摘要：研究了执行器跳变故障的失效卫星轨迹跟踪控制问题,提出了具有跳变控制输入的模型参考跟踪控制器设计方法。结合随机稳定和模型参考跟踪定义,给出了失效卫星轨迹跟踪控制的问题描述。同时考虑系统存在扰动以及推力受限情形,利用线性矩阵不等式方法和非齐次广义Sylvester矩阵方程的参数化解方法,分别设计了对干扰具有抑制效果的鲁棒H_(∞)状态反馈控制律和完全参数化形式的前馈补偿器。将所提出的方法应用于卫星在轨交会控制系统的控制器设计,仿真结果验证了所提方法的有效性。

摘要：基于周期系统Lyapunov稳定性理论,给出控制器的存在条件.利用广义Sylvester矩阵方程的参数化解,提出模型参考跟踪控制器的参数化设计算法.该控制器包括具有一定收敛速率的反馈镇定控制器和完全参数化的前馈跟踪补偿器两部分.以基于T-H方程描述的两航天器绕飞任务下的控制系统进行仿真,仿真结果验证了所提出控制方法的有效性.

摘要：针对角速度信息不可测条件下的多航天器系统姿态协同跟踪控制问题,提出一种基于积分滑模的分布式固定时间姿态协同跟踪控制方法.基于bi-limit齐次性理论设计一种新型的固定时间收敛的积分滑模面.为估计出不可测的航天器信息,提出一种固定时间观测器,同时为减少航天器间的通信信息流,引入滑模估计器估计领航者的姿态信息.结合固定时间观测器、滑模估计器和积分滑模方法设计分布式固定时间输出反馈姿态协同跟踪控制器,保证各跟随航天器在固定时间内实现对领航者姿态的协同跟踪.通过代数图论和Lyapunov理论证明闭环系统的固定时间稳定性.通过对比仿真结果验证所提出的控制方法的有效性和优越性.

摘要：在分析三轴仿真转台机械装置动能的基础上，利用力学拉格朗日方程推导出较准确的运动方程。利用电机和阀控液压马达的方程式，给出三轴转台系统的微分方程，利用MATLAB进行数学仿真。此数学模型可作为设计和调试三轴仿真转台控制器的基础。

摘要：根据半实物仿真系统中期望输出预知的特点，讨论了相应的离散控制问题。首先提出了给定带宽的零相位滞后离散模型，对不可抵销零点的补偿方法进行了研究，并按该模型设计了相应的利用未来信号的前馈控制器。根据该方法可以获得近似的理想闭环模型。典型模型的设计、实验和仿真结果表明了该方法适用于半实物仿真系统中的高速高精度伺服控制。

摘要：本文针对非线性积分器工程设计中的几个问题，提出了一种可以不要求系统开环频率特性具有良好低通特性的改进非线性积分器，并对该非线性积分器进行了详细的分析，仿真结果证明该非线性积分器的有效性。

摘要：为了降低缝隙天线阵列的重量和体积,提出了基于介质集成脊波导的缝隙阵列天线。专门设计了一种渐变微带线与介质集成脊波导的过渡结构,使得天线可以使用SMA接头进行馈电。在CST Microwave Studio软件中建立了工作于C波段的介质集成脊波导4缝天线阵列模型并进行了仿真分析,并使用仿真数据建立了天线的等效磁流阵列模型,很好地解释了天线的辐射特性。仿真与实验结果表明,4缝天线具有10.8%的阻抗带宽（4.4~4.9 GHz）,带内增益为8.5 d Bi。天线为印刷型结构,具有剖面低、重量轻、易于集成、带宽较宽及增益较高的特点,可以广泛应用在相应频段的通信设备中。

摘要：在分析扫描镜机械装置动能的基础上，利用力学拉格朗日方程推导出更为准确的运动方程．这是一个具有复杂非线性和强耦合的装置．确定了由该机械装置组成的闭环系统的稳定性．对机械装置非线性运动方程进行了线性化与简化处理．所给出的数学模型可作为设计扫描镜控制器的基础．

摘要：本文应用拉格朗日方程推导出三轴扫描镜的准确数学模型。这是一个具有复杂非线性和强耦合的系统。对该模型做了线性化处理。简化的模型已在实际系统设计中获得了成功的应用。而准确的模型可作为制定更优良的控制方案和设计更好的控制器的基础。

摘要：针对半实物仿真系统中未来信息可以利用的特点，提出了利用未来信息的线性逆系统设计方法，典型模型的仿真结果证明了该方法的有效性。