摘要：舵机作为飞行控制的重要部件,准确测量舵机传动机构的摩擦力为改进舵机设计参数提供重要的科学依据。剖析了舵机传动机构摩擦力的产生机理,提出了一种基于传动轴技术的摩擦力测试方法,介绍了测试系统的组成及工作过程。实验证明,该技术满足舵机传动机构摩擦力测量要求。

摘要：分析了电液伺服舵机加载系统中多余力控制、电液伺服阀的工作原理、控制系统设计等多项舵机加载系统中的关键技术,并在此基础上阐述了电液伺服舵机加载系统的组成部分和设计过程。

摘要：介绍户用型并网光伏发电系统类型与设计,并结合典型实例,叙述不同用户需求的户用型并网光伏发电系统的设计与安装,列举实例对用户进行发用电分析。真正实现了环保、经济、节能、绿色的设计理念,实践了在普通家庭中应用光伏发电的可行性。

摘要：针对当前硬盘测试工艺中自动化程度低、生产效率低、检测设备不易维护等问题,采用多智能体协同技术对硬盘测试工艺进行了自动化改造,分析了硬盘测试过程中多机器人协同原理,介绍了基于Profibus-DP的硬盘测试多机器人控制系统及控制软件,设计并实现了一种用于硬盘测试的Profibus-DP多机器人协同控制系统。研究结果表明,采用Profibus-DP多机器人协同技术极大地提高了硬盘测试的生产效率。