摘要：由于无人机航拍图像目标物体尺寸太小、包含的特征信息少,导致现有的检测算法对小目标的检测效果不理想。针对该问题,在YOLOv5主干网络中融入多头注意力机制,可以有效整合全局特征信息。随着网络深度的不断加深,模型将更关注高层的语义信息,进而忽略对小目标检测至关重要的底层细节纹理特征,以致小目标的检测效果较差。因此,提出浅层特征增强模块来学习底层特征信息,达到增强小目标特征信息的目的。此外,为了加强特征融合的能力,设计了一种多级特征融合模块,将不同层级的特征信息进行聚合,使网络能够动态调节各输出检测层的权重。实验结果表明,该算法在公开数据集VisDrone2021平均均值精度达到45.7%,相比原YOLOv5算法提升了3.1%,对高分辨率图像的检测速度FPS达到41帧/秒,满足实时性,与其他主流算法相比该算法检测精度有明显提升。

摘要：基于既有研究成果在对混凝土轨枕裂纹检测效率不足的基础上,提出一种改进算法YOLOv5+,主要以YOLOv5网络模型为基础,对混凝土轨枕裂纹进行高效检测。首先,采用分治标签的策略来增大裂纹在标签中的实际占比,从而解决混凝土轨枕裂纹尺度变化大的问题,使网络更利于提取有效特征;其次,将YOLOv5网络结构中SPP模块的最大池化层改为平均池化层,减少裂纹漏检的现象;同时,在YOLOv5骨干网络中嵌入SE注意力模块(Squeeze and Excitation,SE)提高对细小裂纹的检测能力;最后,结合新的检测尺度与特征融合网络,降低微小裂纹的漏检现象。实验结果表明,以YOLOv5网络模型为基础的改进算法YOLOv5+,除了召回率Recall变化不大外,精确率Precision提高6.5%,平均精度均值mAP提升8%,帧率FPS也有所提升,能够满足实时性的检测需求。

摘要：中医药在防治疫病方面具有丰富的经验和独特的优势,该文介绍了中医防治疫病的理论基础,包括整体观念、四季养生原则,原理是通过调整人体的阴阳平衡提高免疫力,预防和治疗疫病;该文还探讨了中医现代化技术在防治疫病中的应用,如靶向药物设计和筛选、经典方剂优化、中药提取工艺改进等;以期为推广中医防治疫病以及提高疫病的防治效果提供参考。

摘要：丝网印刷技术与现代装帧设计的融合,更加突出在艺术创造、个人风格以及设计理念创新等方面的运用,是一种相对应用广泛的执行技术。丝网印刷技术具有强大的视觉效果、淋漓尽致的色彩运用、自由设计的造型方式以及在视觉上可以无限延伸的质感等,因此,是当前一种理想的印刷方式。本文将简要概述丝网印刷技术的整体优势,并探讨现代装帧设计与丝网印刷技术的融入性,更好推动现代装帧设计的美感度、艺术度。

摘要：职业院校科研卓越管理是提升办学质量、促进内涵式发展、深化产教融合、增强协同创新,助推经济社会高质量发展的必然选择。文章从转变管理模式、增强服务理念、强化顶层设计、完善科研体制机制等方面阐述科研卓越管理的基本内涵,强调专业性科研管理队伍、高层次科技人才对高水平科技成果产出的积极作用,提出以研育人输出技术技能人才、加强横向科研解决企业技术难题、促进成果转移转化和协同创新集群式发展的科研卓越管理体系建设路径。

摘要：本课程总体设计本着服务专业、服务学生、服务岗位的宗旨,在实际应用中创新教法学法,利用学习通、学习强国等信息化平台,丰富课堂活动,有效融入课程思政,及时连线医院指导老师答疑解惑,同时探索增值评价,以评促改,提升教学效果。

摘要：近年来在紧急救灾作业、海底测量、行星探测等领域机器人的投入使用力度越来越大。轮腿结合的复合式机器人兼具高移动性和较强的地形适应能力,这一点备受国内外科研人员的关注。本文以RHex机器人为蓝本提出一种多辐条的弧形腿结构,每个轮腿可以根据不同地形安装1个、2个或4个弧形辐条,以此结构设计新型六足机器人并对机器人行进步态进行研究,该机器人相比于RHex有更高的稳定性和运行速度。

摘要：模拟和设计短磁聚焦分幅变像管，研究变像管空间分辨特性及其影响因素.采用洛伦兹软件Lorentz 3 D-EM建立变像管模型，通过分析变像管磁场和模拟电子成像，估算变像管阴极中心空间分辨率为~16．61 lp/mm （阴极电压-3．0 kV）.模拟阴极上不同离轴点、变像管不同成像倍率和不同阴极电压3种情况对变像管空间分辨率的影响.通过设计变像管，构建实验平台，测试变像管空间分辨率，在阴极电压为-3．0 kV时，测试结果为~13 lp/mm.