摘要：为更智能化地实现重物的升降,设计了智能升降手柄控制系统,通过传感器感知所施加在手柄上的变化的压力信号,将变化的信号传递给单片机,经处理后实现电机PWM调速及转向变化,从而有效实现重物升降系统的灵活控制,在此基础上分析了各部分的控制原理与程序编写的软件流程。实验结果显示,该系统可以实现重物的智能升降,且性能稳定,达到了设计的预期目的。

摘要：为解决某动车公司转向架上的轴承在不同工序中的搬运问题,设计了柔性移载红外控制提升系统。系统主要由控制操作模块和提升起重模块组成:控制操作模块通过模糊控制策略,实现了重物升降的运动特性与操作者的操作意图相匹配;提升起重模块提供轴承提升和下降的动力,并可实现轴承在升降过程中的位置保持和紧急制动。根据理论计算并结合实际工况对系统各个元器件进行了合理的选型,确定了总体设计方案,解决了轴承运转过程中人工搬运劳动强度大、工作效率低且易发生危险事故等问题。

摘要：针对集装箱运输大豆过程中工作效率低下、装箱率不高的问题,采用模块化的设计方法,对摊平充实系统的支撑回转机构、执行机构进行了结构设计,并完成了对执行机构拨爪和上、下压板的尺寸计算;对不同工位拨爪进行受力分析,完成了执行机构各关键部分的质量计算。通过ABAQUS有限元分析表明了结构设计合理,能够达到预期的目的。

摘要：针对动车构架组焊工序中采用的专用夹具适用性差的问题,对焊接夹具系统进行了分析。基于NX软件,采用模块化的方法设计了一种柔性焊接夹具。该夹具可满足多种型号铁路客车构架组焊定位夹紧要求,极大提高了设备利用率,同时提高了定位夹紧的准确性和可靠性。