摘要：AP1000核电机组60 a的设计寿命对二回路水质提出了更高要求。为保证水质并提高系统固有安全性,海阳核电站凝结水精处理采用无阀旁路工艺,通过增加后置过滤器、改进再生设备、优化再生工艺来控制硫酸根的生成,防止蒸汽发生器不锈钢腐蚀;凝结水精处理系统调试时按照西屋分包模式进行,对调试过程中出现的一些情况进行了经验反馈。

摘要：大规模室外点云具有丰富的空间结构,是地理信息获取重要手段之一,由于其本身具有不规则性、复杂几何结构特征及地物尺度变化大等特征,点云分割的准确性依然是一个巨大的挑战。特别是目前大规模点云几何信息及颜色等信息利用不充分等问题,为解决这些问题,本文提出了一种融合颜色信息和多尺度几何特征的点云语义分割方法(Integrating Color Information and Multi-Scale Geometric Features for Point Cloud Semantic Segmentation(CMGF-Net))。该方法中,分别设计了几何特征信息提取和语义特征信息提取模块。在几何特征信息提取模块中,为了充分利用点云数据的几何特征信息,设计了2个特征提取模块,分别是局部邻域的相对位置特征提取模块(RPF)和局部邻域的几何属性提取模块(LGP)。其中,RPF模块利用三维点云的空间法向信息以及相对空间距离,提取邻域点与当前点的相对位置关系;LGP模块利用点云几何属性在不同地物上有独特的表现特性,融合局部区域的几何属性特征;然后通过所设计的几何特征融合模块(LGF)将RPF模块和LGP模块所提取的特征信息进行融合得到融合后的几何特征信息。此外,为了从点云中学习到多尺度的几何特征,CMGF-Net在不同尺度的网络层中都进行了几何特征的提取,最终将所提取的几何特征与基于颜色特征提取的语义特征信息分层进行融合,以提高网络的学习能力。实验结果表明所提出的网络模型在Semantic3D数据集上的平均交并比(mIoU)和平均准确率(OA)达到了78.2%和95.0%,相较于KP Conv提高了3.6%和2.1%;在Sensat Urban数据集上达到了59.2%和93.7%,由此可见本文所提出的网络模型CMGF-Net在大规模室外场景点云分割具有较好的结果。

摘要：按照2×3因子设计试验,日粮维生素A水平分别为1500、15000、30000IU/kg,生物素水平分别为0·1、0·5、1·0mg/kg,共9组,每组100只4周龄的良凤麻花后备种公鸡,试验到28周龄。结果表明,日粮中维生素A各处理水平对后备公鸡的体斜长、龙骨长、胸深、胸宽、胫长、胫围无显著影响(P〉0·05),而日粮维生素A水平2对胸、腿肌肉有促进生长作用(P〈0·05);日粮生物素水平对后备公鸡骨骼、肌肉生长发育无显著影响(P〉0·05)。后备公鸡日粮维生素A和生物素适宜的水平为1500IU/kg和0·1mg/kg。

摘要：为提高轮毂压铸件生产线和压铸岛的智能制造水平,满足轮毂压铸件生产过程中多尺寸、高效率、高质量的要求,采用虚拟样机技术设计了一种轮毂压铸件搬运机器人。利用D-H参数建模法理论建立了搬运机器人坐标系,对其进行了正向和逆向运动学分析;通过MATLAB机器人工具箱Robotics Toolbox,基于蒙特卡洛法对搬运机器人进行工作空间分析;采用五次多项式插值法对搬运机器人关节空间轨迹规划进行规划,获得其各关节运动过程中的角位移、角速度和角加速度;仿真结果显示,所设计的搬运机器人结构合理,能够实现所需功能,为下一步样机生产线布局、工艺参数联合规划提供了必要的理论参考。

摘要：运用机构运动可靠性分析方法,以动力学仿真软件ADAMS为平台,结合蒙特卡罗仿真原理,利用ADAMS/Insight模块对建立的刚柔一体化机器人机构模型进行运动可靠性分析,在考虑连杆尺寸误差情况下计算出机器人运动可靠度。针对1批SCARA机器人样机进行可靠性实验,得到其X、Y、Z3个方向的位移可靠度。最后通过实验数据与仿真数据对比,验证了该分析方法的有效性,为其他复杂机构的运动可靠性分析提供了1种途径。

摘要：在外界干扰下，为获得SCARA机器人的高精度运动控制，对机器人建立运动学模型，通过设计一种带扰动观测器的 PID控制系统，对机器人运动过程中不可测项进行在线观测和补偿，然后运用 MAT-LAB与ADAMS对提出的控制系统进行联合仿真研究。结果表明，相比常规的 PID控制系统，该控制系统能够降低机器人手臂跟踪误差，实现良好的轨迹跟踪效果。

摘要：目的:从流行病学角度探究食管癌发生相关的饮食因素,验证“外邪直中,食管局部反复损伤为食管癌发生的主要因素”的假说,为食管癌的防治以及食管癌中医病因病机理论的完善提供依据。方法:通过文献数据和专家论证设计调查统计表,内容包含吸烟情况、饮酒情况、膳食习惯等问题;在全国食管癌高发地区建立10个研究中心,河南省建立11个分中心医院收治的食管癌患者进行调查,对调查结果进行统计分析,无序分类变量采用χ^(2)检验,多因素logistic回归分析,探究食管癌危险因素的独立性。结果:纳入食管癌患者2027例,非食管癌随机对照人群1991人。烟、酒、膳食口味、食热烫、硬食物、腌渍烧烤霉变食物,暴饮暴食,进食速度均为食管癌发生相关因素,多项不良饮食习惯为食管癌发生的独立影响因素。结论:烟酒、饮食偏嗜及不良饮食习惯是食管癌发生相关危险因素。

摘要：目的:从流行病学角度分析食管癌发生相关因素,为食管癌的防治以及食管癌中医病因病机理论的完善提供依据。方法:通过文献数据和专家论证设计调查统计表,内容由居住环境、文化程度、精神因素、饮用水情况、调查质量评价等9个方面,共54个小题组成;在全国食管癌高发地区建立河南、山西、河北、安徽、甘肃、四川、江苏、山东、陕西、新疆等10个研究中心,河南省又建立11个分中心,对10个研究中心包括11个分中心医院收住的食管癌患者进行调查,对调查结果进行统计分析,无序分类变量采用χ^(2)检验,多因素Logistic回归分析探究食管癌危险因素的独立性。结果:纳入食管癌患者2027例,非食管癌随机对照人群1991人。食管癌患者与非食管癌人群的婚姻状况、居住环境、受教育程度、劳动强度、婚姻状况等方面比较,差异有统计学意义(P<0.01)。食管癌患者农村人群、小学及以下学历、无劳动强度与重劳动强度者、离异与丧偶人数及接触农药者例数多于随机组。结论:居住环境、婚姻状况、文化程度、劳动强度均为食管癌发生的统计学相关因素,其中居住环境、受教育程度、婚姻状况、劳动强度、是否接触农药、饮用水是食管癌发生的危险因素。