摘要：研究了在未知的、动态的室内走廊环境中,采用双目立体视觉引导电动VTOL(Vertical Take-Off and Landing)飞行器安全飞行的方法.使用安装在飞机上的两个微型摄像头从不同的位置获取图像,由双目立体视觉理论恢复其周围环境特征点的三维坐标.采用角点匹配方法计算视差,实现无人机在走廊中的横向坐标定位.采用区域灰度相关算法进行立体匹配获取视差图,从视差图上检测出障碍物,并给出避障导航点.初步实验验证表明,该方法可行性较高,可以作为进一步研究的基础.

摘要：介绍了国内外轮毂电动机技术的前沿动态与应用现状,系统叙述了永磁轮毂电动机的类型、结构与研究概况,归纳总结了永磁轮毂电动机磁场调节的3种方式,阐述了永磁轮毂电动机结构优化设计、转矩控制策略、轮毂电动机电磁振动与电磁噪声控制方法等关键技术.同时,对永磁轮毂电动机多物理场耦合效应等问题进行了分析.最后对电动汽车用轮毂电动机集成设计、容错、线控、多场耦合分析及整车优化设计等技术进行了讨论,并对其未来发展趋势进行了展望.

摘要：高速串行接口芯片是通信领域的核心芯片,也是云计算的核心互联芯片,高速串行接口芯片的IO在实现高速率的同时如何保证其军品ESD指标是关键难点之一。传统的设计方法,在保证ESD防护能力的前提下,高速IO设计往往无法达到预期的带宽。针对传统设计方法存在的缺点,采用基于T_Coil结构的带ESD防护器件的高速IO电路结构。然后,完成28nm工艺下基于T_Coil结构的带ESD防护器件的高速IO设计,采用反向二极管技术设计ESD防护器件,使用CadenceVirtuoso软件完成其电路设计和版图设计。最后,基于仿真工具给出了功能性能仿真结果和带寄生参数的仿真结果,并与传统技术进行对比,设计实现了16Gbps的速率。

摘要：【目的】为降低大语言模型的使用门槛,促进大语言模型在学科领域的应用。本文系统介绍了Llama2-70b模型的微调过程及其在材料领域应用的流程。【方法】本研究利用DeepSpeed框架和无机材料合成路径的指令式数据集,采用LoRA微调技术对开源大模型Llama2-70b进行微调,并对模型的超参数进行了调优,从模型训练中的损失值和模型稳定性两个方面对调优效果进行了评估,最终确定了一组适合模型的超参数组合。【结果】通过对模型的训练和优化,最终获得了一个在稳定性和性能方面表现优异的材料合成大语言模型。【结论】该研究为大语言模型在学科领域的应用提供了宝贵的经验和方法,所训练的材料大语言模型为材料合成设计提供了有意义的参考和支持。

摘要：微型化是现代分析仪器发展的重要趋势。微型化液相色谱仪器在提供与常规尺度液相色谱相同甚至更高分离效率的同时,可以有效减少溶剂和样品的消耗;在液相色谱-质谱联用中,低流速进样可以有效提高质谱离子源的离子化效率,提高质谱检测效率;对于极微量样品的分离,微型化的液相色谱可以有效减少样品稀释;液相色谱的微型化还有利于液相色谱仪器整体的模块化和集成化设计。芯片液相色谱是在微流控芯片上制备色谱柱并集成相应的流体控制系统和检测系统。芯片液相色谱是色谱仪器微型化的一种重要方式,受到学术界和产业界的普遍关注,但是这一方式也充满挑战。液相色谱微流控芯片需要在芯片基底材料、芯片色谱柱的结构设计、微流体控制技术、检测器技术等方面做出创新,使微流控芯片系统适配液相色谱分离技术的需要。目前芯片液相色谱领域面临的主要问题在于芯片基底材料的性质难以满足芯片液相色谱进一步微型化和集成化的需求;因此芯片液相色谱在未来的发展中需要着重关注新型微流控芯片基底材料的开发以及微流控芯片通道结构的统一设计。该文着重介绍了芯片液相色谱技术近年来的研究进展,并简要展示了商品化芯片色谱当前的发展情况。

摘要：考虑到沧口航道桥所处的地理位置及环境因素,采用钢套箱作为承台混凝土浇注的模板和索塔承台的防撞构造。根据承台的尺寸,设计了套箱底板及下放系统结构形式,组织了合理的施工工序,并详细提出施工过程应中注意的事项。

摘要：本文结合某通航孔桥承台施工方案,对大体积混凝土施工的温度进行控制计算,即对混凝土入模温度、混凝土内外温差引起的内力(混凝土同一时间点横向温差)和混凝土温度收缩应力(不同时间点的纵向温差)进行计算分析,可为混凝土养护策略的选取提供参考依据。

摘要：论文阐述了PFC的研究现状和研究热点,在理论分析结果的基础上,设计了一台容量为240W的Boost PFC+单管正激DC/DC变换器的两级PFC变换器电路,给出了控制电路设计原理,并进行了实验验证。

摘要：为减少测试成本和缩短设计周期,基于机器学习方法对树脂基复合材料模量的预报方法进行了研究.采用一种全新预测方法——神经网络联合遗传算法(GA-ANN),将T800/环氧复合材料的强度、泊松比和失效应变作为反向传播(BP)神经网络的3个输入变量,在遗传算法(GA)中得出最优阈值和权重,并将所得数值赋给对应的网络参数,更新BP神经网络以更高的准确率预测树脂基复合材料的模量;同等条件下,用Adam算法进行预测.对比这两种方法,结果充分证明了GA-ANN的可行性.