摘要：针对多扩展目标跟踪优化中的传感器管理问题,本文基于随机有限集(RFS)提出一种基于加权最优子模式分配(W-OSPA)距离的传感器管理方法.首先,在部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP)理论框架下,给出基于逆威沙特椭圆分布假设的多扩展目标跟踪传感器管理的基本方法.其次,利用W-OSPA距离求解多扩展目标后验分布的离差,以离差最小化获得最优化的多扩展目标状态估计设计传感器管理策略.最后,通过推导给出的离差数值求解方法进行最优传感器管理方案的决策.仿真实验基于OSPA距离评价验证了所提传感器管理方法相对于其他算法对多扩展目标的质心运动状态和椭圆形状都有更好的估计效果.

摘要：为了解传统院落的当代传承情况,笔者从成都楼市入手,调查了现代院落式居住环境市场的现状,并对其进行了客观评议,在肯定其积极意义的同时,提出了在现代院落式居住环境设计中出现的一些问题,并探讨式地提出了解决前述问题的几种方法?进而通过分析传统院落式居住环境的本质,进一步探讨院落式居住环境的历史文化传承。

摘要：函数是初中数学的重要内容之一,与之有关的问题综合性强,是历年中考命题的热点和重点。从总体上看,呈现出的规律是以平面直角坐标系和函数为载体,融代数、几何知识为一体的探究性试题。在设计方法上注重创新,注重在初中数学主干知识的交汇点进行命题；在考查意图上。

摘要：利用QUEST软件对焊装车间缓存区的规划布局进行优化和验证。QUEST作为一种可以确保成本效益的工艺设计软件,运用计算机仿真,在规划及设计阶段对生产线系统的静、动态性能进行充分的预测,以便尽早地发现系统布局、配置及调度控制策略方面的问题,从而更快、更好地改善系统设计。

摘要：基于数字信号处理器(DSP)与现场可编程门阵列(FPGA),提出了一种适合光伏并网系统的新型控制方法,并设计了相应的控制器。DSP负责电压外环控制以及最大功率点跟踪(MPPT)控制;FPGA负责带电压前馈的电流内环控制和正弦脉宽调制(SPWM)驱动算法;DSP与FPGA之间通过串行外设接口SPI总线通讯。该控制结构不仅高度模块化、稳定可靠,而且实现了三相电流独立控制。最后进行了仿真验证,并实际应用在某500 kW光伏并网逆变器中,仿真和现场试验结果表明,并网运行性能良好。

摘要：江西红色文化是江西乃至中国特有的文化资源,是一种革命文化,是人们的精神支柱和精神食粮,它带给人们一种文化自信。提出对红色文化产业项目采用PPP模式,并结合案例项目对使用PPP模式进行风险评估,从政府和社会资本方方面进行风险管控,同时给出合理的意见与建议。

摘要：促分裂原活化蛋白激酶(mitogen-activated protein kinase,MAPK)在线虫的生长发育等方面具有重要作用,本研究探索利用RNAi技术沉默南方根结线虫mapk-1基因来抑制线虫的生长发育。根据mapk-1基因的cDNA序列设计引物,通过体外转录合成约550bp的dsRNA对南方根结线虫的卵进行RNAi以沉默mapk-1基因。试验结果表明,将南方根结线虫的卵块浸泡在含有2mg/mL dsRNA的M9缓冲溶液中,24h后卵块孵化出的2龄幼虫数量明显多于对照组(无dsRNA),但孵化出的幼虫死亡率高达90%,而对照组的死亡率低于5%,说明mapk-1基因的沉默抑制了卵块的孵化和线虫的生长,同时将孵化的幼虫接种番茄,14d后番茄根部无根结产生,35d后无卵块产生;而浸泡72h后卵块孵化出的2龄幼虫几乎全部死亡,并且孵化的线虫数量明显少于对照。提取导入dsRNA的卵块的RNA进行半定量PCR分析,结果表明mapk-1基因的mRNA被降解。

摘要：目前，越来越多的汽车整车厂采用高速自动化冲压生产线体来满足快速生产制造的需求。如何提升冲压件生产节拍，是冲压工艺技术人员面临的首要难题。自动化生产线需要考虑冲压件搬运过程中端拾器、冲压件以及模具上下模四者之间的干涉问题。如何存产品设计、模具设计阶段就对这些干涉进行检查，提前识别缩短自动化线上模调试时间，是解决问题的关键。

摘要：阐述了总装车间板链输送设备的分类及应用范围。以总装车间淋雨线的板链输送线为例,对板链输送设备的设计原理、结构、选型标准进行了详细分析,明确了板链输送设备的基础技术参数及应用注意事项,为总装车间输送设备选型、车间整体规划提供重要参考依据。

摘要：在离心铸管浇注过程中，扇形包翻转速度稳定与否是影响铸管成形质量的主要因素。本文设计了一种压力补偿和电液闭环速度反馈补偿相结合的电液控制系统，较好地解决了这一问题，在实际应用中取得了满意的效果。