互联网租赁自行车智慧管理平台是政府部门实现互联网租赁自行车精细化、智能化监管的重要抓手[1]。以深圳市互联网租赁自行车智慧管理平台为例,基于平台建设现状,结合平台建设目标以及政府部门管理需求,从业务功能、数据资源、系统性能3个层面构建评价指标体系,采取专家评分法,全面分析平台建设发展水平及应用情况,为平台后续优化升级奠定基础。