摘要：主要描述了一个基于WLAN的多机器人信息交互网络以及基于行为的多机器人协调避障策略 .简要介绍了无线局域网技术、网络的结构、采用的通信协议、通信内容和通信部分的软件实现 .接着实现了基于网络的多机器人信息共享 ,并在此基础上设计了基于行为的多机器人协调避障策略 .

摘要：重庆卫视3月1日全面改版,不再播出商业广告,并减少电视剧和外购外包节目,同时增加新闻节目、自办文化栏目、公益广告和公益宣传片。今年全国"两会"上有人大代表建议央视一套和各地方电视台首套节目全部停播商业广告,以公平的姿态投入新闻报道工作中,实现建设公益频道的目的。重庆卫视此举是差异化定位还是正本清源,是理性回归还是历史倒退,一时引来诸多关注和讨论。其焦点还是老话题:中国的广播电视作为国家和民众的公共财产如何体现并突出其公益性;在社会主义市场经济环境下,电视媒体的"公益性事业"和"经营性产业"如何拆分,并变成电视清晰的实践;电视的社会效益和经济效益如何兼顾,并永远把前者放在首位,而不是前者被后者所淹没。重庆卫视提出的建设"主流媒体、公益频道"的目标、理念和做法为破解上述难题进行了积极探索。任何一项改革都会遇到种种矛盾,包括从不同的角度会有不同的看法,就此本刊组织了一组文章,以飨读者。

摘要：交流系统故障时VSC-HVDC系统的控制策略直接关系到系统的运行和安全性能,具有明显的工程应用价值。建立了交流系统不平衡故障时d-q同步旋转坐标系下系统换流器的正负序数学模型,设计了不平衡条件下的同步相位和正负序分量的实时检测系统。采用非线性系统反馈线性化理论,设计了系统的状态反馈线性化电流解耦控制器。在此基础上设计了负序电压补偿的不平衡控制系统,在有效抑制负序电流的同时,简化了控制系统结构。基于PSIM的数字仿真,验证了所设计的控制器具有良好的控制性能。

摘要：提出了一种通用并发TTCN测试执行机的设计方法.在测试并发协议实现时,采用FIFO调度算法解决了并发测试例的执行问题,并在借鉴抽象I/O队列思想的基础上提出了PTI(packet transmitting interface)部分,使得执行机与特定的协议实现无关,而且提供了可视化的测试执行跟踪界面,使错误定位变得更加容易.实现的执行机在附加上相应的PTI部分之后就可以进行测试,目前已投入使用.

摘要：数字农业是在"数字地球"的基础上提出并发展的,是21世纪新型的农业模式,以3S技术应用为核心的数字农业空间信息管理平台开发研究是数字农业研究的重要方向之一。文章着重分析了数字农业空间信息管理平台开发中所涉及到的关键技术;在研究空间信息管理平台桌面部分的开发背景、需求分析的基础上,对平台进行了总体设计、数据库设计、系统功能设计、界面设计;对系统各个功能模块进行了开发实现。

摘要：2010年3月，国家广电总局评出上年度全国12个创新创优典型电视节目形态。重庆广电集团（总台）的《追寻中国红——感受信仰的力量》榜上有名。解读《追寻中国红——感受信仰的力量》发现，该节目以艺术的形式挖掘和展示红色文化的魅力，取得很好的实践效果。

摘要：教学内容：人教版九年义务教育课程标准实验教科书《数学》四年级下册第117页的“数学广角”。

摘要：本文构建了一个包含多个机器人和自动化物流单元的柔性制造系统 ,其中机器人部分包括一个自动导引小车和两台装配机器人 ,物流单元部分包括一个小型立体仓库和一条自动传输线 .系统采用递阶分散式的体系结构 ,每个作业单元均有独立的控制器 ,并通过串行接口实现与主控计算机的实时通讯 .在对系统作业任务进行有限状态机建模的基础上 ,采用基于事件的控制思想实现了多个作业单元的协调控制 ,提高了系统的柔性和鲁棒性 ,实验结果也证明了系统设计的有效性 .

摘要：一、追求简约之美数学知识本身蕴涵着简约之美，追求简约化的课堂教学，实施务实性的教学策略，是新课程对数学课堂回归本质的期盼。所谓简约，就是教学设计与实践的高度概括，它以简洁、清晰、精练、完美的外在形式具体地表达丰富的思想内涵。它不仅表现在形式上的简洁与明了，更体现在内容与方法上的丰富与深刻，

摘要：我国东中部地区大部分既有线需要进行电气化、提速和扩能改造。宁启铁路既有线扩能改造,通过对线路进行运量预测、运输能力分析及建设方案比选,引入城际客流服务理念。宁启铁路既有线扩能改造表明,为满足沿线地区人们出行需求,节省投资,可以在有条件的地方兼顾开行城际旅客列车,线路能力饱和时再新建客运专线或城际铁路。