摘要：轿车白车身装焊单元,常采用多机器人同时焊接,设备多、机器人工作空间环境复杂,依靠经验方法的路径规划工作量大且难以优化。通过对装焊单元进行分析,在采用商品化的建模与仿真软件对装焊单元进行建模的基础上设计了Probabilistic Roadmap算法自动规划点焊机器人的运动路径。通过对一单机器人装焊单元进行路径规划与仿真验证说明了规划方法的有效性。

摘要：创新采用科研、设计、试验、施工“一体化”管理,在大华桥水电站上成功建成了胶凝砂砾石过水围堰,该围堰为国内大江大河上最高的胶凝砂砾石挡水建筑物。该围堰已成功建成并良好运行,说明了这种坝型具有筑坝理念先进、造价低廉、环境友好、施工方便的优点。介绍了大华桥水电站建设管理单位围绕胶凝砂砾石围堰开展的一系列科研及建设管理工作的丰硕成果。

摘要：1概述山西省万家寨引黄工程联接段#7隧洞位于太原北郊崛山围山下,洞长13.52 km.这里地质条件复杂,洞内施工面狭窄,采用TBM施工速度快,平均日进尺55.1 m.在掘进、出渣、衬砌、喷灌豆砾石、回填灌浆等各道工序同时进行,且相互干扰大的情况下,施工单位在回填灌浆工程上取得了芯样平均强度26MPa以上,合格率达84%,以及压水试验合格率达95%以上,各项指标都满足设计要求的优良成果.

摘要：文章对宁乡市谭泉坝选取适合的水轮泵用于灌溉进行了探讨。对水轮泵的水轮机及水泵各参数间的关系及变化规律进行分析,选出了适合并满足灌溉设计要求的水轮泵。

摘要：采用均匀设计方法进行了气吹式精密排种器常压下播种大豆试验,考察了排种器结构参数(充种角、清种角)与性能参数之间的关系,建立了粒距合格率、种子充填率与排种器结构参数之间的数学模型,获得了回归方程和最优结构参数。常压下播种大豆时,充种角和清种角最优化值分别为46.35°和55.05°,对气吹排种器设计具有指导意义。

摘要：在上海分公司，每年末对相关销售团队要进行一些重组，业务员对加入那个销售团队有选择权，他们也非常看中这项权利，因为一个优秀的团队长对他们销售展业的帮助是很大。上海闸北支公司施国华团队就是一个对众多业务员很有吸引力的团队。

摘要：介绍了基于单片机AT89C51的多路摄像机镜头参数调节系统的设计,该系统通过串口接受工控机指令完成8路摄像机镜头的光圈、变焦和聚焦等参数调节.在实际应用中,能够满足天气、光线等条件的剧烈变化.

摘要：在虚拟制造环境下 ,集成微观的制造工艺内容和宏观的离散事件系统 2个层次 ,建立了典型白车身装焊线数字模型 ,实现了在计算机上对实际生产景况的三维直观表达。以此数字模型为基础 ,结合系统仿真技术和具体的寻优算法 ,针对兼顾成本和效率的目标函数 ,进行装焊生产线缓冲区优化设计等方面的研究。

摘要：利用仿真技术测定弹药贮存的微环境,根据包装结构和弹药结构对弹药贮存的微环境进行了分析。采用较为简便的数学模型,找出了包装箱和弹药在变化的环境温度下的温度分布和变化规律,然后通过弹药贮存微环境的仿真设计,确定了计算软件的功能模块。使用该软件可计算任一时间弹药及其各包装部位微环境的温度。

摘要：随着当今社会的发展,以及大学生膳食结构的改变,大学生的肥胖率逐年递增。随着饮食结构和生活方式的改变,大学生肥胖率逐年递增。通过对大学生体重管理系统的设计与开发,探讨了大学生体重与饮食数据的采集、分析和管理,专业人士可以通过小程序与学生用户互动,及时反馈意见并引导学生调整饮食、运动和作息习惯,从而帮助大学生实现健康体重管理的目的。