摘要：针对异步电动机的位置跟踪问题,提出了一种考虑电压饱和的异步电动机指令滤波离散神经网络自适应控制方法。首先,构造降维观测器来估计异步电动机的转子位置和角速度;其次,采用径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络技术逼近系统的未知非线性函数;最后,运用指令滤波技术解决传统反步法存在的“计算复杂性”和因果矛盾问题,同时引入补偿信号消除滤波误差。通过李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明,设计的控制器能够有效地克服电压饱和对系统的影响,并且具有良好的位置跟踪性能。

摘要：在新一轮课程改革推动下,有效教学的问题倍受关注。尤其是在当前课堂教学有效性缺失很严重的情况下,研究课堂教学有效性问题具有鲜明的现实针对性。文中我们首先探讨和明晰课堂教学有效性的涵义,明确课堂教学有效性的特征。通过分析课例,我们认为当前课堂教学有效性缺失主要表现在教学设计、教学形式、课堂提问、教学时间、课堂管理五个方面。只有认真研究这些问题,掌握有效课堂教学的策略,才能真正提高课堂教学的有效性。

摘要：在石化企业中,利用液位标高与闸板的有机结合,实现了合流制条件下的初期污染雨水、后期清净雨水分流,降低了污水处理费用,该方法安全、经济、可靠。

摘要：[目的]为了实现无人驾驶船舶在未知环境下的智能避障功能,[方法]首先,建立一种基于深度强化学习(DRL)技术的无人驾驶船舶智能避碰决策模型,分析无人驾驶船舶智能避碰决策面临的问题,提出智能避碰决策的设计准则。然后,在此基础上,建立基于Markov决策方法(MDP)的智能避碰决策模型,通过值函数求解决策模型中的最优策略,使无人驾驶船舶状态对行为映射中的回报最大,并专门设计由接近目标、偏离航线和安全性组成的激励函数。最后,分别在静态、动态障碍环境下进行仿真实验。[结果]结果表明,该智能决策方法可以有效避让障碍物,保障无人驾驶船舶在未知水域中的航行安全,[结论]所提方法可为无人驾驶船舶的自主航行提供理论参考。

摘要：公共空间艺术创作不仅能使公众积极参与公共空间的建设,而且能够为人们提供优质的共享空间。非遗是中华上下五千年文化演变的结晶,是拥有极高艺术价值的优秀传统文化。高校课程应该挖掘和整理优秀的传统文化资源,将非遗教育纳入教学实践。文章对高校公共空间艺术课程体系的发展现状进行分析,探讨公共空间艺术课程中融入非遗的必要性,以及非遗融入公共空间艺术教育的途径,并对未来高校公共空间艺术课程教育发展进行展望。