摘要：现有自动驾驶模拟路试系统对车载激光雷达等传感器的模拟效果不佳、部署环境受限制较大,影响了自动驾驶仿真技术在真实应用场景中的应用。对此,提出一种基于光线追踪算法的自动驾驶模拟路试系统架构,通过使用改进光线追踪算法实现对激光雷达的高效实时仿真,通过分离模拟路试模块和算法部署模块的功能,提升整个系统的并发能力。实验结果表明,在对激光雷达的仿真上,该方法相较传统的基于实时渲染技术的自动驾驶仿真架构平均提升了1倍的帧率和最高6倍的点云输出数量,且方便进行集群部署。

摘要：矩阵运算是高性能计算中核心问题之一,矩阵分解是提高矩阵运算并行性的重要途径,飞速发展的FPGA为并行运算结构提供了有力的环境支持。该文基于子矩阵更新同一化算法实现了Cholesky分解,基于FPGA设计了相应的并行结构。实验结果表明:与通用处理器的软件实现相比,本文实现的Cholesky分解的FPGA并行结果在核心计算性能上可以取得10倍以上的加速比,该算法针对矩阵三角化计算过程具有更高的数据和流水并行性。

摘要：针对两簇多进多出中继干扰信道,提出一种基于中继波束矩阵设计的干扰中和方案.首先,在中继构造接收波束矩阵将中继接收信号进行信号重构;其次,在中继构造发送波束矩阵消除簇间干扰.分析了所提干扰中和方案的适用条件和系统可达自由度,并将所提方案与连续网络编码方案和时分多址方案进行对比和分析.结果表明,所提的干扰中和方案能够获得更多的自由度.

摘要：今天是《我想在农村盖个房子》的第三个章节,我将从以下两个方面来介绍如何设计农村住宅产品?1.政策与建筑风貌的调查2.农村住宅产品的设计随着2019年1号文《中共中央国务院关于坚持农业农村优先发展做好"三农"工作的若干意见》的出台,"加快土地确权""农村集体建设用地的所有权、承包权与经营权三权分置"将农村住宅建设推入了快车道。2019年,笔者的研发团队也参与了其中,并以江苏地区为例,进行了产品研发。单从产品本身来看,由于当时政策、技术、时间等方面的制约,产出的可能并不是一个完美的产品。

摘要：关于建筑工业化，你想知道的都在这里。本章笔者将用政策设计者的思维，和你一起探讨如何与政府沟通：1．顶层设计者们的思维：建筑工业化的政策是如何设计的？2．关键第三方的协助：如何优雅地与政府主管部门沟通？

摘要：服务器是信息系统、云数据存储和处理的重要工具,中央处理器是服务器的核心。当前处理器芯片电路规模庞大、生产流程复杂,且处理器的设计、封装和制造都严重依赖国外技术和厂家。保证处理器芯片及服务器的安全可信是涉及到网络安全、信息安全乃至国家安全的重要课题。迄今为止,处理器芯片硬件行为的可信研究尚未得到足够的关注。本文首先给出了"可信处理器芯片"的概念,梳理近年来处理器芯片面临的安全风险;在此基础上,提出了基于清华大学DSC技术的可信处理器芯片实现原理及其服务器软硬件可信框架;最后,探讨在当前安全形势下可信处理器芯片及其服务器可信框架的意义和高安全需求下的扩展应用价值。

摘要：根据21CMA相关器的算法特点,在对比基于CPU并行的MPI集群、MPI+CUDA异构并行集群和Hadoop+CUDA异构并行集群的架构特点的基础上,提出了一种基于Hadoop+CUDA平台实现软相关器的方法。本方法利用GPU在计算FFT、向量乘和向量加等密集型计算模型的优势,设计相关器的并行模型,使其性能较前期在CPU并行的MPI集群实现的相关器有了大幅提升。同时,本文选择广泛应用于大数据处理平台的Hadoop软件架构,利用Hadoop Streaming工具实现非Java编写的程序在分布式系统中并行执行,非常便捷地获得了集群系统的线性加速比。Hadoop HDFS并行文件系统管理结果数据和过程日志更加灵活可靠,为后续的大数据分析提供了支撑环境。

摘要：今天，我想和大家从以下四个方面来探讨“如何做产品”：1、什么是产品经理？2、如何发现用户需求，找到痛点？3、如何定义产品，如何研发产品？4、设计的价值。

摘要："LCTBC'2012年亚洲低碳城市国际学生设计竞赛及工作坊"由北九州市立大学国际环境工学部主办,邀请来自中国、日本、泰国、越南、印度尼西亚、法国等国家的学生参加,涉及城市规划、建筑设计、环境工程、景观设计等专业,体现了国际化与多学科交叉的特点。本文通过介绍工作坊的组织框架、低碳项目观摩及对北九州城野区(JONO)的设计提案,揭示当今国际低碳城市设计的发展策略,提出由国际学生参与的设计工作坊方式的可能性与启示。

摘要：我国装配式建筑起步较晚,又错过了大规模新建住宅的发展时期,“十二五”以来重提建筑工业化,进入了一个新的发展时期。探索新时期装配式集合住宅的实践路径是一个重要的课题。北京市作为发展装配式集合住宅的重要城市之一,具有较强的代表性。通过典型发展时期的大量案例调查和比对,从政策演变、装配式技术应用、标准化设计和信息化管理几个方面进行剖析,从而从政策、技术、管理和产业化四个路径提出装配式集合住宅发展的方策与讨论。