摘要：人工智能和计算机视觉的发展给农业智能装备研究带来了新的革命。研究复杂环境干扰下,自适应水蜜桃幼果检测算法对于打造智能化套袋系统具有重要意义。针对上述问题,在YOLOv5目标检测系统的基础之上,创新性地引入了多尺度特征信息提取模块(ResXUnit)和背景信息增强模块(BABlock),设计了目标检测模型YOLOv5-C3ResXUnit-BABlock。在自制的幼桃数据集上与主流的YOLOv5、YOLOv7和YOLOv8模型进行了对比实验,并针对模块创新进行了消融实验,实验结果证明了模型创新的有效性。

摘要：本文主要针对新型吸尘式黑板擦进行设计及优化,该黑板擦由动力、风机、集尘、擦拭和滤网共计5个部分组成。在擦拭粉笔印记的过程中,可以迅速吸收粉尘。现代社会中教育行业越来越被重视,使用本研究设计的新型黑板擦,可以大大降低粉尘对教师和学生健康的危害,同时减少环境污染。

摘要：随着智能制造转型升级与智慧物流行业的快速发展,物流行业对智能机器人的需求不断增加。本文设计一款智能搬运机器人,采用STM32单片机作为主控单元,实现基于二维码技术自动识别搬运任务,运用激光雷达技术实现自动导航和定位,实现智能运输物料的功能。该机器人可满足室内环境下物资搬运的需求,对智能制造领域设计物流自动化方案具有参考价值。

摘要：电梯设计中的人机工程学应用旨在创造安全舒适的乘梯体验。主要考量包括人体尺寸、操作界面、安全性、舒适性和无障碍性。具体应用包括轿厢设计、控制面板优化、照明系统改进、通风系统升级、噪声控制和针对特殊人群需求的设计。通过案例分析,展示了人机工程学原理在电梯改造中的实际应用效果,包括空间利用率提升、操作便捷性增强、环境舒适度改善和特殊群体使用满意度提高,凸显了人机工程学在电梯设计中的重要价值。

摘要：城市高层建筑电梯系统能耗占比较大,优化节能策略具有重要意义。研究分析了电梯系统能耗构成及影响因素,提出了包括驱动系统优化、能量回收技术、群控系统优化、轻量化设计和待机节能措施等多方面的节能策略。通过案例分析,对某超高层建筑电梯系统进行了节能改造,实现了32.2%的年度节电率,显著降低了运营成本,提升了建筑绿色性能,验证了所提策略的有效性。

摘要：针对旋流分离器在实际分离过程中的低效率、高能耗问题,提出在旋流分离器溢流管处开缝并耦合滤网。据此设计了溢流管单层开缝、双层开缝和三层开缝的结构模型,并在开缝处分别耦合了150目和200目两种滤网,得出了6种改进方案。对滤网实际模型和多孔阶跃模型在压降上的误差进行比较,并分析了在不同速度下溢流管开缝层数和滤网目数对分离效率的影响。结果表明,流速大于10 m/s时,150目和200目两种滤网的实际模型和多孔阶跃模型的压降相对误差为0.70%和0.40%,验证了多孔阶跃模型的可靠性。在同一入口流速下,开缝层数越多,旋流器的切向速度越小、压降越低、分离效率越小,在相同开缝层数下,耦合150目滤网的切向速度和径向速度均低于耦合200目滤网,改进后旋流分离器的压降降幅最大可达18.76%。当入口速度为20 m/s时,改进后的6种旋流器的分离效率位于97.25%~97.59%之间,较常规旋流器97.63%的分离效率相差不大。采用旋流分离器溢流管开缝并耦合滤网的设计,可以在保持效率的前提下有效地降低能耗。

摘要：准晶纳米结构在工程中经常承受以弹性波为代表的动态工作载荷,为深入研究其动态失效机制,研究了一维六方准晶纳米板中Lamb波的波动特性。基于修正的偶应力理论,推导出Bak模型下Lamb波的波动控制方程,使用勒让德正交多项式方法(LOPM)求解该动力学方程,计算得到其频散曲线和位移分布。研究了声子场和相位子场尺寸效应、声-相耦合效应对波动特性的影响。结果表明:尺寸效应使声子模态和相位子模态相速度增大;声-相耦合效应显著地增大了声子模态中的相位子位移振幅和相位子模态中的声子位移振幅。研究结果为准晶纳米结构的设计和无损检测奠定了一定的理论基础。

摘要：本文采用大数据分析的方法,选取CNKI(中国知网)数据库和SCI(科学引文索引)数据库作为数据来源,对国内外有关视障儿童设计研究的论文数据进行分类和研究,分析文献的年度分布、研究方向分布以及关键词分布,发现玩具设计、治疗与恢复、教育方法、无障碍设计等为相关学者的主要研究方向。在学界研究基础上,笔者提出了现有视障儿童产品设计的不足以及未来的研究趋势,旨在为设计学者提供系统认知,为后续视障儿童相关设计研究提供借鉴。

摘要：主要针对未来商业卫星大规模发展需求,基于天地一体化测控网络体系,探索研究了北斗短报文测控的可行性。以北斗导航星座作为天基测控平台,以低轨卫星作为测控服务对象,研究了基于北斗短报文的新型天基测控方法,进行了该天基测控系统总体方案设计和测控数据流程设计。提出在低轨航天器上搭载北斗短报文终端作为测控载荷,利用北斗卫星无线电测定业务(RDSS)短报文基本通信通道,充分考虑RDSS数据协议约束,采用兼容当前测控协议帧结构的方式,对帧结构进行适应性移植,证明RDSS短报文测控体制可以满足一般民商用小卫星、立方星等航天器测控通信需求。最后根据系统设计及体制论证结论,对基于北斗RDSS短报文的测控服务能力进行了综合分析,证明该测控应用模式可满足卫星日均在轨测控通信数据量需求。

摘要：本文主要研究了考虑预设性能的航天器交会对接中的近距离悬停控制问题.针对追踪航天器近距离悬停控制问题,首先基于追踪航天器的姿轨耦合模型设计了线性滑模控制器实现了近距离悬停任务.在此基础上,为对系统收敛过程中系统状态的暂态性能进行约束,设计了基于预设性能的滑模控制器.同时,为减少系统状态的收敛时间,针对预设性能中的性能函数,采用了一种有限时间收敛的性能函数代替传统的性能函数,并改进了滑模控制器的结构.最后通过仿真进行验证,并对比三种控制策略,结果表明所设计的航天器交会对接预设性能滑模控制律具有理想的控制性能.