摘要：汽车网络具有多协议并存的发展趋势,网关将是其重要组成部分.设计了支持汽车故障诊断标准ISO15765的FlexRay/CAN网关的协议栈,对协议栈设计最为关键的内存管理、定时器管理、出错处理机制等进行了研究,并在网关协议栈基础上提出了网关硬件和软件设计方案,为多协议并存的汽车网络中对汽车进行故障诊断的应用提供了解决方案.

摘要：以16位单片机MC9S12DG128为核心控制器,设计能够自主识别道路且按照规定路线行驶的智能汽车。采用中值滤波的方法进行图像处理,去除图像噪声,采用连续性寻线算法识别黑线,曲率算法进行路径识别。实验结果证明,设计的智能车运行性能良好,行驶稳定、快速。

摘要：阐述了地铁车辆架车机加载试验台的组成、工作原理和关键技术,重点介绍了试验台的测控系统设计及举升单元应力测量的实现方式。

摘要：结合国内电力机车整备作业中存在的问题及作业现场的控制要求,分析了电力机车整备作业安全监控过程中设备控制系统的功能需求。划分了电力机车整备作业安全监控系统的软硬件模块,结合计算机网络通讯技术、现场总线技术、PLC控制技术等,设计了集中管理、分布式控制网络结构和PROFIBUS-DP总线网络控制系统。实现了电力机车整备作业安全监控系统自动化、信息化的管理与控制。工程实践表明,该系统能很好满足电力机车整备作业现场控制要求。

摘要：介绍了架车机电气柜模拟测试系统的硬件组成、程序设计及架车机电气柜模拟测试方法。架车机电气柜模拟测试系统可实现架车机电气柜的自动化测试,验证架车机电气柜的接线及控制逻辑是否正确,从而保证架车机电气柜的出厂质量。